公开(公告)号：CN114564815B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202210041417.7

申请日：2022-01-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永刚 ,  赵淑敏 ,  张兴 ,  李龙江

IPC: G06F30/20 ,  H02J3/00 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明公开了一种基于布雷斯悖论效应的电力系统可靠性与经济性建模方法，包括影响电力系统可靠性的弃风能量带来的损失，还有整个输电建设中的收益和成本来进行评估，通过输电容量的改变整体评估了电网的可靠性和经济性，最终找到最优输电容量，使得供电需求、收益、投资成本和电网的稳定运行达到平衡。

公开(公告)号：CN114610060A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210218760.4

申请日：2022-03-01

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永刚 ,  黄铖 ,  王莹 ,  赵淑敏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种无人机集群分层加速度同步方法，属于智能无人机技术领域。本发明包括以下步骤：S1：获取初始状态无人机位置信息，建立无人机集群运动控制模型；S2：获取第i层无人机集群内的相应的虚拟leader的状态信息；S3：建立多虚拟点无人机集群编队控制算法，并使稳定域内的无人机加速度保持同步；S4：第i层的虚拟leader虚化为上一层的一个节点，判断是否达到顶层，如未到达，则返回S2。对无人机集群进行分层处理，每一层有相应的一个或多个虚拟leader，虚拟leader牵引控制周围的无人机，使得每一层的无人机集群形成相应数量的无人机簇群，在稳定域内的无人机节点和虚拟leader的加速度同步，使得小范围内的子无人机集群飞行稳定。每一层内的无人机节点都是下一层的一个虚拟leader，上一层节点的移动对应着下层的相应的虚拟leader的移动。本发明能够起到宏观控制无人机集群的作用，使得整个无人机集群稳步的朝着所需到达的目标前行。

公开(公告)号：CN114564815A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210041417.7

申请日：2022-01-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永刚 ,  赵淑敏 ,  张兴 ,  李龙江

IPC: G06F30/20 ,  H02J3/00 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明公开了一种基于布雷斯悖论效应的电力系统可靠性与经济性建模方法，包括影响电力系统可靠性的弃风能量带来的损失，还有整个输电建设中的收益和成本来进行评估，通过输电容量的改变整体评估了电网的可靠性和经济性，最终找到最优输电容量，使得供电需求、收益、投资成本和电网的稳定运行达到平衡。