一种高速可控伸缩式机翼
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106628117B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN201611257922.6

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 张传伟 张腾 党蒙

    Abstract: 本发明公开了一种高速可控伸缩式机翼,包括安装在飞机同侧的固定翼和固定翼副翼,固定翼内可容纳沿固定翼延伸方向伸缩的伸缩翼,固定翼包括固定翼上翼板和固定翼下翼板,固定翼下翼板上安装有支撑支架、传动机构和限位块,伸缩翼朝向机体的一端设置有凹槽、连接孔和两个相平行布设的滑槽,伸缩翼背向机体的一端封闭,支撑支架包括连接梁和两个悬臂梁,悬臂梁与连接梁相接位置处设置有缓冲结构,悬臂梁的两侧分别安装有滑动机构,传动机构包括蜗轮、蜗杆、电机和推拉杆。本发明控制伸缩翼伸缩运动快捷,伸缩翼伸外伸时,可以提供额外的升力使飞行的稳定性增强,伸缩翼收回时,可以减少机翼的受力面积使机翼的灵活性增加,提高飞行器变轨变速效率。

    一种金属棒料下料装置
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115533192A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211398124.0

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明提供了一种金属棒料下料装置,属于金属材料下料技术领域,包括底座、传动结构、支撑结构、预制微缺口结构和冲击结构。传动结构设置在底座顶部;支撑结构位于传动结构一侧,包括支撑座和卡盘组件,支撑座与底座顶部连接,卡盘组件沿金属棒料长度方向穿过支撑座并与支撑座转动连接,卡盘组件一端与传动结构的输出端传动连接,另一端与金属棒料一端连接;预制微缺口结构位于支撑座一侧,用于对金属棒料制作微缺口;冲击结构位于预制微缺口结构一侧,包括驱动组件和缓冲组件,缓冲组件设置在底座顶部,位于金属棒料下方,驱动组件与缓冲组件相对设置,其驱动端沿竖直方向做直线往复运动,对金属棒料均匀施加径向载荷。

    一种耐腐蚀高强铝合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN113528908A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110886201.6

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种耐腐蚀高强铝合金及其制备方法,涉及机械工程材料技术领域,针对现有的高强铝合金其抗拉强度和耐腐蚀性能不足,难以满足现有科技工业发展下的高品质需求的问题,现提出如下方案,包括以下组分:Mg、Fe、Cr、Cu、Zn、Ti、Si、Ni、Sr、Zr、稀土元素、杂质和Al。本发明通过按照适宜比例混合的原料,在加工过程中使共晶体球化和均匀化,改善合金组织中共晶体的偏聚现象,细化晶粒,并抑制基体的再结晶,从而提高合金的综合性能,并极大的提高了高强铝合金的耐腐蚀性,且制备工艺过程中可进一步促进晶粒的细化,提高合金性能,且工艺步骤易操作,生产效率高。

    一种基于SOC的锂电池均衡控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112737015A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011534134.3

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明提供一种基于SOC的锂电池均衡控制系统及方法,包括均衡拓扑结构电路、控制单元和信号采集模块;其中,所述均衡拓扑结构电路由电池组和与其连接的电源开关组成,所述控制单元包括SOC估算单元,所述信号采集模块将单体电池的电流和电压信号传输到所述控制单元,由SOC估算单元对接收到的信号处理转换为单体电池的SOC值;控制单元对该SOC值处理并向均衡拓扑结构电路发送控制指令,控制相应电源开关的通断。在充电和放电过程中,判断电池SOC值与阈值的关系,控制电池组进行交替充电或放电,实现单体电池充放电的均衡。本发明提升单体电池的能量利用率,提高了电池组的使用寿命。并且,本发明采用模块化的均衡拓扑结构电路,结构简单,易于扩展。

    一种铝合金表面耐磨超疏微纳复合结构的制备方法及系统

    公开(公告)号:CN110938860A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911336345.3

