公开(公告)号：CN116049111A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310170843.5

申请日：2023-02-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 江浩 ,  任凡 ,  王宽 ,  丛伟伦 ,  李爽

IPC: G06F16/16 ,  G06F16/172

Abstract: 本发明提供一种数据读取方法、装置、设备及存储介质，通过获取数据存储文件和初次数据请求；基于初次数据请求，读取数据存储文件的全部变量数据，得到全部变量的变量名、变量路径以及变量数据，并生成变量列表；接收重复数据请求，并基于重复数据请求确定目标数据的目标变量名；将目标变量名与变量列表进行匹配，得到目标变量名的目标变量路径，并基于目标变量路径读取变量数据以作为目标数据；在初次接收到数据请求的时候解析全部变量数据，并形成变量列表，在再次接收到该数据请求时，通过在变量列表上进行索引，得到其目标数据的数据路径，并通过数据路径读取到目标数据，无需对全部数据进行解析，从而极大程度地提高了数据读取的效率。

公开(公告)号：CN115617906A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211216117.4

申请日：2022-09-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周加谊 ,  王宽 ,  丛伟伦

IPC: G06F16/27 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/22

Abstract: 本发明提供一种信息发布周期的监测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：建立与一个或多个分布式的发布节点的通信连接；接收所述发布节点发出的主题信息；根据所述主题信息的标识判断所述主题信息是否为待监测信息；若所述主题信息为待监测信息，则获取当前次接收的待监测信息的第一时间标记和下一次接收的待监测信息的第二时间标记；基于所述第一时间标记和第二时间标记之间的时间差，获取所述主题信息的发布周期。不必添加额外程序，仅根据主题信息中的时间标识即可准确的获得发布周期，使得发布周期的计算更加快速简便。

公开(公告)号：CN115563956A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211177045.7

申请日：2022-09-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 丛伟伦 ,  任凡 ,  王宽 ,  江浩

IPC: G06F40/205 ,  G06F40/295 ,  G06F16/25 ,  G06F16/26

Abstract: 本发明提供一种车载数据的解析方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取车载数据；通过对所述车载数据的序列化，获取第一数据；通过对所述第一数据的映射和反序列化，获取第二数据；获取所述第二字段中的信号对应字段的命名关键字和顺序编号；以及根据所述信号对应字段的命名关键字或者顺序编号，对所述第二数据进行解析，获取解析后的所述车载数据。通过本发明公开的一种车载数据的解析方法，提高了可视化工具的稳定性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN115510054A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210908610.6

申请日：2022-07-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 姚志伟 ,  王宽 ,  江浩 ,  李爽 ,  丛伟伦

IPC: G06F16/22 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/25 ,  G06F16/26 ,  G06F16/28

Abstract: 本发明提供一种汽车定位数据的验证方法、系统、介质及电子设备，通过获取车辆的多种定位数据、预设在车辆中的多个定位传感器的种类；并对定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据，并将定位序列数据存储在数据库中；最后按照定位传感器的种类对数据库中的定位序列数据进行分类，并从数据库中获取至少两种不同类型的定位序列数据，对至少两种不同类型的定位序列数据进行对比，完成定位数据的验证。本发明通过先将来自车辆不同传感器的定位数据进行序列化处理并存储，然后将不同类型的定位序列数据进行对比，完成对定位数据的验证。

公开(公告)号：CN115470221A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211051163.3

申请日：2022-08-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李爽 ,  任凡 ,  王宽 ,  丛伟伦 ,  江浩

IPC: G06F16/23 ,  G06F16/903 ,  G06F16/14

Abstract: 本申请涉及算法标定技术领域，特别涉及一种自动驾驶算法的标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于预设的配置文件类，读取目标路径下的配置文件，并获取配置文件的配置信息；基于配置信息生成目标数据库，并获取待修改的可标定变量、待修改的可标定变量对应的数值和待修改的可标定变量的类型；从目标数据库定位到待修改的可标定变量，并根据待修改的可标定变量对应的数值和待修改的可标定变量的类型对目标数据库中的待修改的可标定变量进行修改，得出自动驾驶算法的标定结果。本申请实施例通过修改当前程序中全局变量的值，从而只需一次编译，就可以实现连续多次标定，优化了标定流程，最终达到高效灵活的标定效果。

公开(公告)号：CN115396522A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210988802.2

申请日：2022-08-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周加谊 ,  任凡 ,  王宽 ,  丛伟伦

