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公开(公告)号:CN101631942B
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN200880008022.5
申请日:2008-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D41/021 , B60W10/103 , B60W10/30 , B60W30/184 , B60W2540/10 , E02F9/2232 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , F02D29/02 , F02D31/009 , F02D41/0205 , F15B7/005 , F15B7/008 , F15B2211/20553 , F15B2211/20561 , F15B2211/5059 , F15B2211/613 , F15B2211/6313 , F15B2211/7058 , F16H61/4148 , F16H61/47
Abstract: 本发明提供一种工程车辆的控制装置,具有:以闭回路连接由发动机(1)驱动的可变容量型液压泵(2)和可变容量型液压马达(3)而形成的行驶用回路(HC1);作业用回路(HC2),具有由发动机(1)驱动的作业用液压泵(4)和由来自该液压泵(4)的压力油驱动的作业用液压执行机构(114、115);使行驶用回路(HC1)的压力油溢流的溢流阀(14);根据油门踏板(9)的操作量来控制发动机旋转速度的旋转速度控制部(10、18);检测高负载行驶且高负载作业的车辆状态的状态检测部(21、22);在通过状态检测部(21、22)检测到高负载行驶且高负载作业的车辆状态时,使发动机旋转速度的上限值(Nlim)降低的速度限制部(10)。
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公开(公告)号:CN101529130B
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN200780039540.9
申请日:2007-11-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/16 , E02F9/2004 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , F16H61/16 , F16H2059/467 , Y10T477/6347 , Y10T477/637 , Y10T477/6425 , Y10T477/688
Abstract: 本发明提供工业车辆的变速控制装置,其具有:检测液力变扭器的输入轴和输出轴的速度比的速度比检测部;变速控制部,若检测到的速度比为第1规定值以上则对变速箱的速度级进行加档,若检测到的速度比为小于第1规定值的第2规定值以下则进行减档;通过操作者的操作对向1速的减档进行指令的操作部件。变速控制部,在通过操作部件指令减档时,不拘于由速度比检测部检测的速度比,以规定时间将速度级维持在1速。
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公开(公告)号:CN101631973B
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN200880008071.9
申请日:2008-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/4078 , F16H61/4148 , F16H61/425 , F16H61/433 , F16H61/47 , F16H2059/6861
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的行驶控制装置。具有:第一回路(HC1),将可变容量型液压泵(2)和可变容量型液压马达(3)闭回路连接而形成该第一回路,且该第一回路具有控制液压马达(3)的排油容积的马达控制部(10、11);第二回路(HC2),该第二回路通过来自作业用液压泵(4)的压力油对作业用液压执行机构(114、115)进行驱动;最大值限制部(10),根据第二回路的负载压(Pf)对所述液压马达(3)的排油容积的最大值进行限制,当第二回路的负载压(Pf)超过规定值(Ps),最大值限制部(10)使排油容积的最大值减少至与第二回路的最大负载压(Pr)相对应的最小限制值(q1)。
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公开(公告)号:CN102656384A
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201080057054.1
申请日:2010-12-14
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F16D48/02
CPC classification number: F16D48/06 , B60Y2200/415 , E02F9/202 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , F16D2500/10412 , F16D2500/1112 , F16D2500/3108 , F16D2500/31426 , F16D2500/508 , F16D2500/70424
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的离合器控制装置,包括:制动力检测装置,检测作业车辆的制动力;速度级检测装置,检测变速器的设定速度级;离合器控制装置,基于由制动力检测装置检测到的作业车辆的制动力,判断为满足离合器断开条件的情况下,控制前进离合器的卡合/释放从而释放所述前进离合器;以及切换装置,基于由速度级检测装置检测到的变速器的设定速度级,自动切换离合器控制装置中的离合器断开条件。
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公开(公告)号:CN102459853A
公开(公告)日:2012-05-16
申请号:CN201080026324.2
申请日:2010-06-16
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D29/00
