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公开(公告)号：CN109867180B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811316762.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种力图通过兼顾电梯搭乘效率的高效化及顺畅的乘坐来提高输送能力且缩短使用者的等候时间的电梯系统。该电梯系统包括：电梯控制装置；对移动型引导机器人进行控制的机器人控制装置；以及综合地管理电梯控制装置和机器人控制装置的综合管理装置，电梯控制装置包括轿厢内乘客检测部，该轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间，机器人控制装置包括机器人控制部，该机器人控制部接受来自综合管理装置的指令来控制移动型引导机器人，移动型引导机器人包括引导信息输出部，该引导信息输出部输出引导信息，在轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间的情况下，使得移动至电梯使用者的位置，由引导信息输出部进行搭乘引导。
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公开(公告)号：CN112272752A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201980037062.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及对设置电梯的升降通道的基准芯位置进行运算的基准芯位置运算装置(100)，其具有测量部(101)和运算部(112)。测量部(101)测量升降通道的各部分的尺寸。运算部(112)基于基准芯位置和由测量部(101)测量出的各部分的尺寸，运算升降通道的各部分尺寸值。在将基准芯位置作为第1基准芯位置的情况下，运算部(112)判定基于第1基准芯位置运算出的升降通道的各部分尺寸值是否满足规定的规格。
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公开(公告)号：CN112272752B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201980037062.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及对设置电梯的升降通道的基准芯位置进行运算的基准芯位置运算装置(100)，其具有测量部(101)和运算部(112)。测量部(101)测量升降通道的各部分的尺寸。运算部(112)基于基准芯位置和由测量部(101)测量出的各部分的尺寸，运算升降通道的各部分尺寸值。在将基准芯位置作为第1基准芯位置的情况下，运算部(112)判定基于第1基准芯位置运算出的升降通道的各部分尺寸值是否满足规定的规格。
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公开(公告)号：CN109867180A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811316762.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种力图通过兼顾电梯搭乘效率的高效化及顺畅的乘坐来提高输送能力且缩短使用者的等候时间的电梯系统。该电梯系统包括：电梯控制装置；对移动型引导机器人进行控制的机器人控制装置；以及综合地管理电梯控制装置和机器人控制装置的综合管理装置，电梯控制装置包括轿厢内乘客检测部，该轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间，机器人控制装置包括机器人控制部，该机器人控制部接受来自综合管理装置的指令来控制移动型引导机器人，移动型引导机器人包括引导信息输出部，该引导信息输出部输出引导信息，在轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间的情况下，使得移动至电梯使用者的位置，由引导信息输出部进行搭乘引导。
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