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公开(公告)号：CN115278877B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211188360.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于移动式基站的井下UWB定位方法、系统及存储介质。该方法包括：UWB定位标签和移动式UWB定位基站基于设定的定位频率广播第一数据报文；接收到第一数据报文的UWB定位基站，广播第二数据报文；接收到第二数据报文的UWB定位标签和UWB定位基站，更新本地时钟和/或授时基站编号，并广播第三数据报文；接收到第三数据报文的UWB定位基站，基于第三数据报文进行测距，并上传第四数据报文给服务器；服务器基于第四数据报文，生成UWB定位标签和移动式UWB定位基站的定位信息。如此，实现了矿山井下开采环境动态变化和开采扰动情况下，便捷、高效、及时地调整UWB定位系统。
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公开(公告)号：CN115359148A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211021677.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Inventor： 陈鑫
IPC: G06T11/20 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种道路骨架栅格图像矢量化方法和装置，该方法包括：获取道路骨架格栅图像；对所述道路骨架格栅图像中的像素点根据每个像素点的八邻域中值为1的像素点的聚集情况进行分类，得到多个类型的像素点；将所有值为1的非孤立像素点状态初始化为未追踪，删除其余像素点；对所述多个类型的像素点根据其所属的种类进行追踪，并将追踪到的像素点标记为已追踪；将标记为已追踪的像素点连接成线段，并根据连接成的所述线段构建出矢量几何道路模型。通过本申请解决了现有技术中使用间接法提取的道路骨架栅格图像可能存在的道路重复和拓扑关系错误的问题，从而提高了露天矿山道路构建的自动化程度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115209427A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211126732.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Inventor： 陈鑫
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站优化布置方法、装置及设备。该方法包括：获取表征井下巷道结构的无向图，其中，无向图基于井下巷道的中心线确定；对无向图基于设定的基站布置精度进行采样，得到第一采样点集；在第一采样点集中滤除与巷道交叉口的间距小于设定距离阈值的采样点，得到第二采样点集；对第一采样点集中的各采样点，基于UWB定位基站的有效测距范围确定各采样点的信号覆盖范围内的采样点子集；基于第一采样点集、第二采样点集、各采样点子集、井下巷道的设定信号覆盖率和设定优化模型，确定井下巷道的基站布置位置；其中，设定优化模型的优化目标为基站布置数量最小。
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公开(公告)号：CN113436037A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110668145.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于矿井安全技术领域，提供了一种矿井通行控制方法、装置、服务器及介质，所述方法包括：接收管控人员的矿井通行请求，所述矿井通行请求中携带有所述管控人员计划前往的目的区域的信息；确定从矿井入口到所述目的区域之间的通行路线；获取所述管控人员的岗前培训信息；验证所述岗前培训信息是否满足所述通行路线对应的安全要求；若所述岗前培训信息满足所述通行路线对应的安全要求，则根据所述通行路线生成矿井通行凭证；将所述矿井通行凭证发送至所述管控人员佩戴的通行验证终端，以指示所述管控人员经所述矿井入口到达所述目的区域。采用上述方法，可以对进入矿井的人员进行有效管控，提高矿井安全性。
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公开(公告)号：CN111583401A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010203936.X
申请日：2020-03-21
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿山计划开采边界线的处理方法、装置及存储介质。该方法包括S1、将露天矿山划分为多个矩形价值块，并标记所述价值块的位置和类型；根据所述价值块的位置标记所述价值块边和所述价值块顶点的位置；S2、将类型种类大于2种的价值块共用的价值块顶点标记为特征点；S3、提取类型种类大于1种的价值块共用的价值块边并归纳到集合B，将集合B中的价值块边的价值块顶点首尾相连形成计划开采边界线；S4、在所述集合B中插入各个价值块边的中点，并删除集合B中的非特征点保留特征点，完成计划开采边界线的平滑处理。该方法实现了自动生成平滑后的生产计划开采范围边界线。此外本发明还包括实现上述方法的装置和存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110175813A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910346378.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于矿山全生命周期业务流程的协同作业系统，该协同作业系统与矿山的各业务软件及中心数据库协同作业，该协同作业系统包括基础数据输入模块、业务流程管理模块、自由协作模块、技术成果模块、用户管理模块及知识管理模块；所述业务流程管理模块与基础数据输入模块、自由协作模块、技术成果模块、用户管理模块及知识管理模块分别连接，所述自由协作模块与基础数据输入模块、业务流程管理模块、用户管理模块、技术成果管理模块以及知识管理模块分别连接。本发明系统能够实现矿山企业全生命周期业务流程规范化协同作业以及数据共享、互联互通及高效运转。
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公开(公告)号：CN110175203A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910345621.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种基于互联网的矿山生产技术协同作业平台系统架构，包括数据层、数据交换层、协同平台层、工具集及业务层；数据层用于以中心数据库的形式存储标准化的基础业务数据，数据交换层通过互联网与数据层进行数据交互；协同平台层包括与工具软件对接的基于互联网通信的标准数据接口和以矿山全生命周期业务流为基础的业务流程管理模块；工具集包括矿山全生命周期业务流程中需要的所有工具软件；业务层包括矿山全生命周期所包含的所有业务模块，各业务模块通过互联网与工具集中对应的一个或多个工具软件相连接。本发明能够疏通和规范化矿山生产的所有业务流程，实现矿山全生命周期的信息共享与协同作业，提高矿山生产效率。
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公开(公告)号：CN110174085A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910346356.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿山长形堆场取料元素品位的获取方法、装置及存储介质。该方法中料耙从矿山长形堆场的长度方向推进取料，所述矿石长形堆场由M个分层和K个分段构成，包括以下步骤：S1、根据取料工作面的实时位置和料耙取料角度，获取取料工作面包含的堆场分段；S2、计算矿山长形堆场中取料工作面上包括的各分段中各分层的面积；S3、结合所述取料工作面包括的各分段中各分层的面积及对应的元素的品位计算矿山长形堆场取料实时元素品位。该方法包括实现了在矿山长形堆场三维品位模型的基础上，精细化计算取料实时品位。本发明还包括采用该方法的装置及相应的存储介质。
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公开(公告)号：CN107101578B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710283079.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种井下测点坐标测量方法，其包括以下步骤：基于控制点与目标测点之间的巷道分布情况，获取测站个数和控制点坐标参数；根据控制点坐标参数，基于测站坐标求解算法，获取每一个测站的三维坐标，以得到目标测点的三维坐标。本发明提供了一种携带方便、操作简单、且测量精准的井下测点坐标测量方法，以解决现有井下坐标测量过程中所存在的测量仪器操作复杂、便携性较差且测量不准确等问题。
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公开(公告)号：CN105139434B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510489356.0
申请日：2015-08-11
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了种露天矿山道路网自动构建方法及系统,所述方法包括获取预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据;根据所述GPS点数据在空间分布的横向跨度Xspan和纵向跨度Yspan,以及路网的精度Tol,构建M*N的网格;初始化个像素为M*N的二值图像,根据所述M*N的网格中每个网格落入的GPS点数,将所述二值图像中与所述网格相对应的像素点赋值为0或1;通过Hilditch细化算法,提取所述赋值后的二值图像的骨架,得到露天矿山的栅格道路网;通过栅格图像矢量化方法,将所述露天矿山的栅格道路网矢量化得到露天矿山道路的拓扑关系网络。本发明能够实现露天矿山道路网自动构建。
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