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公开(公告)号：CN101936797A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010246488.8
申请日：2010-08-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种六维力传感器标定装置及其标定方法。该装置包括标定工作台、带两个滑轮轴的支架、分别在两个滑轮轴上的平行滑轮和高端滑轮、和绕过该滑轮的载荷施加绳。在标定工作台上固定安装有标定调节板，通过预紧螺钉与该标定调节板连接的传感器预紧板、与该传感器预紧板固定连接的载荷定位板，待标定六维力传感器以预紧状态被夹持安装在标定调节板和传感器预紧板之间。载荷定位板有五个或三个均位于同一水平面上的，呈十字形或L形的载荷施力点。本发明具有结构相对简单、紧凑，成本低，通用性较好，且操作简单的优点；最突出的优点是，除能够对六维力传感器进行静态标定之外，仅需进行一下简单的操作变化，就能够在本发明装置中对其进行动态标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101936797B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010246488.8
申请日：2010-08-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种六维力传感器的标定方法。该方法所用装置包括标定工作台、带两个滑轮轴的支架、分别在两个滑轮轴上的平行滑轮和高端滑轮、和绕过该滑轮的载荷施加绳。在标定工作台上固定安装有标定调节板，通过预紧螺钉与该标定调节板连接的传感器预紧板、与该传感器预紧板固定连接的载荷定位板，待标定六维力传感器以预紧状态被夹持安装在标定调节板和传感器预紧板之间。载荷定位板有五个呈十字形的载荷施力点。本发明中的装置具有结构相对简单、紧凑，成本低，通用性较好，且操作简单的优点；最突出的优点是，除能够对六维力传感器进行静态标定之外，仅需进行一下简单的操作变化，就能够在本发明装置中对其进行动态标定。
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公开(公告)号：CN100487386C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200710078298.8
申请日：2007-03-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及的基于复合光纤装置的多参数检测仪包括复合光纤装置及接收处理信号的主机；其中：复合光纤装置包括基材及以基材为载体的光纤，基材具有至少一个受力承载面，在所述承载面的正面或/和反面上安装至少一根光纤，所述光纤随受力承载面的形变而产生输出信号改变。可实时采集三维力学信息，实现变形(包括应力、应变)及移(运)动方向的同步检测，所述复合光纤装置可布设超声探头、水(声)听器、多种传感器等设备，实现被测体三维力学、形变、位移、温度、湿度、压力、密度、声波信号、结构性状等综合信息的实时采集，达到多参数监测，为滑坡等地质灾害、隧道、大坝、桥梁等构筑物的稳定监测提供实时遥测、准确有效的预测新技术和手段。
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公开(公告)号：CN101021432A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710078298.8
申请日：2007-03-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及的基于复合光纤装置的多参数检测仪包括复合光纤装置及接收处理信号的主机；其中：复合光纤装置包括基材及以基材为载体的光纤，基材具有至少一个受力承载面，在所述承载面的正面或/和反面上安装至少一根光纤，所述光纤随受力承载面的形变而产生输出信号改变。可实时采集三维力学信息，实现变形(包括应力、应变)及移(运)动方向的同步检测，所述复合光纤装置可布设超声探头、水(声)听器、多种传感器等设备，实现被测体三维力学、形变、位移、温度、湿度、压力、密度、声波信号、结构性状等综合信息的实时采集，达到多参数监测，为滑坡等地质灾害、隧道、大坝、桥梁等构筑物的稳定监测提供实时遥测、准确有效的预测新技术和手段。
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公开(公告)号：CN1076653C
公开(公告)日：2001-12-26
申请号：CN99115045.7
申请日：1999-07-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于机器人研制领域，主要解决机器人的驱动问题，发明提出利用电磁力直接驱动机器人行走，由此构想出微小步行爬壁机器人，机器人由本体和两脚组成，本体包括机架、永磁体和导轨，脚包括滑块、驱动线圈和吸附线圈，控制不同脚吸附线圈电流的通断，可变换机器人行走的支点，给两脚驱动线圈通电流，可驱动本体及另一脚前移，本发明的机器人结构简单、体积小，适宜在狭窄空间及管道内工作，配备微型传感器后可进行多种检测及作业。
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公开(公告)号：CN1254636A
公开(公告)日：2000-05-31
申请号：CN99115045.7
申请日：1999-07-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明属于机器人研制领域,主要解决机器人的驱动问题,发明提出利用电磁力直接驱动机器人行走,由此构想出微小步行爬壁机器人,机器人由本体和两脚组成,本体包括机架、永磁体和导轨,脚包括滑块、驱动线圈和吸附线圈,控制不同脚吸附线圈电流的通断,可变换机器人行走的支点,给两脚驱动线圈通电流,可驱动本体及另一脚前移,本发明的机器人结构简单、体积小,适宜在狭窄空间及管道内工作,配备微型传感器后可进行多种检测及作业。
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