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明提供了一种铝合金表面耐磨超疏微纳复合结构的制备方法及系统,包括以下步骤:步骤S1、预处理:对铝合金板材进行超声清洗;步骤S2、电化学刻蚀:采用电化学三电极体系,对超声清洗后的铝合金板材进行电化学刻蚀处理;步骤S3、后处理:对电化学刻蚀后的铝合金样品进行超声清洗。另外,在步骤S2之前还可设置步骤S2A:在铝合金表面的部分区域涂覆石墨。本发明制备的铝合金表面具有超疏水性更好、摩擦系数更低、耐磨性和耐腐蚀性更好的优点,同时提供了智能超声清洗设备和电化学刻蚀设备,实现全自动化或半自动化制备流程,制备效率高,有利于实现规模化生产,减少使用人员的工作负担和难度,更便于非专业人员的快速上手使用。

    一种汽车碰撞分力缓冲装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN110901575A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911386673.4

    申请日:2019-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种汽车碰撞分力缓冲装置及其使用方法,该装置包括底座、弹簧钢板和缓冲机构,所述底座包括底板、竖直板和限位板,所述缓冲机构包括的连接座、竖直缓冲部件和水平方向缓冲部件,所述连接座与所述水平方向缓冲部件之间设置有滑移机构,所述连接座为中空结构,所述弹簧钢板与连接座顶部之间设置有连接杆;该使用方法包括以下步骤:一、汽车碰撞分力缓冲装置的装配;二、汽车碰撞分力缓冲装置的安装;三、汽车碰撞力的缓冲。本发明设计合理且成本低,安装便捷,通过对碰撞力的分力和多次缓冲,提高了吸能效果,避免缓冲部件弯曲,以达到保护乘客和汽车财产安全的目的。

    基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航方法

    公开(公告)号:CN107014380B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201710386393.8

    申请日:2017-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航方法,包括步骤:一、建立二维平面直角图片坐标系;二、获取视频图像数据和飞行器位姿数据,并对图像进行预处理;三、特征点的连续跟踪;四、建立三维航迹坐标系;五、计算航迹速度矢量;六、飞行器的姿态解算;七、数据融合及航迹角解算;八、坐标转换并获取飞行器的位移矩阵;九、多次重复步骤三至步骤八,直至完成连续采集多帧图像的位移矩阵集合,实现连续组合导航。本发明通过视觉导航得出飞行器运动的航迹速度矢量,融合惯性导航数据,对视觉导航的误差进行补偿修正,最终实现对飞行器的运动轨迹的重建,从而使飞行器稳定的自主飞行。

    基于摄像头与激光引导定位的机器人自主充电系统及方法

    公开(公告)号:CN106774298B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201611011485.X

    申请日:2016-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头与激光引导定位的机器人自主充电系统及方法,其系统包括激光引导式充电桩和机器人充电控制电路,激光引导式充电桩包括底座、激光引导控制电路板、第一齿轮、第二齿轮、舵机、电源插入挡板、激光发射器和充电接口;激光引导控制电路板上集成有激光引导控制电路,激光引导控制电路包括充电桩微控制器、充电桩无线通信模块、源电路和激光发射驱动电路;机器人充电控制电路包括机器人微控制器、机载无线通信模块、摄像头、超声波传感器、电池电量检测电路、激光接收器、电池充电电路和充电插头;其方法包括步骤:一、摄像头定位,二、激光引导定位。本发明能够快速有效地给机器人电池进行充电,工作可靠性高,实用性强。

    一种能量回收湿式多盘制动器

    公开(公告)号:CN108131405B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201711408053.7

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 一种能量回收湿式多盘制动器,包括制动部分和制动传热部分,制动部分包括连接羊角,羊角上套装轮毂,轮毂上设置有花键轴,动摩擦片设置在花键轴上;制动传热部分包括传热壳体、第一温差电片以及第二温差电片,传热壳体上设置紧贴传热壳体内侧的第一温差电片,第一温差电片内侧填充相变材料,相变材料内侧紧贴第二温差电片,第二温差电片内侧与制动壳体紧贴在一起。制动摩擦片产生的热量直接由传热效率高的相变材料吸收,并通过温差电片转换成电能,实现能量回收。本发明有效地解决了传统湿式制动器由于连续制动产生的高温而导致内置活塞密封老化、漏油以及摩擦片失灵的问题,满足车辆运行的安全可靠和经济环保要求。

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