CPC classification number: F02D29/02 , B60W10/02 , B60W2510/182 , B60W2550/10 , B60W2710/0644 , B60Y2200/415 , E02F9/2025 , E02F9/2079 , E02F9/2083 , E02F9/2246 , F02D41/021 , F02D41/022 , F02D2200/501 , Y10T477/747 , Y10T477/753 , Y10T477/81
Abstract: 本发明公开了一种工业车辆的发动机转速控制装置,其具有:接近检测器(approach detector)(33),用于检测工业车辆向接近对象物的接近;和发动机转速控制器(10),用于在通过所述接近检测器(33)检测出所述工业车辆向接近对象物的接近时,抑制发动机的转速的上限。
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公开(公告)号:CN111771033B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201980015716.X
申请日:2019-09-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业车辆,即使在具备使转向装置的操作优先于作业机的操作的回路构成的情况下,也能使作业机的抬升动作速度上升而不会增加成本。在具备使从液压泵(41)排出的工作油与作业机驱动回路(44)相比优先流入转向驱动回路(43)的优先阀(451)的轮式装载机(1)中,具有电气式的转向杆(30)、控制转向方向控制阀(33)的一对电磁控制阀(34A、34B)、检测发动机转速(N)的转速传感器(400)、对提升臂操作杆(210)的操作角度(θ)进行检测的角度传感器(61)、和控制器(5),控制器(5)在发动机(40)处于低怠速状态且提升臂(21)正在进行抬升动作的情况下,控制一对电磁控制阀(34A、34B)以限制转向装置(3)的动作速度。
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公开(公告)号:CN112424429A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201980044002.1
申请日:2019-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , E02F9/22 , F16H61/468
Abstract: 提供一种能够与装卸作业机的动作状态相应地高精度地调整发动机转速并提高作业效率的装卸作业车辆。在具备电子控制式的HST泵(31)的HST式行驶驱动的轮式装载机(1)中,具备:控制HST泵(31)的输入转矩的控制器(5);和基于从控制器(5)输出的控制信号生成对HST泵(31)的排油容积进行控制的控制压力的电磁比例减压阀(36),控制器(5)基于装卸用液压泵(32)的排出压(Pf),以随着该排出压(Pf)或装卸用液压泵(32)的输入转矩变大而HST泵(31)的最大输入转矩(Thst)变小的方式计算出HST泵(31)的排油容积(q),并对电磁比例减压阀(36)输出与所计算出的排油容积(q)对应的控制信号。
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公开(公告)号:CN112334685A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201980044035.6
申请日:2019-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F16H61/472
Abstract: 提供一种装卸作业车辆,其液压回路的构成简洁,并能够容易地精细设定或变更牵引力的控制特性。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有电子控制式的HST泵(31)以及HST马达(33),其中,还具有基于从控制器(5)输出的控制信号来控制HST泵(31)的排油容积的电磁比例减压阀(36),控制器(5)储存有表示装卸用液压泵(32)的排出压或发动机(4)的动作状态与HST泵(31)的最高排出压之间的相关关系的特性图表(T1~T7),并相对于电磁比例减压阀(36)输出控制信号,使其在车速是与需要牵引力的作业对应的车速的情况下,成为与特性图表(T1~T7)对应的HST泵(31)的最高排出压(Pm)。
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公开(公告)号:CN111801490A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201980016541.4
申请日:2019-09-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够在降低燃耗的同时仅在需要高行驶性能时提高行驶性能的作业车辆。轮式装载机(1)具备发动机(3)、可变容量型的HST泵(41)、与HST泵(41)以闭回路状连接的可变容量型的HST马达(42)、检测HST马达(42)的负荷压力的压力检测器(72A、72B)以及控制器(5),控制器(5)在判定为负荷压力检测值(P)包含在大于与平地行驶时对应的负荷压力(Pα)且小于与挖掘动作时对应的负荷压力(Pγ)的规定的压力范围的情况下,仅在该规定的压力范围内使发动机(3)的最高旋转速度上升。
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公开(公告)号:CN111771033A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201980015716.X
申请日:2019-09-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业车辆,即使在具备使转向装置的操作优先于作业机的操作的回路构成的情况下,也能使作业机的抬升动作速度上升而不会增加成本。在具备使从液压泵(41)排出的工作油与作业机驱动回路(44)相比优先流入转向驱动回路(43)的优先阀(451)的轮式装载机(1)中,具有电气式的转向杆(30)、控制转向方向控制阀(33)的一对电磁控制阀(34A、34B)、检测发动机转速(N)的转速传感器(400)、对提升臂操作杆(210)的操作角度(θ)进行检测的角度传感器(61)、和控制器(5),控制器(5)在发动机(40)处于低怠速状态且提升臂(21)正在进行抬升动作的情况下,控制一对电磁控制阀(34A、34B)以限制转向装置(3)的动作速度。
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