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公开(公告)号：CN109093961A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810843247.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种射胶驱动机构，包括：多个丝杆；多个电机，多个电机与多个丝杆一一对应地设置，各个电机与相应的丝杆连接，以通过各个电机分别带动相应的丝杆转动；控制器，控制器与多个电机连接，以控制多个电机同步运动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的射胶驱动机构结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN109033230A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810717982.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种机器人的信息存储方法和装置。其中，该方法包括：将机器人的属性信息抽象为机器人信息类；将机器人信息类通过链表存储于上位机本地，其中，链表用于提供操作接口，对机器人的信息进行操作。本发明解决了现有技术中修改机器人固有参数时较为复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN109018803A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810935802.X
申请日：2018-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/04
Abstract: 本申请公开了一种垂直升降货柜的存储控制方法、系统和装置。该方法包括：确定第一目标货物的重量和第一目标货物的高度；根据第一目标货物的高度确定垂直升降货柜中能存入第一目标货物的多个存储空间；根据第一目标货物的重量在多个存储空间中确定候选存储空间，其中，在第一目标货物存入候选存储空间后，垂直升降货柜中左右两侧的货物的总重量差在预设重量范围内；将第一目标货物存入候选存储空间中。通过本申请，解决了相关技术中垂直升降货柜在存储货物的过程中容易所造成重心不稳的问题。
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公开(公告)号：CN108941363A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810798096.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D45/04
Abstract: 本发明提供一种退料机构，该退料机构设置在弯管设备的主体架上，弯管设备包括折弯机构，退料机构包括：移动装置和退料部，移动装置可移动地设置在主体架上；退料部设置在移动装置上，退料部用于与经折弯机构折弯后的管材接触，并在移动装置的带动下将加工好的管材推出折弯机构。本发明的退料机构解决了现有技术中的弯管设备加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108927429A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810798089.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机构及具有其的弯管设备，折弯机构包括：折弯板，折弯板可转动地设置在主体架上，以用于对管材进行折弯，折弯板具有初始位置和折弯位置；多个第二夹板，多个第二夹板均位置可调节地设置在折弯板上，第二夹板上设有第二定位槽；多个第三夹板，多个第三夹板位置可调节地设置在主体架上，多个第二夹板和多个第三夹板一一对应地设置，第三夹板上设有第三定位槽；其中，当折弯板位于初始位置时，各个第二夹板的第二定位槽的槽壁面和相应的第三夹板的第三定位槽的槽壁面处于同一弧形面内；第二夹板和第三夹板均沿竖直方向位置可调节地设置，以使第二定位槽的槽壁面和第三定位槽的槽壁面与管材的外壁贴合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108898825A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810941293.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G08G1/00 , G08G1/0968 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种通行处理方法及装置。其中，该方法包括：确定自主导航车辆进入管制区域，其中，自主导航车辆进入管制区域后，等待通行命令之后才通过管制区域；将自主导航车辆的信息在加入到队列中进行排队，其中，队列为等待通过管制区域自主导航的车辆，排队的依据包括以下至少之一：进入管制区域的时间、自主导航车辆的优先级；按照队列的顺序依次向队列中的自主导航车辆发送通行命令；在向自主导航车辆发送通行命令之后，确定自主导航车辆离开管制区域；将自主导航车辆从队列中删除。本发明解决了相关技术中对于自主导航车辆无法有效导航，导致道路拥挤的技术问题。
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公开(公告)号：CN108891921A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810828622.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料转运机构及具有其的机器人，物料转运机构包括：插设部，插设部用于插设在工件的转运间隙内，以在插设部移动时使工件随插设部移动；压紧部，压紧部与插设部间隔设置，压紧部用于压设在工件上，以使工件的至少部分夹设在压紧部与插设部之间。本发明的物料转运机构解决了现有技术中的物料转运机构在转运工件时稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN108872265A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810814364.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明公开了一种检测方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收来自摄像设备的拍摄图像，其中，上述拍摄图像为上述摄像设备拍摄目标设备得到图像；获取上述拍摄图像中的第一标识信息，其中，上述第一标识信息包括如下至少之一：字符信息、识别码信息；通过比对模型设备的第二标识信息和上述第一标识信息，确定上述目标设备的打标质量是否合格。本发明解决了现有技术中人工检测遥控器背面标识的打标质量，存在人工检测效率和检测精度低，且容易出现漏检错检的现象的技术问题。
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公开(公告)号：CN108827884A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810798946.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N21/25 , G01N21/952 , B21D7/16
CPC classification number: G01N21/25 , B21D7/16 , G01N21/952
Abstract: 本发明提供了一种检测机构及具有其的弯管设备，该检测机构设置在弯管设备的主体架上，弯管设备还包括折弯机构，检测机构包括：安装架；多个检测组件，多个检测组件均可拆卸地设置在安装架上，以对多个管材进行检测；其中，各个检测组件的检测头朝向相应的管材设置，以检测对应的管材与标准管材之间的色差以进行筛选。本发明的检测机构解决了现有技术中的弯管设备会对残次品管材无效加工的问题。
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公开(公告)号：CN108820763A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810798929.1
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种送料机构，包括安装架、多个输送装置和调节装置，多个输送装置间隔地设置在安装架上，以同时输送多个管材；其中，输送装置包括多个输送部，多个输送部与多种不同规格的管材一一对应设置，以驱动相应规格的管材进行移动；调节装置与安装架连接，以通过调整安装架的位置使相应的输送部夹紧管材，以根据不同规格的管材切换相应的输送部来输送管材。本发明的送料机构解决了现有技术中的送料机构不方便运送不同规格的铜管的问题。
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