公开(公告)号：CN113284107A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110572608.1

申请日：2021-05-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  余猛 ,  许可非 ,  张佳欣 ,  杨平安 ,  吴德成 ,  程隆奇

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种引入注意力机制改进型U‑net的混凝土裂缝实时检测方法，属于图像检测领域。该方法包括：S1：获取数据集；S2：对数据集内图片中的裂缝进行逐像素标注；S3：构建引入注意力机制改进型U‑net的卷积神经网络分割模型，基于传统U‑net网络的基础上，使用MobileNet作为骨干网络，在编码部分引入通道注意力模块，在解码部分引入空间注意力模块；S4：将数据集图片送入改进的网络模型进行训练；S5：将训练好的最优模型封装到检测平台；S6：使用移动采集平台采集传输图片至移动终端；S7：使用移动终端上传图片至检测平台进行检测。本发明可实现边采集边检测，增加混凝土表面结构损伤检测人员的工作效率。

公开(公告)号：CN113006348A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110257664.6

申请日：2021-03-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  余猛 ,  杨平安 ,  吴德成 ,  魏博 ,  唐贤伦 ,  冯甚尧 ,  刘佳 ,  程隆奇

IPC: E04B2/88 ,  E04G21/16

Abstract: 本发明属于建筑幕墙自动化安装技术领域，涉及一种高空幕墙自动安装型智能机器人，包括：板材堆放台，用于存放板材；板材运输升降台，用于提升板材；智慧安装机器人，用于将运输升降台上的板材安装至幕墙；智能送料机器人，用于自动抓取板材堆放台上的板材并自动移动至运输升降台；剪叉式承重升降台，用于提升智慧安装机器人；履带式基座，用于安装所述板材堆放台、运输升降台、剪叉式承重升降台；以及控制室，设置在履带式基座上，用于各部分协调动作以及移动式作业。该智能型机器人可适用于高空幕墙板材的自动化安装，增加施工效率，减少施工人员的伤亡。