公开(公告)号：CN109781329B

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201910061692.3

申请日：2019-01-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘俊 ,  李敏 ,  张登卓 ,  秦岚 ,  刘京诚 ,  江利华

IPC: G01L5/16

Abstract: 本发明公开了一种六梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和六个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；六个所述支梁上均有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均设安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有结构简单紧凑，应变片数量少，工艺简单，较高灵敏度，较高解耦精度等优点。

公开(公告)号：CN109781328B

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201910061579.5

申请日：2019-01-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘俊 ,  李敏 ,  张登卓 ,  秦岚 ,  刘京诚 ,  徐域富

IPC: G01L5/16

Abstract: 本发明公开了一种八梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和八个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；八个所述支梁上均设有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有其输出精度高，结构简单紧凑，工艺简单，应变片少，高灵敏度，高解耦精度，便于安装使用等优点。

公开(公告)号：CN109781329A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910061692.3

申请日：2019-01-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘俊 ,  李敏 ,  张登卓 ,  秦岚 ,  刘京诚 ,  江利华

IPC: G01L5/16

Abstract: 本发明公开了一种六梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和六个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；六个所述支梁上均有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均设安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有结构简单紧凑，应变片数量少，工艺简单，较高灵敏度，较高解耦精度等优点。

公开(公告)号：CN109781328A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910061579.5

申请日：2019-01-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘俊 ,  李敏 ,  张登卓 ,  秦岚 ,  刘京诚 ,  徐域富

IPC: G01L5/16

Abstract: 本发明公开了一种八梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和八个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；八个所述支梁上均设有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有其输出精度高，结构简单紧凑，工艺简单，应变片少，高灵敏度，高解耦精度，便于安装使用等优点。