IPC: H04L69/08 ,  H04L69/18 ,  H04L12/40 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，提供一种环视摄像头数据的处理方法，所述方法包括：获取环视摄像头的初始图像集数据，所述初始图像集数据包括不同数据格式的图像数据；将所述初始图像集数据传输至传感器数据接收接口，生成通信数据；将通信数据输入至传感器数据处理接口，生成统一数据结构的目标数据；将所述目标数据导出，所述目标数据包括参数数据名称和序列化的数据。本发明能够简化环视摄像头的应用程序的编程的复杂度，提高代码的重用性。

公开(公告)号：CN115268964A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210806279.7

申请日：2022-07-08

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陆波 ,  丛伟伦 ,  任凡

IPC: G06F8/65 ,  G06F8/71 ,  G06F11/36 ,  G06F16/215 ,  G06F16/245

Abstract: 本发明提供一种数据回注方法、系统、电子设备及可读存储介质，首先获取待处理智能驾驶数据，然后响应于目标操作指令，并基于响应结果生成数据回注测试任务；再根据数据回注任务调用待处理智能驾驶数据，并将数据回注任务以及待处理智能驾驶数据回注给智能驾驶软件；最后控制智能驾驶软件按照数据回注任务对待处理智能驾驶数据进行仿真测试验证，并输出仿真测试验证结果。本申请通过对智能驾驶数据进行利用，将其回注至智能驾驶软件，不仅可以测试对客户端设备任务结果的远程在线管理，而且可以提升数据的使用效率、软件测试验证效率与安全可靠性，极大地提升了智能驾驶软件开发测试验证效率，能够缩短开发周期，提升智能驾驶软件升级迭代频率。

公开(公告)号：CN114852098A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210582310.3

申请日：2022-05-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 丛伟伦 ,  王宽 ,  任凡 ,  姚志伟 ,  胡升

IPC: B60W50/04 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶算法评价的系统、方法及存储介质，该系统包括场景原始数据模块、数据处理中心、算法模块和可视化模块；场景原始数据模块用于将场景原始数据输入到数据处理中心，并获取算法模块产生的中间参数；算法模块用于从数据处理中心获取场景原始数据，并将算法模块产生的中间参数发送给数据处理中心；数据处理中心用于将算法模块产生的中间参数依据时间进行配对，以进行自动驾驶算法的评价；可视化模块用于获取配对的参数进行可视化显示。本发明支持海量场景原始数据的算法模块自动化评价，且会将配对的算法中间参数通过可视化模块进行可视化显示，以使得开发人员可以快速定位问题点或待优化点。

公开(公告)号：CN114781349A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210428950.9

申请日：2022-04-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周渝 ,  丛伟伦 ,  李爽

IPC: G06F40/194 ,  G06F40/117 ,  G06F8/36

Abstract: 本发明公开了嵌入式控制器软件集成用软件接口表自动检查的方法，所述软件接口表含有若干sheet，每个sheet代表一个软件组件且每个sheet以软件组件的名称命名，每个sheet中包括软件组件所有输出和输出接口以及每个接口的属性，包括以下步骤：建立软件接口表内容完整性的检查规则、Signal Name的检查规则、App Type的检查规则、接口相关性的检查规则以及CAN信号输入/输出有效性的检查规则，再基于上述检查规则建立检查模型；将待检查软件接口表导入建立的检查模型中，自动对待检查软件接口表进行检查，并生成检查报告，对软件接口表中有问题的单元格的背景标色，便于开发人员进行人工检查。该方法能有效提高检查正确性和工作效率。

公开(公告)号：CN114647580A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210277401.6

申请日：2022-03-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李爽 ,  任凡 ,  王宽 ,  丛伟伦 ,  江浩 ,  姚志伟 ,  胡升

IPC: G06F11/36 ,  G06F40/18 ,  G06F40/174 ,  G06F16/903 ,  G06F40/126

Abstract: 本发明公开了一种基于Python自动驾驶车辆接口信号的检查工具，包括界面交互模块和数据处理模块，界面交互模块具有交互界面，交互界面包括文件加载板块、保存路径选择板块和启动检测板块；数据处理模块包括信号名称检查模块、信号类型检查模块和信号输入输出检查模块，信号名称检查模块用于检查自动驾驶系统的各模块头文件的Excel表格中的信号名称是否采用了相同的命名规范，信号类型检查模块用于检查Excel表格中的信号类型是否属于规定的数据类型，信号输入输出检查模块用于验证自动驾驶系统的各模块之间输出和输入的信号是否有模块接收和输出，如果出现错误，则在Excel表格中进行颜色标示。本发明还公开利用上述检查工具进行检查的方法。