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公开(公告)号：CN108345272B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810055116.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 一种齿轮修形工艺确定方法、装置、终端及工业机器人，其中齿轮修形工艺确定方法，包括：获取待修形齿轮的工作参数，其中所述工作参数包括齿轮实际工作状态下的额定载荷、额定转速和轮齿温升中的至少一个；根据所述工作参数，确定所述待修形齿轮的变形类别，其中所述变形类别包括弹性变形和热变形中的至少一个；当所述待修形齿轮为热变形时，以所述待修形齿轮的啮入端为起点的斜直线作为所述待修形齿轮热变形的修形曲线，根据所述修形曲线对所述待修形齿轮进行修形，通过根据确定的修形工艺进一步对齿轮进行加工修形以解决现有齿轮加工过程中不进行修形，导致产生噪音的问题。
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公开(公告)号：CN109048882B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811279751.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供了一种机械手臂，该机械手臂包括驱动部、传动连杆组件、工作连杆组件和限位部，传动连杆组件与驱动部相连接，工作连杆组件与传动连杆组件可活动地相连接，驱动部可驱动传动连杆组件带动工作连杆组件作业，传动连杆组件和工作连杆组件中的至少一个设置有限位部，限位部用于阻止传动连杆组件或工作连杆组件中相连接的两个连杆的轴线平行，这样设置避免机械手臂的传动连杆组件或工作连杆组件位于死点位置，提高了机械手臂的安全性能。
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公开(公告)号：CN109033230A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810717982.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种机器人的信息存储方法和装置。其中，该方法包括：将机器人的属性信息抽象为机器人信息类；将机器人信息类通过链表存储于上位机本地，其中，链表用于提供操作接口，对机器人的信息进行操作。本发明解决了现有技术中修改机器人固有参数时较为复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN108705518A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810637673.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J9/00 , B25J19/0095
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的处理方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取工业机器人末端的第一位置值；获取第一位置值对应的误差值，其中，第一位置值对应的误差值是基于第一位置值和测量设备对工业机器人末端的位姿进行测量得到的第一测量值得到的；基于第一位置值和第一位置值对应的误差值，得到工业机器人末端的实际位置值。本发明解决了现有技术中根据工业机器人的物理结构对工业机器人的位置进行处理，处理复杂度高的技术问题。
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公开(公告)号：CN108345272A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810055116.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 一种齿轮修形工艺确定方法、装置、终端及工业机器人，其中齿轮修形工艺确定方法，包括：获取待修形齿轮的工作参数，其中所述工作参数包括齿轮实际工作状态下的额定载荷、额定转速和轮齿温升中的至少一个；根据所述工作参数，确定所述待修形齿轮的变形类别，其中所述变形类别包括弹性变形和热变形中的至少一个；当所述待修形齿轮为热变形时，以所述待修形齿轮的啮入端为起点的斜直线作为所述待修形齿轮热变形的修形曲线，根据所述修形曲线对所述待修形齿轮进行修形，通过根据确定的修形工艺进一步对齿轮进行加工修形以解决现有齿轮加工过程中不进行修形，导致产生噪音的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109048882A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811279751.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J9/106
Abstract: 本发明提供了一种机械手臂，该机械手臂包括驱动部、传动连杆组件、工作连杆组件和限位部，传动连杆组件与驱动部相连接，工作连杆组件与传动连杆组件可活动地相连接，驱动部可驱动传动连杆组件带动工作连杆组件作业，传动连杆组件和工作连杆组件中的至少一个设置有限位部，限位部用于阻止传动连杆组件或工作连杆组件中相连接的两个连杆的轴线平行，这样设置避免机械手臂的传动连杆组件或工作连杆组件位于死点位置，提高了机械手臂的安全性能。
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公开(公告)号：CN108714898A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810647928.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种提高工业机器人的参数精度的方法及装置，所述方法包括：确定机器人所产生的误差所属的误差类别，所述误差类别为至少两种；根据所述误差所属的误差类别进行处理，以提高机器人的参数精度。所述误差被分为不可补偿误差和可补偿误差，通过对机器人的参数进行标定的方式控制可补偿误差，通过优化零部件制造和装配工艺来控制不可补偿误差，从而使机器人的参数精度满足预设的精度要求。本发明通过对机器人所产生的误差所属的误差类别进行分类，并根据不同的误差类别分别进行处理，不仅降低了工业机器人运动学标定的复杂度，而且能够更高效率的提高工业机器人的参数精度。
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公开(公告)号：CN208468427U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821016060.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种关节结构，该关节结构设置在第一连接臂和第二连接臂之间，以实现第一连接臂与第二连接臂转动连接，关节结构包括关节主体，关节主体包括：第一连接部和第二连接部，第一连接部设置在关节主体靠近第一连接臂的一端，以使关节主体通过第一连接部与第一连接臂连接；第二连接部设置在关节主体远离第一连接部的一侧，以使关节主体通过第二连接部与第二连接臂连接；其中，第一连接部上设有安装孔，安装孔的内侧设有多个凸起，多个凸起绕安装孔的孔心线设置，多个凸起均用于与第一连接臂连接，以将关节主体与第一连接臂进行连接。本实用新型的关节结构解决了现有技术中的关节结构安装困难问题。
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公开(公告)号：CN209304579U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821778717.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型提供了一种机械手臂，该机械手臂包括驱动部、传动连杆组件、工作连杆组件和限位部，传动连杆组件与驱动部相连接，工作连杆组件与传动连杆组件可活动地相连接，驱动部可驱动传动连杆组件带动工作连杆组件作业，传动连杆组件和工作连杆组件中的至少一个设置有限位部，限位部用于阻止传动连杆组件或工作连杆组件中相连接的两个连杆的轴线平行，这样设置避免机械手臂的传动连杆组件或工作连杆组件位于死点位置，提高了机械手臂的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208681648U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821192446.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人关节件加工装置。该机器人关节件加工装置包括：加工工作台和加工刀具组件；辅助定位块，所述辅助定位块固定安装在所述加工工作台上，所述辅助定位块上设置有定位孔，所述定位孔通过所述加工刀具组件加工而成；定位件，所述定位件安装在所述定位孔内；固定组件，所述固定组件用于将待加工的机器人关节件固定在所述加工工作台上。本实用新型能够有效避免加工过程中由于加工刀具组件震动而产生的加工误差，保证了深孔的同轴度，大大降低了机器人关节件的加工报废率，降低了机器人的生产成本。
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