具有支撑结构的T型栅及其制备方法和半导体功率器件

    公开(公告)号:CN112713185A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011521501.6

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明涉及一种具有支撑结构的T型栅及其制备方法和半导体功率器件,该具有支撑结构的T型栅,生长在具有钝化层的半导体基片上,包括栅帽、栅脚和若干栅支柱,其中,栅帽位于半导体基片的上方;栅脚的一端与栅帽的底面中部连接,另一端穿过钝化层生长在半导体基片上;若干栅支柱沿栅宽方向间隔设置在栅帽底部的两侧,且栅支柱的底部与钝化层连接。本发明的具有支撑结构的T型栅,在栅帽两侧沿栅宽方向相间隔设置有栅支柱,在提高栅脚的高度的同时不增加钝化层厚度,不影响寄生电容,提高了器件在高频下的性能。

    一种商用车智能电动助力转向控制方法及控制器

    公开(公告)号:CN112061231A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202011047475.8

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明公开一种商用车智能电动助力转向控制方法及控制器,包括底层电机控制、顶层自动控制和驾驶员助力控制,所述底层电机控制采用电流斩波控制策略和角度位置控制策略,其中移相式电流斩波控制方法,使上下驱动桥壁主开关自动交替斩波续流,以较低开关频率的驱动电路和功率器件,实现倍频的电流斩波频率,降低控制器的成本,提高电机系统和转向系统的性能。顶层自动控制使驾驶员可根据实际的转向需求,电控系统实时精准地控制电机工作,实现新能源和自动驾驶商用车直接电动助力转向,降低整车能耗,增加续航里程;同时使系统能响应其他电控系统的发出的角度和扭矩控制指令的通信模块和控制模式执行和管理模块,实现转向的系统的线控功能。

    针对小目标检测的SSD模型优化方法

    公开(公告)号:CN111209887A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010039805.2

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种针对小目标检测的SSD模型优化方法,主要解决SSD模型对小目标检测性能差的问题。其技术方案是:1)在SSD模型中加入FPN结构,构建基于多级特征金字塔网络FPN的SSD目标检测模型;2)去掉SSD目标检测模型中的在线困难样本挖掘OHEM,加入带权重的交叉熵损失函数;3)通过降低小目标正样本IOU筛选阈值,对小目标正样本进行过采样,利用经过筛选得到的小目标正负样本,对SSD目标检测模型进行训练;4)得到优化后的SSD目标检测模型。本发明在不降低SSD模型实时性的情况下有效提高了小目标检测鲁棒性,可在含有较多小目标且要求实时性的项目中获得较高的目标检测精度。

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