公开(公告)号：CN119644993A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411800099.3

申请日：2024-12-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永刚 ,  伏培德

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊观测器的多智能体系统故障诊断与估计方法，旨在解决多智能体系统在复杂环境下故障检测与估计的难题。该方法首先建立包含多种因素的系统状态空间模型，接着运用模糊逻辑系统逼近非线性项，构建全局模型，随后设计故障观测器。最后，通过设定网络拓扑、计算增益矩阵、设置故障函数并借助MATLAB仿真来估计执行器故障。本发明可有效提升多智能体系统故障诊断的精准性，保障系统在复杂不确定环境中的稳定运行。

公开(公告)号：CN119270718A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411371649.4

申请日：2024-09-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永刚 ,  伏培德

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明的目的是提供一种基于分段系数人工势场的多无人机消抖控制器设计方法，能够解决基于传统人工势场编队所带来的抖动问题。首先构建系数分段的人工势场，以此建立无人机运动模型，结合反步控制法设计消抖控制器。本发明考虑无人机运动模型和人工势场提出了基于可变系数人工势场的多无人机消抖控制器设计方法。