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公开(公告)号:CN115664913A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211166622.2
申请日:2022-09-23
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的接收机同步系统及实现方法,其涉及信息传输技术领域。本发明针对高速电力线载波和高速无线双模通信系统在基带上的时频同步问题,首先基于FPGA(现场可编程逻辑门阵列)分别实现了有线和无线的改进定时、频率同步方案,同时提出了一种自适应的频偏补偿思想,最后输出正确同步后的有线、无线频域数据。
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公开(公告)号:CN115437410A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210994531.1
申请日:2022-08-18
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种太阳板控制系统,控制器与通信模块、图像采集模块、机械控制模块和功率检测模块进行信息交互,通信模块用于负责与系统外界进行交互,图像采集模块用于采集外界图像信息,外界图像信息包括天气状态信息;机械控制模块根据天气状态信息控制机械装置结构移动,使太阳板最大程度上接收太阳能;功率检测模块用于对太阳能板功率进行检测,完成对太阳板控制系统状态进行识别,本发明通过机器视觉、数据本地缓存等方式实现太阳追踪功能,具有基于环境的反馈调整和在非晴天天气状态下实现太阳追踪功能,在部署时无需严格按照当地经纬度、时间等参数进行配置,极大地简化了太阳板的部署工作。
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公开(公告)号:CN115314349A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210758711.X
申请日:2022-06-29
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种无线系统的频偏估计方法,涉及无线通信技术领域。接收目标数据,对目标数据进行预处理,计算目标数据的信噪比估计值;根据信噪比估计值和预设的门限值,匹配处理目标数据的频偏估计算法;若信噪比估计值小于预设的门限值,则使用第一频偏估计算法处理目标数据;若信噪比估计值不小于预设的门限值,则使用第二频偏估计算法处理目标数据。解决了在低信噪比小频偏时频偏估计准确度与精度较差的问题,在信噪比较差的环境下切换为精度更高的频偏估计算法,有效改善了频偏估计算法精度,增强了无线系统的通信性能,通过一次求相角运算即可达到与多次求相角再取均值相近甚至更优的效果,降低了模块计算成本与计算时间。
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公开(公告)号:CN115190128A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210812806.5
申请日:2022-07-11
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明公开了基于嵌入式边缘网关的算力感知与计算任务分配系统,软件系统包括设备服务与协议转换单元、算力感知单元、设备管理与控制单元、数据库存储单元、计算卸载单元和应用服务,设备服务与协议转换单元将终端设备的原始数据解析成能够识别的数据并存储到数据库存储单元中;算力感知单元获取设备服务与协议转换单元中的数据,送到计算卸载单元进行决策,并生成决策信息;应用服务通过决策信息判断将计算任务卸载到云端还是本地并发送相应的数据;设备管理与控制单元接收应用服务传送的数据,通过设备管理与控制单元向相应终端发出指令,执行操作,本发明针的边缘网关通过计算卸载决策,实现向最优的设备分配计算任务。
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公开(公告)号:CN115185368A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210752537.8
申请日:2022-06-28
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明公开了基于Hololens的移动机器人交互操作系统,包括Hololens增强现实眼镜;移动机器人上分别设置有激光雷达传感器和RGB摄像头,Hololens增强现实眼镜通过无线局域网分别与移动机器人的激光雷达传感器和RGB摄像头通信连接;Hololens增强现实眼镜的内置传感器生成检测手势菜单,并检测用户的手势;检测手势菜单内设置有包括移动功能子模块和导航功能子模块的功能选择模块,使用者通过Hololens可以在现实环境中叠加机器人的地图、目标点等信息,并通过手势等操作方式对机器人下达指令;便于非专业用户理解和操作移动机器人,有望用于对一般人员进行培训教育,亦可用于特殊环境下的远程控制。
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公开(公告)号:CN114356837A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111474044.4
申请日:2021-12-03
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明提供一种软件定义硬件的控制方法和控制器,应用于TSP架构芯片,其中该控制方法包括如下步骤:S1针对待处理任务选取TSP芯片上空闲的IP核进行任务映射,并将剩余资源划分出最大剩余资源块作为下次任务映射的区域;S2当TSP片上网络中任务映射区域更新时,基于自适应路由算法更新网络中节点间的传输链路。通过本发明提出的任务映射和自适应路由的控制方案设计,有助于提高TSP芯片的资源利用率。
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公开(公告)号:CN113852515A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202110987103.1
申请日:2021-08-26
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 一种数字孪生网络的节点状态管控方法及系统,其方法包括:对物理节点进行重要性排序,计算每个物理节点中的相似节点集合;选取物理节点中重要性最高的节点作为初始节点;对初始节点的隐马尔可夫模型进行训练,将训练完成的物理节点称为已知节点,未训练的物理节点称为未知节点;按照重要性排序依次对未知节点的模型进行训练,并根据相似性规则,利用已知节点对未知节点的模型训练进行指导;物理节点的模型训练完成后,对物理节点所处的状态进行判断,并根据判断结果采取补救措施,本申请充分的考虑到物理层节点之间的关联关系,引入节点重要性和节点相似性,让节点学习的顺序以及参数更新的规则更加的合理,增强了对孪生网络的理解和监控能力。
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公开(公告)号:CN113688994A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110990975.3
申请日:2021-08-26
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 一种复杂网络中的非平稳时间序列预测识别方法及系统,其方法包括:构建多任务时序动态贝叶斯网络模型;对已有的模型数据进行滤波和重采样;根据滤波和重采样的结果,估计得到网络参数和网络结构,利用已有的模型数据、网络参数和网络结构,完成对多任务时序动态贝叶斯网络模型的训练;将待识别的非平稳时间序列输入训练好的多任务时序动态贝叶斯网络模型,输出预测识别结果;本申请通过对动态贝叶斯网络模型进行改进,以及对现有的时间序列集合进行分析整理,进而训练数据来推断决定时序发展的参数,从而预测时间序列未来的走向趋势。
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公开(公告)号:CN115290078B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202210799482.6
申请日:2022-07-06
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明公开了一种决策切换的室内外联合定位方法,包括以下步骤:步骤一:INS解算单元获取当前采样点的室内/外原始观测量,通过积分算子连续测出运动体的当前位置;步骤二:组合观测量优化模块对INS解算单元获取的室内/外原始观测量的误差,采用滤波算法得到估计误差对观测量进行修正;步骤三:组合判决模块对修正后的观测量进行决策分析,得到判决指标;步骤四:模式切换模块根据判决指标得到的决策结果,并制定内外交织区域的定位模式,本发明通过合理的安排整个室内外定位切换方法的结构,使得组合观测量优化模块、组合判决模块和模式切换模块一齐完成无缝高精度定位切换过程,节省了计算资源,有效提高了室内外交织区域的定位精度。
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公开(公告)号:CN119723431A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510234368.2
申请日:2025-02-28
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州通则康威科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及视频处理技术领域,具体公开了基于多模态大模型的视频时间戳事件识别与推理方法。本发明实施例通过对输入视频进行处理,提取视觉信息和文本信息;对视觉信息和文本信息进行交互和融合,生成视频事件语义表示;对视频事件语义表示进行事件识别,获取事件时间戳标记和事件逻辑推理。能够实现视觉和文本等多模态信息的深度融合与语义关联理解,解决了传统方法在模态间语义一致性和特征表达能力不足的问题,实现了多模态特征的深度融合与语义关联的精准理解,且能够将帧级别的时间信息作为视觉编码和文本特征进行视觉文本特征对齐,再进行视频级别建模,解决了传统模型无法直接捕捉到视觉事件发生时的精确时间帧的问题。
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