公开(公告)号：CN203522759U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320663714.1

申请日：2013-10-28

Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 ,  辽宁工程技术大学

Inventor： 韩玉明 ,  王永政 ,  王永珍 ,  彭红 ,  田立勇 ,  于宁 ,  夏天鹏 ,  赵阳

IPC: H04H20/61 ,  H04Q5/24

Abstract: 本实用新型一种矿用智能广播对讲系统，包括：地面语音集中控制中心，井上信息交换中继，井下信息交换中继和分控广播站。其特征在于地面语音集中控制中心以工业计算机为核心，统一协调控制指挥控制平台、指挥对讲机和接收扩音音箱；井上信息交换中继通过以太网与工业计算机连接，通过光纤与井下信息交换中继连接，井下信息交换中继由若干个相同的设备组成，并通过光纤相互连接，每一个井下信息交换中继以CAN总线的方式与相应的分控广播站连接，每一个分控广播站有分控广播装置，每一个分控广播装置由防爆本安型防水音箱和拨号应答装置两部分组成，整个系统实现井上井下实时语音对讲。

公开(公告)号：CN203011353U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201220377655.7

申请日：2012-08-01

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 田立勇 ,  刘治翔 ,  于宁 ,  孙聚涛 ,  袁晓天

IPC: G01B11/26

Abstract: 本实用新型属于机械设备检测装置，特别涉及一种塔吊垂直度检测系统，包括发射装置和接收装置，发射装置和接收装置中分别包括电源电路（1、6）、无线通讯电路（2、7）、显示及报警电路（3、9），其特征在于在发射装置和接收装置中还分别设有数据处理及控制电路（4、8），在发射装置中还设有数据采集电路（5）；发射装置中的数据处理及控制电路（4）和数据采集电路（5）中包括STC5404单片机U6、晶振器Y1、电解电容C9、电容C10、C11、传感器U7、电阻R5~R10、电容C12~C16；接收装置中的数据处理及控制电路（8）中包括：STC5404单片机U11、晶振器Y2、电解电容C21、电容C22、C23、电阻R13；塔吊垂直度检测系统提高工作效率，可靠性高，保证塔吊安全生产。

公开(公告)号：CN203522135U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320542316.4

申请日：2013-09-03

Applicant: 辽宁工程技术大学 ,  国家电网公司 ,  辽宁省电力有限公司阜新供电公司

Inventor： 田立勇 ,  刘芮葭 ,  于宁 ,  刘存国 ,  张志强 ,  王立辉 ,  叶青 ,  边铭兮 ,  陈鑫宇

IPC: H02H3/34 ,  G08C19/00

Abstract: 本实用新型属于电力行业输变电保护设备，特别涉及一种通信式选择性漏电保护装置，包括电源电路（1）、指示电路（2）、总线通讯电路（3）、节点地址选择电路（4）、A/D转换电路8、编程接口电路（9）、复位电路（10），其特征在于在装置中还设有控制电路（11）、跳闸控制电路（12）、信号调理电路（5）、零序电压信号采集电路（6）、零序电流检测电路（7）；通信式选择性漏电保护装置采用CAN总线通信实现上、下级之间连接，提高漏电检测精度和系统运行的可靠性，防止误动作的发生，通过采用横向判别法，系统检测得到漏电信号进行横向比较判断，避免了传输过程中的干扰，保证输变电系统正常运行。

公开(公告)号：CN219366083U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202223578522.9

申请日：2022-12-31

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 田立勇 ,  杨秀宇 ,  孙宏宇 ,  于晓涵 ,  于宁

