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公开(公告)号：CN109702737B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201811126933.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及综合服务器装置。通过综合服务器使配置于多个设备的机器人控制装置进行协作，由此提高系统整体的安全。机器人控制系统使配置于包括第一设备和第二设备的多个设备的第一机器人控制装置与第二机器人控制装置进行协作，并通过综合服务器进行控制，设置有访问控制部，该访问控制部限制能够使用于第一设备或者第二设备的信息，以便来自第一设备的信息不会无限制地发送给第二设备或者来自第二设备的信息不会无限制地发送给第一设备。
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公开(公告)号：CN111372884B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201780094763.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种绳索末端的紧固装置以及绳索末端的紧固方法，可抑制主绳索的损伤并确保主绳索的质量。绳索末端的紧固装置包括：具有规定的长度的基台构件(30)；移动限制构件(35)，其固定地设置于基台构件(30)，形成有限制套筒主体(32)向绳索侧移动，并限制套筒主体(32)向与绳索(33)的延伸方向正交的方向移动的限制面(34)；保持构件(36)，其固定于从套筒主体(32)引出的绳索(33)的负荷侧和末端侧，并可移动地设置于基台构件(30)；以及间隔构件(37)，其配置在保持构件(36)与移动限制构件(35)之间，并改变保持构件与移动限制构件之间的距离。
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公开(公告)号：CN107809270B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710730152.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明的目的在于，对于例如关于电梯的紧急状态而进行的紧急发送与非紧急发送，适用不同的模块结构时，即使用于处理的资源较小，也能进行延时较少的数据处理。本发明的通信方法中，在将数据从电梯发送至呼叫中心时，由第1模块及第2模块中的至少一个来处理数据。该方法中，能够设定紧急状态及非紧急状态这两种状态。在非紧急状态时开始的区段中，适用非紧急设定，既由第1模块又由第2模块处理数据。在紧急状态时开始的区段中，适用紧急设定，不使用第1模块而使用第2模块来处理数据。然后，适用了紧急设定的区段中，即使在中途从紧急状态转变成非紧急状态的情况下，仍持续适用紧急设定直到该区段结束为止。
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公开(公告)号：CN107808197B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710731163.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: G06Q10/00
Abstract: 本发明提供一种维护作业管理系统以及维护作业管理装置，其用于解决再生录像数据来检索作为目标的维护作业需要花费工夫和时间，因此维护作业管理者难以管理维护作业的问题。维护作业管理装置具备的关联部预先将特定名称和特定形状关联起来，当在录像数据中附加了名称标签以及形状标签的定时在预定期间内时，基于附加了名称标签或形状标签的部位附加关联标签。抽出部基于从第一终端发送的附加了名称标签和形状标签的定时一致的部位的再生请求，从录像数据中抽出附加了关联标签的部位，来使第一终端从附加了关联标签的部位开始进行起始再生。
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公开(公告)号：CN109928276B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811524634.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯是针对电梯的使用拥挤状况，将更适当的信息通知给使用者，缓和拥挤，使使用者顺利地在楼宇内移动。本发明的电梯具备对电梯使用者的目标楼层或出发楼层进行检测的控制部，其特征在于，还具备输出部，该输出部将对使用者特定信息和使用时间变更信息进行显示的指令输出到显示装置，该使用者特定信息表示向特定的目标楼层移动的所述使用者或者从特定的出发楼层移动的所述使用者即特定使用者，该使用时间变更信息是所述特定使用者应该变更的电梯的使用时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112994138A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011180079.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种能够防止翻倒而可靠地进行充电的机器人充电系统。机器人充电系统具备移动机器人和对所述移动机器人进行充电的充电站，所述移动机器人的充电端子与所述充电站的充电端子能够相互结合或分离，所述移动机器人具有在结合时位于所述充电站侧的延伸部，所述充电站具有在结合时位于所述移动机器人侧且位于所述延伸部的上侧的承接部，在所述移动机器人向与所述充电站相反的一侧倾斜的情况下，所述延伸部与所述承接部接触，并且接触时的所述移动机器人的倾斜角度为倾覆角度以下。
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公开(公告)号：CN110785366B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201780092475.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 电梯控制装置包括运行控制部，该运行控制部根据由设置在轿厢的上部的切换开关所选择的运行模式来控制电梯的运行，其包括：维修人员上下电梯判断部，该维修人员上下电梯判断部基于来自用于检测升降通道内的所述轿厢的移动量的调速器编码器的信号，判断维修人员上下所述轿厢的情况；及切换运行许可部，该切换运行许可部基于由所述维修人员上下电梯判断部判断出的维修人员上下所述轿厢的状态，对所述运行控制部许可基于由所述切换开关选择的运行模式的运行。
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公开(公告)号：CN110626932B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910499664.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
IPC: B66B29/02
Abstract: 本发明提供一种乘客传送机，能够防止物体在下层地板与上层地板之间的倾斜部处、被夹入踏板即台阶的踏面与护板之间。设置于不同高度位置的一对上下路径；在所述一对上下路径之间使呈无端状连结的台阶的踏面循环移动的运行路径；沿着所述运行路径的移动方向竖立设置于所述一对上下路径的两边及所述运行路径的两边的一对盖板构件；以及以朝所述运行路径侧突出的状态设置于所述盖板构件的规定高度的护板，包含所述一对上下路径及所述运行路径水平移动的区域在内的水平区域的两边，在所述护板与所述台阶的踏面之间的高度位置设有从所述盖板构件向所述水平区域侧突出的引导构件。
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公开(公告)号：CN108974082B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810360859.1
申请日：2018-04-20
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯曳引机的搬运台车及其搬运方法，在电梯曳引机的宽度及进深方向的尺寸不同的情况下也能够对应地进行搬运。本发明的电梯曳引机的搬运台车为了解决上述课题而具备以下特征，载置电梯曳引机的载台部具有：多个第一曳引机固定孔，其设置在与连结杆的长度方向相同的方向上；以及多个第二曳引机固定孔，其设置在与所述连结杆的长度方向正交的方向上，还具备成对的多个曳引机固定支架，该成对的多个曳引机固定支架经由所述多个第一曳引机固定孔或第二曳引机固定孔而安装于所述载台部，并在与所述连结杆的长度方向相同的方向上延伸设置，且在其延伸设置方向端部附近具有多个第三曳引机固定孔。
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公开(公告)号：CN112272752A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201980037062.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及对设置电梯的升降通道的基准芯位置进行运算的基准芯位置运算装置(100)，其具有测量部(101)和运算部(112)。测量部(101)测量升降通道的各部分的尺寸。运算部(112)基于基准芯位置和由测量部(101)测量出的各部分的尺寸，运算升降通道的各部分尺寸值。在将基准芯位置作为第1基准芯位置的情况下，运算部(112)判定基于第1基准芯位置运算出的升降通道的各部分尺寸值是否满足规定的规格。
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