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公开(公告)号：CN115713520A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211482880.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 复旦大学 , 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的医学影像颈动脉血管分割算法和系统，所述方法通过对原始颈部医学影像数据的获取和预处理后，输入预训练的医学影像颈动脉血管检测网络进行血管定位，生成颈动脉血管定位框；然后将定位框对应的部分颈部医学影像，输入预训练的医学影像颈动脉血管分割网络进行血管分割，生成颈动脉血管分割结果；最后将颈动脉血管分割结果和原始颈部医学影像数据进行可视化展示。与现有技术相比，本发明具有分割准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN113607253B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111022415.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于护理机器人的病人用称重结构，涉及医疗技术领域。本发明包括安装机构、支撑机构、调位组件、支点组件和称量机构；支撑机构滑动配合于安装机构内部；调位组件与安装机构之间相啮合；称量机构与支点组件卡接配合，且支点组件与支撑机构相铰接；安装机构包括有固定台，固定台上表面固定有定位板，定位板表面开设有定位孔道，定位孔道顶部安装有压力传感器。本发明通过支点组件、称量机构、第一刻度线、导向柱、定位孔道和压力传感器的设计，利用护理机器人将检测者抱到防护托板上，施压板往上进行移动直至挤压压力传感器，根据压力传感器上的压力值及杠杆原理计算出检测者体重，大大降低了护理人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN113078062B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110325602.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
IPC: H01L21/329 , H01L21/266 , H01L29/06 , H01L29/872
Abstract: 本发明提供一种肖特基二极管的制造方法。包括以下步骤：提供衬底层；在衬底层上形成漂移层；在漂移层的表面形成图形化的掩膜层；以图形化的掩膜层为掩膜对漂移层进行刻蚀，在漂移层中形成凹槽；形成凹槽之后，横向刻蚀掩膜层以暴露凹槽周围的漂移层的顶部表面；横向刻蚀掩膜层之后，以掩膜层为掩膜在凹槽侧壁和底部的漂移层形成掺杂层，掺杂层的导电类型与漂移层的导电类型相反；形成掺杂层之后，去除图形化的掩膜层。该方法减少了掩膜板的使用，实现了自对准，不易引入其他影响因素，降低了制造工艺难度。
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公开(公告)号：CN112763549B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011581380.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种气敏传感器的制备方法，包括：提供一α‑Fe2O3纳米线；在所述α‑Fe2O3纳米线的表面沉积ZnO籽晶层，形成α‑Fe2O3/ZnO核壳纳米线；对所述α‑Fe2O3/ZnO纳米线进行电极沉积，形成气敏传感器前驱体；对所述气敏传感器前驱体中α‑Fe2O3/ZnO核壳纳米线进行枝化，形成基于单根α‑Fe2O3纳米线表面枝化ZnO纳米线结构的气敏传感器。本发明采用在给核壳纳米线搭上电极后再进行纳米线枝化的方法，结合了粉体纳米结构和单根纳米结构的优势，克服了在复杂结构上搭盖电极容易被戳破的困难。制备工艺可重复性强，成品率高，有利于规模化制备。有效地提高气敏传感器对H2S气体响应，且具有利于小型集成化、高比表面积以及优良稳定性等优点，提升了对气体的敏感性。
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公开(公告)号：CN113733116B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111043219.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，涉及机器人技术领域，包括基板和安装装置，所述基板的表面固定安装有机器人本体，所述基板的表面固定连接有收纳盒，所述基板的表面均匀设置有四个滚轮，所述基板的表面设有安装装置，所述安装装置包括两个连接杆，两个所述连接杆均与基板的表面固定连接，两个所述连接杆远离基板的一端固定连接有U形架，所述U形架的内部滑动插设有两个限位杆，两个所述限位杆彼此靠近的一端固定连接有插板，所述插板呈“T”形结构，所述U形架的内壁设置有电动伸缩杆。本发明，解决了现有智能陪护机器人需要在工作人员扶持的情况下才能完成攀爬电动扶梯工作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114695364A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011575398.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
