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公开(公告)号：CN117098190A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310516625.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W28/084 , H04L67/1023 , H04L67/12 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种面向多任务的无人机资源优化分配方法，属于无线通信领域。该方法包括：构建面向数据采集与移动边缘计算任务的无人机通信方案，建立无人机对目标位置信息采集的约束条件和卸载计算数据到无人机的约束条件，在满足多个目标区域实时数据采集与传输的前提下，利用闲置的无人机资源服务有卸载计算需求的地面用户，联合考虑无人机传输感知数据占空比、地面蜂窝用户设备的发射功率分配和无人机飞行轨迹，构建无人机处理地面用户卸载量最大化的优化问题，提出了一种基于块坐标下降算法和连续凸逼近算法的多变量迭代优化算法。本发明能够充分利用无人机的机动性，在满足无人机正常数据采集与传输的情况下，服务更多的地面蜂窝用户，显著提高无人机资源的利用率，并实现地面用户卸载计算量的最大化。
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公开(公告)号：CN114610060A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210218760.4
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群分层加速度同步方法，属于智能无人机技术领域。本发明包括以下步骤：S1：获取初始状态无人机位置信息，建立无人机集群运动控制模型；S2：获取第i层无人机集群内的相应的虚拟leader的状态信息；S3：建立多虚拟点无人机集群编队控制算法，并使稳定域内的无人机加速度保持同步；S4：第i层的虚拟leader虚化为上一层的一个节点，判断是否达到顶层，如未到达，则返回S2。对无人机集群进行分层处理，每一层有相应的一个或多个虚拟leader，虚拟leader牵引控制周围的无人机，使得每一层的无人机集群形成相应数量的无人机簇群，在稳定域内的无人机节点和虚拟leader的加速度同步，使得小范围内的子无人机集群飞行稳定。每一层内的无人机节点都是下一层的一个虚拟leader，上一层节点的移动对应着下层的相应的虚拟leader的移动。本发明能够起到宏观控制无人机集群的作用，使得整个无人机集群稳步的朝着所需到达的目标前行。
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公开(公告)号：CN114565126A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210041228.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于效用函数的分布式实时需求响应算法，属于智能电网技术领域。考虑不同用户与能源供应商之间的实时交互，基于不同效用函数改进模型，添加多个电力存储设备，兼顾供电商发电量平稳的需求，提出一种能源供应商与用户同时计算最优价格、需求和发电容量的实时定价算法，给出模型的对偶函数并分解为用户侧和供电侧两类子问题。进而设计分布式实时需求响应算法，以最大化所有用户的用户满意度，同时最小化能源供应商的能源成本，保持总消耗水平低于发电容量。
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公开(公告)号：CN110059948A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910286131.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种OODA环的分层网络分析方法，属于装备体系网络的分析领域。该方法包括步骤：基于OODA环的分层系统在选择节点对敌方节点进行侦察时，根据费用最优原则，优先选择费用较低层的节点；若不满足故障模型，则考虑上一层节点，采用递归法，直到打击节点层无法满足故障模型；此时，进行降级处理，继续逐层考虑分析，计算出侦察敌方节点需要的费用。本发明将由OODA环组成的系统进行分层，根据上述方法，在故障模型下选择侦查节点，保证侦察信息的准确性，并基于费用最低原则，使侦察费用最低。最后计算出侦察敌方节点需要的费用。
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公开(公告)号：CN110048885A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910286676.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/26 , H04L12/721 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种战术互联网中基于虚拟三角形效能评估方法，属于军事网络效能分析技术领域。该发明方法假设所有的作战单元和传输都正常工作，通过设立和构建虚拟三角形VL模型，引入连接损失、最短径长损失、点边连通率来判断攻击关键三角形后，对整个作战网络连通性的影响。不仅可以比较不同规模的作战网络中虚拟三角形的重要程度，也可以很好的区分不同图形的重要程度。充分考虑虚拟三角形(图形)被打击后的各种因素，提高判断关键三角形的准确性。新的虚拟三角形攻击策略为基于军事网络攻击和防御策略提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109818983A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910250395.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种ZigBee与WiFi组网通信认知抗干扰方法，属于异构无线网技术领域。该方法包括以下步骤：S1：认知模块降低干扰；认知模块是利用GNU Radio构造流图，再通过结合USRP运行感知周围的频谱环境，使用文件存储感知获得的频谱信息和幅度信息；S2：网关功能模块组网通信。本发明通过GNU Radio结合USRP实现认知模块，为ZigBee和WiFi配置不同的工作频率，避免同频段网络间的通信干扰，另外在GNU Radio中通过构造ZigBee协议栈和WiFi协议栈来组建ZigBee-WiFi网关流图，再结合USRP实现网关模块，达到利用软件无线电实现异构无线网络ZigBee和WiFi的组网通信。
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公开(公告)号：CN119644993A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411800099.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊观测器的多智能体系统故障诊断与估计方法，旨在解决多智能体系统在复杂环境下故障检测与估计的难题。该方法首先建立包含多种因素的系统状态空间模型，接着运用模糊逻辑系统逼近非线性项，构建全局模型，随后设计故障观测器。最后，通过设定网络拓扑、计算增益矩阵、设置故障函数并借助MATLAB仿真来估计执行器故障。本发明可有效提升多智能体系统故障诊断的精准性，保障系统在复杂不确定环境中的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117880093A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410061948.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L41/0823 , G06N3/126 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代局部搜索的改进算法用于优化无标度网络的鲁棒性，并在此算法的基础上，加入遗传进化操作，使用模拟二进制交叉算子，将其运用在无标度网络鲁棒性提高的单目标优化与多目标优化问题上，在不改变网络度分布的情况下，有效地提高无标度网络的鲁棒性。相比于其他元启发式算法，基于迭代局部搜索的算法具备简洁高效、参数少和易复现的优点，同时得到的优化结果更适用于真实世界中网络被攻击的情况。
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公开(公告)号：CN117875507A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062384.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风电不确定性的电力系统可靠性评估方法，利用烟花算法(FWA)优化BP神经网络的风电功率预测模型得到点预测值，构造预测区间接入试验系统后分别分析了风电实际功率、区间预测功率上下限对系统可靠性指标的影响，根据可靠性指标的影响及提升范围，对电力系统的可靠性指标进行评估。
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公开(公告)号：CN109783868B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811542601.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种计算有效OODA链数量的方法，主要包括以下步骤：生成ER随机网络模型，在模型中度数最高的节点作为D节点，剩余节点作为S节点与I节点。计算D节点出度与入度。将出度与入度分别保存在两个列表中，进行组合运算，得到最后有效OODA链数量。通过建立适合武器装备体系网络的模型及定义了有效OODA链概念来完成有效OODA链数量计算，计算复杂度低，为基于OODA链为基础的众多研究提供参考材料。
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