IPC: E21D20/00 ,  B21F33/00 ,  E21D21/00

Abstract: 一种用于矿用锚网绑扎机的手持壳体，包括相互配合的主壳体(11)和副壳体(15)，主壳体(11)包括设有限位部(112)的主体结构、主手柄(115)，副壳体(15)包括带有副手柄(151)的副壳主体、设置在前部的前盖(154)、可旋转开启的用于安装扎丝盘(12)的与限位部(112)位置对应的后盖(153)，其技术要点是：主手柄(115)内限位有软轴螺母(113)和气缸螺母(114)，主手柄(115)和副手柄(151)之间限位有转接组件(2)和软轴组件(134)；转接组件(2)包括与外置电机输出端连接的驱动软轴(3)、套装在驱动软轴(3)末端的护套挡圈(25)、握持部联轴器(21)、轴承(23)、气缸螺母(114)、轴套螺母(24)。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷等优点。

公开(公告)号：CN204399318U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520028293.4

申请日：2015-01-16

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈鹏远 ,  田立勇 ,  于宁 ,  孙聚涛 ,  白永泰 ,  王斌 ,  王前程 ,  吕致尧

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型一种轮式支撑多功能越障机器人，特别涉及一种越障、行走和物品抓取转移装置，履带驱动电机（7）驱动履带行走前链轮旋转，实现行走功能；轮胎驱动电机（14）与具有自锁功能的轮胎驱动蜗杆轴（11）和轮胎驱动涡轮（36）传动结构相连，驱动滚珠丝杠副转动，使得轮胎升降丝杆轴（9）上升和下降，实现万向双轮胎支撑架（19）的万向支撑，完成机器人的越障功能；机械手（39）可实现对物体的抓取和移动，协助机器人越障、清除障碍和防止侧翻的功能；摄像头（28）可对环境进行实时监控，采用无线通讯的方式将视频信息上传给上位机，为救援人员提供有效的现场视频信息，提高救援效率，最大程度的减少伤亡，保障生命安全，保护珍贵物品，减少经济损失。

公开(公告)号：CN203405551U

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201320542289.0

申请日：2013-09-03

Applicant: 辽宁工程技术大学 ,  国家电网公司 ,  辽宁省电力有限公司阜新供电公司

Inventor： 刘芮葭 ,  田立勇 ,  于宁 ,  颜廷武 ,  叶青 ,  王宇鹏 ,  王孟男 ,  苏佰超 ,  陈鑫宇

IPC: G01R31/327

Abstract: 本实用新型属于电力行业输变电检测设备，特别涉及一种断路器故障电弧检测装置，包括电源电路（8）、LED指示电路（9）、A/D转换电路（2）、电流信号调理电路（6），其特征在于装置中还设有控制电路（1）、故障电弧检测电路（4）、零序电流检测电路（3）、脱扣控制电路（10）、同步信号调理电路（7）、同步电压检测电路（5）和波形整形电路（11），其中控制电路（1）中包括：中央处理器U1、编程接口ISP、晶振器Y、二极管D5、电阻R7、电容C1~C3、按键S，整个检测装置安全可靠，检测数据精确，保证电力运行平稳，避免事故，减少经济损失。

公开(公告)号：CN203405533U

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201320542478.8

申请日：2013-09-03

Applicant: 辽宁工程技术大学 ,  国家电网公司 ,  辽宁省电力有限公司阜新供电公司

Inventor： 刘芮葭 ,  于宁 ,  田立勇 ,  郝辉 ,  叶青 ,  单锦宁 ,  卜新良 ,  陈立东 ,  陈鑫宇

IPC: G01R31/08

Abstract: 本实用新型属于电力行业监测设备，特别涉及一种污闪监测装置，包括电源电路（3）、通讯电路（4）、报警指示电路（5）、时钟电路（6）、复位电路（7），其特征在于在装置中还设有控制电路（1）和污闪信号检测电路（2）；控制电路（1）和污闪信号检测电路（2）中包括中央处理器U1、电感器L1、变压器T1、整流桥D1、电解电容C1、稳压二极管D4、电池电源BT1，污闪监测装置采用GPRS通讯方式，可以实现对污闪电弧检测及对电路的实时监测处理，保证检测电路能够正常的工作，大大提高了供电系统的稳定性和可靠性，避免事故的发生。