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公开(公告)号：CN114011391A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111588958.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B01J20/30 , B01J20/28 , B01J20/24 , B01J20/26 , B01J13/00 , C02F1/28 , C02F101/36 , C02F101/38
Abstract: 本发明提供了一种用于吸附废水中有机物双网络凝胶的制备方法，采用两步一锅法，合成了氧化海藻酸钠/聚丙烯酰胺双网络凝胶；本发明制备得到的氧化海藻酸钠/聚丙烯酰胺双网络凝胶具有良好的力学性能与较大比表面积和均匀孔结构带来的高效吸附率；本发明制备的氧化海藻酸钠/聚丙烯酰胺双网络凝胶具有工艺简单，流程短，生产效率高等优点，并且对氧化海藻酸钠/聚丙烯酰胺双网络凝胶的形貌和结构具有强可控性。
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公开(公告)号：CN109781329B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910061692.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种六梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和六个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；六个所述支梁上均有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均设安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有结构简单紧凑，应变片数量少，工艺简单，较高灵敏度，较高解耦精度等优点。
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公开(公告)号：CN109781328B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910061579.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种八梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和八个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；八个所述支梁上均设有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有其输出精度高，结构简单紧凑，工艺简单，应变片少，高灵敏度，高解耦精度，便于安装使用等优点。
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公开(公告)号：CN111026060A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911345842.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种高性能机械基础部件数字化智能制造系统，其特征在于，包括虚拟生产设计模块、加工模块、传感器模块、云计算中心、智能数据库系统、运货小车、传输流水线、基于5G的物联网系统。本方案通过虚拟生产设计模块提高整个工厂的加工效率，无需通过实际机床的加工模拟，通过零件缺陷部位的录入，能顺应找到机床零件的缺陷，做到加工方案的模拟预生产、参数的预优化、生产结果的预估计、实现工序间的快速和多信息量传输。
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公开(公告)号：CN111016021A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911346819.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高性能复合材料基础部件精密成型制造系统，由智能控制系统、加工制造系统、成品检测系统三部分组成。智能控制系统能够根据加工零件的结构尺寸、性能要求、工况环境等要求，确定材料成分、材料配比和加工参数(温度、压力、时间等)，生成最优的加工方案。加工系统依照控制系统的加工方案进行产品的生产制造，生产制造过程中的加工控制和成品的实际性能参数，反馈至数据库中，对数据库中的材料成分、材料配比和加工参数进行优化，数据库中的数据根据加工情况能实时更新，修正参数，确保控制精度和加工精确，以保证产品的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110743178A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911195686.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 重庆大学
IPC: A63H27/127
Abstract: 本发明公开了一种新型垂直起降航空模型。整个机身结构成对称分布。结构分布有电机座、翼肋、中梁、副翼。在结构设计上，该航空模型类似哑铃式的航空气动布局，可以确保飞行器在中高速巡航飞行的过程中受到的阻力大大减小。机身的主结构为木制，以碳纤维管材为承力骨架，在增加飞行器整体结构强度的同时，大大减轻了整机的重量。控制电路集成安装在中梁中，该机一字类哑铃状的设计可以大大增强垂直起飞和降落阶段的稳定性，可以有效提高飞行器垂直起飞和降落的控制精度，以及高速飞行时的机动性能。且该布局使得飞行器在中高速巡航过程中能够实现较高的效率，使得其能够节省下来更多的电能用于物资载重或长航程续航。
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公开(公告)号：CN104677543B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201510046135.6
申请日：2015-01-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种采用6组测力敏感单元的压电式六维力/力矩传感器，其属于多维力/力矩测量装置。包括带安装盘和输出电极插座的基座，六组被上下两片绝缘电极板夹住由两种切型压电石英晶片构成的交替均匀分布于该基座安装盘上的测力敏感单元，上盖，内侧密封套筒，信号引出线和绝缘填充材料；其中第一片测力敏感单元偏离X轴一个角度α；在绝缘电极板内侧有对应于石英晶片的成对电极，每对电极均由信号引出线与基座上的输出电极插座连接。本发明具有结构简单紧凑、无冗余敏感单元、刚度大、动态性能好、易于微小型化、制造成本低、对传感器输出信号调理电路需求少的优点，可用于智能机器人、自动化检测、航空航天、机械加工等多个领域。
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公开(公告)号：CN109781329A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910061692.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种六梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和六个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；六个所述支梁上均有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均设安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有结构简单紧凑，应变片数量少，工艺简单，较高灵敏度，较高解耦精度等优点。
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公开(公告)号：CN109781328A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910061579.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种八梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和八个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；八个所述支梁上均设有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有其输出精度高，结构简单紧凑，工艺简单，应变片少，高灵敏度，高解耦精度，便于安装使用等优点。
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公开(公告)号：CN101936797B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010246488.8
申请日：2010-08-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种六维力传感器的标定方法。该方法所用装置包括标定工作台、带两个滑轮轴的支架、分别在两个滑轮轴上的平行滑轮和高端滑轮、和绕过该滑轮的载荷施加绳。在标定工作台上固定安装有标定调节板，通过预紧螺钉与该标定调节板连接的传感器预紧板、与该传感器预紧板固定连接的载荷定位板，待标定六维力传感器以预紧状态被夹持安装在标定调节板和传感器预紧板之间。载荷定位板有五个呈十字形的载荷施力点。本发明中的装置具有结构相对简单、紧凑，成本低，通用性较好，且操作简单的优点；最突出的优点是，除能够对六维力传感器进行静态标定之外，仅需进行一下简单的操作变化，就能够在本发明装置中对其进行动态标定。
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