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公开(公告)号：CN112601865A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201880096856.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供即使对于易打滑路面上的作业也能够提高作业效率的装卸作业车辆。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有踏入量检测器(610)、排出压检测器(75)、模式切换装置(60)和控制器(5)，控制器(5)判断模式切换装置(60)中是否选择了限制模式，在判断为选择了限制模式的情况下，确定轮式装载机(1)的动作状态，在铲斗(23)向土堆(100)的突入被确定的情况下，将最大牵引力限制为基于静摩擦系数(μ)及车重所设定的第1设定值，在开始挖掘土堆(100)被确定的情况下，使最大牵引力从第1设定值上升。
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公开(公告)号：CN107923326B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201680048941.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D29/02 , F01P5/04 , F02B39/00 , F02B39/16 , F02D29/00 , F02D45/00 , F16H59/78 , F16H61/18 , F16H63/50
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，为了抑制增压器的控制装置的温度上升，提升增压器的控制装置的寿命，该作业车辆具有能够变更增压压力的可变容量式的增压器、以及通过从作业用液压泵排出的压油驱动的作业装置，该作业车辆具有：增压器控制装置，其控制所述增压器；温度检测装置，其检测所述增压器控制装置的温度；以及主控制装置，在所述增压器控制装置的温度比规定温度高时，与比所述规定温度低时相比，所述主控制装置限制发动机的最高转速以及所述作业车辆的最高车速中的至少一个。
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公开(公告)号：CN111247295A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201880055022.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供能够一边前进行驶一边使装卸作业机向上方迅速动作的装卸作业车辆。轮式装载机(1)具有：发动机(3)；可变容量型的HST泵(41)；与HST泵(41)以闭回路状连接的可变容量型的HST马达(42)；切换车身的前进或后退的前进后退切换开关(62)；检测加速踏板(61)的踏入量的踏入量传感器(610)；检测作业机用液压泵(43)的排出压的压力传感器(73)；和控制器(5)，控制器(5)在满足对车身的前进行驶中的举升臂(21)向上方的动作进行确定的确定条件的情况下，使发动机最高旋转速度上升至比平地行驶时的发动机最高旋转速度(Nmax1)大的规定的值(Nmax2)，并且将最高车速限制为比举升臂(21)的上扬操作前的最高车速(Vmax1)小的规定的值(Vmax2)。
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公开(公告)号：CN105531470A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201480046674.3
申请日：2014-12-08
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2066 , F02D29/04 , F02D41/0097 , F02D41/021 , F02D41/0215 , F02D41/107 , F02D41/12 , F02D2200/101 , F02D2200/1012 , F02D2200/602 , F16H59/18 , F16H61/42 , F16H63/50
Abstract: 作业车辆为具备HST行驶驱动装置的作业车辆，具备：对加速踏板的操作量进行检测的操作量检测器；对原动机的实际旋转速度进行检测的旋转速度检测器；基于操作量检测器检测出的操作量，对原动机的要求旋转速度进行运算的要求速度运算部；以及基于要求速度运算部运算出的要求旋转速度，对实际旋转速度进行控制的原动机控制部。要求速度运算部在要求旋转速度比预定值大时，基于要求旋转速度与旋转速度检测器检测出的实际旋转速度的差，对要求旋转速度的加速度进行运算，基于该运算出的加速度，对要求旋转速度进行运算。
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公开(公告)号：CN103946577A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280055815.9
申请日：2012-11-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F16D48/02
CPC classification number: B60W10/02 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W2510/182 , B60W2540/10 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/111 , F16D2500/1112 , F16D2500/30806 , F16D2500/3108 , F16D2500/31426 , F16D2500/3144 , F16D2500/70404 , F16D2500/70406 , F16D2500/7041 , F16D2500/70424
Abstract: 作业车辆的离合器控制装置，具有：判定部，基于由加速踏板踏入判定部所判定的加速踏板的踏入的有无、由车速检测部所检测的作业车辆的车速以及由制动力检测部所检测的作业车辆的制动力，对离合器断开条件是否成立进行判定；离合器控制部，在通过判定部判定为离合器断开条件成立的情况下，以释放离合器的方式控制离合器的卡合/释放。
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公开(公告)号：CN119487265A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202380050020.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供在自动控制挖掘时的货物装卸作业装置的动作的情况下能够使牵引力与货物装卸作业装置的掘取力之间的平衡良好的轮式装载机。在搭载有控制器(5)、(5A)、(5B)为了支援操作员的操作而自动控制行驶驱动装置(3)和货物装卸作业装置(2)的半自动挖掘模式功能的轮式装载机(1)中，半自动挖掘模式包括控制器(5)、(5A)、(5B)不限制发动机(30)的转速的第1挖掘模式、和控制器(5)、(5A)、(5B)以使由行驶驱动装置(3)产生的牵引力小于第1挖掘模式的方式限制发动机(30)的转速的第2挖掘模式，控制器(5)、(5A)、(5B)基于第1～第3模式选择开关(61)～(63)或挖掘作业的开始紧前的液压泵(33)的排出压(Pa)切换第1挖掘模式和第2挖掘模式。
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公开(公告)号：CN112601865B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201880096856.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供即使对于易打滑路面上的作业也能够提高作业效率的装卸作业车辆。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有踏入量检测器(610)、排出压检测器(75)、模式切换装置(60)和控制器(5)，控制器(5)判断模式切换装置(60)中是否选择了限制模式，在判断为选择了限制模式的情况下，确定轮式装载机(1)的动作状态，在铲斗(23)向土堆(100)的突入被确定的情况下，将最大牵引力限制为基于静摩擦系数(μ)及车重所设定的第1设定值，在开始挖掘土堆(100)被确定的情况下，使最大牵引力从第1设定值上升。
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公开(公告)号：CN111247295B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201880055022.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供能够一边前进行驶一边使装卸作业机向上方迅速动作的装卸作业车辆。轮式装载机(1)具有：发动机(3)；可变容量型的HST泵(41)；与HST泵(41)以闭回路状连接的可变容量型的HST马达(42)；切换车身的前进或后退的前进后退切换开关(62)；检测加速踏板(61)的踏入量的踏入量传感器(610)；检测作业机用液压泵(43)的排出压的压力传感器(73)；和控制器(5)，控制器(5)在满足对车身的前进行驶中的举升臂(21)向上方的动作进行确定的确定条件的情况下，使发动机最高旋转速度上升至比平地行驶时的发动机最高旋转速度(Nmax1)大的规定的值(Nmax2)，并且将最高车速限制为比举升臂(21)的上扬操作前的最高车速(Vmax1)小的规定的值(Vmax2)。
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公开(公告)号：CN109844229B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201780050156.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制与提升臂的上升操作的误判定相伴的车速的突然变化的轮式装载机。轮式装载机(1)具备发动机(3)、可变容量型的HST泵(41)、与HST泵(41)连接成闭合回路状的可变容量型的HST马达(42)、作业机用液压泵(43)、切换车体的前进或者后退的前进后退切换开关(62)、检测加速踏板(61)的踏下量的踏下量检测器(610)、检测作业机用液压泵(43)的喷出压力(Pa)的压力检测器(73)以及控制器(5)，控制器(5)基于前进后退切换信号、加速踏板(61)的踏下量以及由压力检测器(73)检测出的喷出压力(Pa)来判定是否满对车体的前进行驶中的提升臂(21)的向上方向的动作进行确定的确定条件，在满足确定条件的情况下，根据喷出压力(Pa)的增加来控制HST马达(42)的排量，从而限制车速。
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