-
公开(公告)号：CN107101579A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710283655.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种采空区点云坐标修正方法，在获取激光扫描仪初始化的位姿参数和基准坐标的基础上，首先以与激光扫描仪所在空间直线垂直的水平空间直线为旋转轴作θ角度旋转，实现采空区水平倾斜点云坐标修正，再以激光扫描仪所在的空间直线的水平投影为旋转轴作α角度旋转，实现采空区侧向倾斜点云坐标修正。本发明通过修正点云坐标有效克服三维激光扫描仪探测采空区形成的空区点云存在水平倾斜和侧向倾斜两种不能反映真实采空区边界的问题，使修正后的点云坐标真实表达采空区真实边界，对修正的采空区点云进行三维重建形成采空区实体模型，对于采空区充填、邻近采场回采设计、矿柱爆破设计、回采贫损计算和附近工程布置等方面具有重要的参考意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107101579B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710283655.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种采空区点云坐标修正方法，在获取激光扫描仪初始化的位姿参数和基准坐标的基础上，首先以与激光扫描仪所在空间直线垂直的水平空间直线为旋转轴作θ角度旋转，实现采空区水平倾斜点云坐标修正，再以激光扫描仪所在的空间直线的水平投影为旋转轴作α角度旋转，实现采空区侧向倾斜点云坐标修正。本发明通过修正点云坐标有效克服三维激光扫描仪探测采空区形成的空区点云存在水平倾斜和侧向倾斜两种不能反映真实采空区边界的问题，使修正后的点云坐标真实表达采空区真实边界，对修正的采空区点云进行三维重建形成采空区实体模型，对于采空区充填、邻近采场回采设计、矿柱爆破设计、回采贫损计算和附近工程布置等方面具有重要的参考意义。
-
公开(公告)号：CN107101578A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710283079.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
CPC classification number: G01B11/005 , G01B17/00
Abstract: 本发明提供一种井下测点坐标测量方法，其包括以下步骤：基于控制点与目标测点之间的巷道分布情况，获取测站个数和控制点坐标参数；根据控制点坐标参数，基于测站坐标求解算法，获取每一个测站的三维坐标，以得到目标测点的三维坐标。本发明提供了一种携带方便、操作简单、且测量精准的井下测点坐标测量方法，以解决现有井下坐标测量过程中所存在的测量仪器操作复杂、便携性较差且测量不准确等问题。
-
公开(公告)号：CN107101578B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710283079.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种井下测点坐标测量方法，其包括以下步骤：基于控制点与目标测点之间的巷道分布情况，获取测站个数和控制点坐标参数；根据控制点坐标参数，基于测站坐标求解算法，获取每一个测站的三维坐标，以得到目标测点的三维坐标。本发明提供了一种携带方便、操作简单、且测量精准的井下测点坐标测量方法，以解决现有井下坐标测量过程中所存在的测量仪器操作复杂、便携性较差且测量不准确等问题。
-
公开(公告)号：CN211019250U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922389863.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: H04W64/00 , H04W88/10 , H04B10/116
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能多模基站，所述基站包括定位模块、WIFI AP模块、数据采集控制模块、光电转换模块和电源模块为一体的多功能型集成电路板；所述定位模块与井下的定位终端设备采用ZigBee/UWB/VLC连接；所述WIFI AP模块接入井下具有无线WIFI通讯接口的WIFI终端设备；所述数据采集控制模块与井下光源灯座上增加的变频控制器相连；所述光电转换模块与井上光电转换器相连；也公开了一种多功能井下通讯定位系统，包括至少一个所述基站、至少一个WIFI终端设备、至少一个定位终端设备以及至少两个具有唯一信标ID的光源；本方案使得系统的定位和通讯性能更优，且基站设备具有更高的集成度和简便性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.03 seconds)