IPC: H01L27/11507 , H01L27/11502
Abstract: 本发明实施例提供的记忆装置及其制造方法中铁电存储器单元，其由铁电电容器和存储器单元晶体管构成，其中，该铁电电容器配置于所述多个位线与所述多个字线及所述极板线的交叉部、一个电极与所述极板线连接，该存储器单元晶体管源极与所述铁电电容器的另一电极连接、漏极与所述位线连接、栅极与所述字线连接，负载电容调节单元，其由负载电容和垂直纳米GAA场效应晶体管构成，其中，该负载电容配置于所述多个位线与所述位线控制线的交叉部、一个电极与接地电位连接，该垂直纳米GAA场效应晶体管源极与所述负载电容的另一电极连接、漏极与所述位线连接、栅极与所述位线控制线连接，能够减少FeRAM(铁电存储器)单元面积。
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公开(公告)号：CN113733116A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111043219.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，涉及机器人技术领域，包括基板和安装装置，所述基板的表面固定安装有机器人本体，所述基板的表面固定连接有收纳盒，所述基板的表面均匀设置有四个滚轮，所述基板的表面设有安装装置，所述安装装置包括两个连接杆，两个所述连接杆均与基板的表面固定连接，两个所述连接杆远离基板的一端固定连接有U形架，所述U形架的内部滑动插设有两个限位杆，两个所述限位杆彼此靠近的一端固定连接有插板，所述插板呈“T”形结构，所述U形架的内壁设置有电动伸缩杆。本发明，解决了现有智能陪护机器人需要在工作人员扶持的情况下才能完成攀爬电动扶梯工作的问题。
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公开(公告)号：CN113715038A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111044670.X
申请日：2021-09-07
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及陪护机器人领域，具体公开了一种基于云服务的医护用高性能智能陪护机器人,包括总控端、护理端、第一客户端、第二客户端以及云端，护理端包括行走机构、外壳、控制器、第一扬声器、第一受话器以及第一摄像机，外壳的一侧设置有调整件，调整件包括驱动装置以及活动设置在外壳上的移动杆，外壳的外部包裹有头套，本发明第二摄像机获取亲友的图片数据后，控制器获取亲友的头部特征，在护理端的外壳上模拟亲友的头部特征，第二受话器获取亲友的语音数据后，控制器通过AI获取亲友的语言特征，控制器控制第一扬声器模拟亲友的语言特征，能够更加精准地模拟老年人用户更加容易接受的头部样貌以及语言，提高老年人用户的日常生活质量。
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公开(公告)号：CN113715034A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110863552.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动取药送药护士机器人，涉及医疗机器人技术领域。本发明包括机器人母体；机器人母体滑动配合有机器人子体；存放架滑动配合有移动架；存放架与移动架之间固定连接有连接弹簧；存放架啮合配合有滑动件；连接杆螺纹转动配合有夹板；电磁线圈与衔铁相互吸引；底座表现滑动配合有放置架。本发明通过护士事先将药物放入各存放室中，通过控制器控制机器人母体移动至机器人子体位置处，通过控制第二电动伸缩调节杆，控制电磁线圈得电，反向启动第一电动伸缩调节杆使得各存放室中的存放壳被拉出，启动伺服电机带动各相邻夹板同步反向移动将药盒夹持住，转动第一电动伸缩调节杆带动各夹板将药盒放置到放置盒中。
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公开(公告)号：CN112414342B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011214812.8
申请日：2020-11-04
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件检测用可调节式三维检测设备，涉及机械测量技术领域。该一种工件检测用可调节式三维检测设备，包括检测装置底座，检测装置底座右面固定连接有固定座，检测装置底座上表面固定连接有固定杆，固定杆上端设有把手，把手下表面固定连接有活动柱，活动柱圆周表面贯穿滑动连接在固定杆上表面，检测装置底座后表面固定连接有固定挡板；检测装置底座上表面设置有输送装置；活动柱下表面设置有检测装置，输送装置包括传送带，传送带内壁开设有轮齿，轮齿下表面啮合有齿轮，固定挡板前面固定连接有电机，电机的输出轴固定连接在齿轮后表面，可使检测头不会因工件的挤压而变形，进一步的保护了装置，提升了装置的使用寿命。
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