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公开(公告)号:CN106238991B
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201610839087.0
申请日:2016-09-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 一种掘进机截割头自动焊接装置,属于自动焊接技术领域。所述掘进机截割头自动焊接装置包括:工作台、行走部、升降部、旋转伸缩部、焊接部、支撑台和控制器;截割头安装在工作台上,行走部与工作台连接,升降部与旋转伸缩部连接,旋转伸缩部与焊接部连接;焊接部包括手爪机构和焊枪,焊枪安装在手爪机构上,手爪机构与旋转伸缩部连接且能够夹持截齿座;控制器安装在支撑台上且分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部有线连接,或者控制器通过无线信号收发器分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部无线连接。通过本发明的掘进机截割头自动焊接装置能够实现对截齿座的自动焊接,也可以有效保证焊接精度,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN110017162B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN201910417081.8
申请日:2019-05-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21F5/04
Abstract: 一种煤矿井下可移动式喷雾降尘装置,包括与进水管路连接的进水接口,进水接口通过连接板与移动装置相接;进水接口的出水口与伸缩式水管上端相接;伸缩式水管下端与喷水装置相接,喷水装置由喷水管出水驱动的叶轮、叶轮带动的旋转水盘和旋转水盘上的喷水孔构成;连接板上安装有粉尘传感器和朝向巷道进口的摄像仪。该喷雾降尘装置通过粉尘传感器检测巷道内的粉尘含量自动控制装置在巷道内移动,寻找粉尘含量超标的位置进行喷水作业;通过摄像仪采集巷道中作业人员或运行矿车的影像自动控制喷雾降尘装置的关停,以便作业人员或运行矿车通过;旋转水盘上的喷水孔可自巷道中心向巷道顶板、两帮及底板全方位喷雾,使喷雾覆盖巷道全断面,以提高降尘效果。
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公开(公告)号:CN112541282A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201910897826.5
申请日:2019-09-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/12 , E21C35/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种采煤机螺旋滚筒截割含夹矸岩瞬态载荷提取方法,包括:获取含夹矸煤岩的物理力学性能参数和采煤机的结构参数;装配采煤机三维实体装配模型;建立采煤机刚柔藕合虚拟样机模型;建立含夹矸煤岩的煤壁模型;建立采煤机螺旋滚筒截割含夹矸离散元仿真模型,采用EDEM和ADAMS的接口EAlink使得滚筒的离散元与ADAMS双向耦合进行截割仿真,获得采煤机螺旋滚筒的三向力载荷的瞬时变化曲线。
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公开(公告)号:CN110076627A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910486991.1
申请日:2019-06-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出一种数控机床主轴单元热力耦合误差测量系统,属于精密机床加工技术领域,具体包括:数控机床主轴、温度传感器、数控机床主轴壳体、工件夹具、虎钳、三向力传感器、激光位移传感器夹具、延长刀柄、挡光盘、激光位移传感器、信号数据采集系统和PC机。所述温度传感器、三向力传感器、激光位移传感器分别与信号数据采集系统相连接,信号数据采集系统与PC机相连接;本发明解决了数控机床主轴单元热力耦合误差数据测量问题,传感器布置简单,可移植性强,激光位移传感器测量精度较高,可靠性强,为后续能够实现对热力耦合误差模型的建立,实现误差实时补偿,提高数控机床的加工精度奠定了基础。
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公开(公告)号:CN109572339A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910102664.1
申请日:2019-02-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B60C23/04 , B60R21/01 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种汽车爆胎防失控装置,属于汽车设备技术领域。所述汽车爆胎防失控装置,包括锥齿轮、滑道式环形阻尼器、舵机、单片机和无线压力传感器,所述锥齿轮固设在转向轴上,锥齿轮的大端设置在靠近方向盘的一侧,所述滑道式环形阻尼器套设在转向轴上,位于远离锥齿轮大端的一侧,所述滑道式环形阻尼器的外壁与舵机输出端连接,所述舵机输入端与单片机的输出端连接,所述单片机的输入端与无线压力传感器连接,所述无线压力传感器设置在轮毂上。所述汽车爆胎防失控装置,汽车爆胎后加大方向盘的旋转阻尼,实现方向盘不会急转,防止方向盘失控,并且能够检测胎压情况,实现预警。
