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公开(公告)号：CN113796760B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111043363.X
申请日：2021-09-07
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
IPC: A47K7/04
Abstract: 本发明公开了一种洗澡机器人，涉及服务机器人技术领域。本发明包括支撑底座、液压缸和躺板组件；液压缸一端固定连接有手臂机构；安装壳体转动配合有传动组件；安装壳体内壁之间滑动配合有驱动组件；驱动组件与传动组件啮合配合；连接件滑动配合有第一夹持组件；转动套筒转动配合有第二夹持组件；第二夹持组件与驱动齿轮啮合配合。本发明通过将毛巾两端分别固定在两夹持组件上，在连接弹簧的作用力下将毛巾拉直；通过启动伺服电机带动驱动组件转动，同时在复位弹簧的作用力下，两夹持组件往返移动，对病人进行搓背；通过启动驱动电机带动第二夹持组件进行转动，实现对毛巾的清理拧干，对病人背部进行擦干。
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公开(公告)号：CN113607253A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111022415.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于护理机器人的病人用称重结构，涉及医疗技术领域。本发明包括安装机构、支撑机构、调位组件、支点组件和称量机构；支撑机构滑动配合于安装机构内部；调位组件与安装机构之间相啮合；称量机构与支点组件卡接配合，且支点组件与支撑机构相铰接；安装机构包括有固定台，固定台上表面固定有定位板，定位板表面开设有定位孔道，定位孔道顶部安装有压力传感器。本发明通过支点组件、称量机构、第一刻度线、导向柱、定位孔道和压力传感器的设计，利用护理机器人将检测者抱到防护托板上，施压板往上进行移动直至挤压压力传感器，根据压力传感器上的压力值及杠杆原理计算出检测者体重，大大降低了护理人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN113796760A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111043363.X
申请日：2021-09-07
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
IPC: A47K7/04
Abstract: 本发明公开了一种用于洗澡机器人的手臂机构及洗澡机器人，涉及服务机器人技术领域。本发明包括支撑底座、液压缸和躺板组件；液压缸一端固定连接有手臂机构；安装壳体转动配合有传动组件；安装壳体内壁之间滑动配合有驱动组件；驱动组件与传动组件啮合配合；连接件滑动配合有第一夹持组件；转动套筒转动配合有第二夹持组件；第二夹持组件与驱动齿轮啮合配合。本发明通过将毛巾两端分别固定在两夹持组件上，在连接弹簧的作用力下将毛巾拉直；通过启动伺服电机带动驱动组件转动，同时在复位弹簧的作用力下，两夹持组件往返移动，对病人进行搓背；通过启动驱动电机带动第二夹持组件进行转动，实现对毛巾的清理拧干，对病人背部进行擦干。
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公开(公告)号：CN113715037A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111021376.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可远程遥操作的智能化护士机器人系统，涉及医疗技术领域。本发明包括商业环境感知与驱动模块、视觉和激光雷达感知模块、关节控制模块、位姿控制模块、主从控制模块和远程控制终端；护士机器人本体、商业环境感知与驱动模块以及视觉和激光雷达感知模块均与远程控制终端无线连接，商业环境感知与驱动模块以及视觉和激光雷达感知模块均与护士机器人本体电性连接；关节控制模块、位姿控制模块、主从控制模块均与远程控制终端电性连接。本发明通过远程控制终端实现护士机器人的远程控制，利用视觉和激光雷达感知模块感知人的位置与姿势，以便于对老龄人进行精确性更高的搀扶和背抱，有效减少了医护人员的感染几率。
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公开(公告)号：CN113607253B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111022415.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于护理机器人的病人用称重结构，涉及医疗技术领域。本发明包括安装机构、支撑机构、调位组件、支点组件和称量机构；支撑机构滑动配合于安装机构内部；调位组件与安装机构之间相啮合；称量机构与支点组件卡接配合，且支点组件与支撑机构相铰接；安装机构包括有固定台，固定台上表面固定有定位板，定位板表面开设有定位孔道，定位孔道顶部安装有压力传感器。