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公开(公告)号:CN107044282B
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201710407592.2
申请日:2017-06-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种纵轴式掘进机虚拟样机截割头载荷计算及加载方法,属于采掘设备虚拟样机技术领域;包括获取煤岩赋存条件;获取截割头的自转角速度,计算截割头截割转速;获取悬臂的摆动角速度,计算截齿的横向摆动速度;计算截齿的截割阻力、牵引阻力以及侧向阻力;将截齿的截割阻力、牵引阻力以及侧向阻力进行正交分解,将各截齿受力转化到截割头质心处,得到截割头所受三向力及三向力矩;通过ADAMS将载荷施加于截割头质心处;本发明只需更改煤岩赋存条件即可完成不同工况下截割头载荷的施加,简化了载荷施加流程,提高工作效率;考虑了悬臂摆速和截割头转速的时变性,计算结果准确;能够发现掘进机设计中存在的不足,找出掘进机零部件中的薄弱环节。
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公开(公告)号:CN106824385B
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201710206165.8
申请日:2017-03-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种用于破碎煤矸石的自动筛分装置,属于煤炭加工技术领域。所述破碎煤矸石的自动筛分装置包括进料槽和箱体;进料槽位于箱体上,进料槽下端安装有第一破碎辊子和第二破碎辊子,第一破碎辊子与第一液压传动装置连接,箱体内安装有振动筛和接料槽,接料槽位于振动筛的下端,振动筛的侧面设有出料口,出料口正对第一输送带,第一输送带与第一驱动机构连接;箱体内还设有第一电机、动力传递齿轮组和换向齿轮组,箱体外安装有第二驱动机构、皮带支架、第二电机、控制器和提升机构,提升机构上固结有第一钢丝绳和第二钢丝绳,第一钢丝绳和第二钢丝绳与回料槽连接,该装置能够根据需求调节煤矸石的破碎精度和筛分速度,节约了劳动力,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN106089594B
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201610658431.6
申请日:2016-08-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: Y02B10/30 , Y02E10/728 , Y02E10/74
Abstract: 一种高效集风式隧道风能发电装置,其风轮发电机构位于集风箱内,风轮发电机构包括发电机、风轮叶片及发电机安装架,发电机垂直安装在发电机安装架内,发电机的电机轴竖直朝上,风轮叶片固装在发电机的电机轴上;发电机安装架通过吊杆固连在隧道内壁上;集风箱固定吊装在隧道内壁上,集风箱前侧板开设有主进风口,与集风箱前侧板相邻的一面侧板上开设有辅助进风口,另一面侧板及后侧板上开设有透风孔,主进风口的四周加装有集风导向板;集风箱的辅助进风口连接有集风管,集风管底端为进风口,集风管顶端出风口与集风箱辅助进风口密封连通,集风管进风口的四周加装有集风导向板;集风管中部开设有辅助集风口,辅助集风口处设置有下沉式导风板。
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公开(公告)号:CN106930761A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710260439.1
申请日:2017-04-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Inventor: 赵丽娟 , 范佳艺 , 李明昊 , 田震 , 刘宏梅 , 刘旭南 , 付新 , 张品好 , 史百胜 , 周文潮 , 黄凯 , 付东波 , 金忠峰 , 石树林 , 闻首杰 , 刘雪景
CPC classification number: E21C25/10 , E21C41/18 , G06F17/5009
Abstract: 本发明提供一种基于离散元法的采煤机螺旋滚筒装煤率的确定方法,包括:获取煤岩的物理力学参数、采煤机螺旋滚筒的材料特性参数和结构参数、煤岩和采煤机不同材质螺旋滚筒的接触系数;建立煤岩离散元接触模型;建立采煤机螺旋滚筒参数化三维实体模型;将螺旋滚筒参数化三维实体模型转化为IGES格式,导入至所述煤岩离散元接触模型中,建立系列离散元仿真模型;采用系列离散元仿真模型分别对采煤机牵引速度、螺旋滚筒转速、螺旋滚筒截线距、螺旋滚筒螺旋升角、螺旋滚筒筒毂直径、螺旋滚筒滚筒直径进行响应分析,分别获得采煤机装煤率随这些参数的变化曲线;根据上述变化曲线,通过遗传算法获得采煤机螺旋滚筒截割煤岩的装煤率。
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