本发明通过支点组件、称量机构、第一刻度线、导向柱、定位孔道和压力传感器的设计，利用护理机器人将检测者抱到防护托板上，施压板往上进行移动直至挤压压力传感器，根据压力传感器上的压力值及杠杆原理计算出检测者体重，大大降低了护理人员的工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113733116B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111043219.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，涉及机器人技术领域，包括基板和安装装置，所述基板的表面固定安装有机器人本体，所述基板的表面固定连接有收纳盒，所述基板的表面均匀设置有四个滚轮，所述基板的表面设有安装装置，所述安装装置包括两个连接杆，两个所述连接杆均与基板的表面固定连接，两个所述连接杆远离基板的一端固定连接有U形架，所述U形架的内部滑动插设有两个限位杆，两个所述限位杆彼此靠近的一端固定连接有插板，所述插板呈“T”形结构，所述U形架的内壁设置有电动伸缩杆。本发明，解决了现有智能陪护机器人需要在工作人员扶持的情况下才能完成攀爬电动扶梯工作的问题。
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公开(公告)号：CN113733116A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111043219.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，涉及机器人技术领域，包括基板和安装装置，所述基板的表面固定安装有机器人本体，所述基板的表面固定连接有收纳盒，所述基板的表面均匀设置有四个滚轮，所述基板的表面设有安装装置，所述安装装置包括两个连接杆，两个所述连接杆均与基板的表面固定连接，两个所述连接杆远离基板的一端固定连接有U形架，所述U形架的内部滑动插设有两个限位杆，两个所述限位杆彼此靠近的一端固定连接有插板，所述插板呈“T”形结构，所述U形架的内壁设置有电动伸缩杆。本发明，解决了现有智能陪护机器人需要在工作人员扶持的情况下才能完成攀爬电动扶梯工作的问题。
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公开(公告)号：CN113715034A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110863552.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动取药送药护士机器人，涉及医疗机器人技术领域。本发明包括机器人母体；机器人母体滑动配合有机器人子体；存放架滑动配合有移动架；存放架与移动架之间固定连接有连接弹簧；存放架啮合配合有滑动件；连接杆螺纹转动配合有夹板；电磁线圈与衔铁相互吸引；底座表现滑动配合有放置架。本发明通过护士事先将药物放入各存放室中，通过控制器控制机器人母体移动至机器人子体位置处，通过控制第二电动伸缩调节杆，控制电磁线圈得电，反向启动第一电动伸缩调节杆使得各存放室中的存放壳被拉出，启动伺服电机带动各相邻夹板同步反向移动将药盒夹持住，转动第一电动伸缩调节杆带动各夹板将药盒放置到放置盒中。
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公开(公告)号：CN113715034B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110863552.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动取药送药护士机器人，涉及医疗机器人技术领域。本发明包括机器人母体；机器人母体滑动配合有机器人子体；存放架滑动配合有移动架；存放架与移动架之间固定连接有连接弹簧；存放架啮合配合有滑动件；连接杆螺纹转动配合有夹板；电磁线圈与衔铁相互吸引；底座表现滑动配合有放置架。本发明通过护士事先将药物放入各存放室中，通过控制器控制机器人母体移动至机器人子体位置处，通过控制第二电动伸缩调节杆，控制电磁线圈得电，反向启动第一电动伸缩调节杆使得各存放室中的存放壳被拉出，启动伺服电机带动各相邻夹板同步反向移动将药盒夹持住，转动第一电动伸缩调节杆带动各夹板将药盒放置到放置盒中。
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公开(公告)号：CN113664851A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111044660.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种便于消毒的手术室器械用护士机器人，涉及机器人技术领域，包括机体和固定装置，机体的表面固装有两个动力臂，且两个动力臂以机体的中心点对称分布，动力臂远离机体的一端设有输出臂，机体的表面设有输液架，动力臂和输出臂的表面设有固定装置，固定装置包括圆环，圆环的内壁和动力臂外表面固装，机体的表面设有收纳装置，收纳装置包括两个固定块，且两个固定块以机体的中心点对称分布，机体和输液架的表面设有连接装置，连接装置包括收纳块，收纳块的侧壁和机体侧壁固装，收纳块的内壁滑动连接有连接块。本发明，解决了传统机器人的手臂拆卸很复杂会出现时间浪费的问题。
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