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公开(公告)号：CN113988172A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111248792.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 一种基于多模态融合的自主系统感知方法及系统，其方法包括：获取多个车辆的传感器采集的数据，利用训练好的多模态数据融合框架对传感器采集的数据进行处理，将处理的结果进行融合，得到一级融合结果，基于目标识别业务，对一级融合结果进行处理，保留感兴趣区域信息，利用已有的多视角融合算法构建协作级融合架构，对多个车辆上传的感兴趣区域信息进行二次融合，得到二次融合结果，将二级融合结果下发至车辆，以供车辆根据二级融合结果做控制决策；本申请通过构建车辆级联协作数据融合框架，可通过级联框架提高和扩展环境视野，解决单个自动驾驶车辆视野局限性，降低不确定性，提高感知算法的性能。
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公开(公告)号：CN114356837A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111474044.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明提供一种软件定义硬件的控制方法和控制器，应用于TSP架构芯片，其中该控制方法包括如下步骤：S1针对待处理任务选取TSP芯片上空闲的IP核进行任务映射，并将剩余资源划分出最大剩余资源块作为下次任务映射的区域；S2当TSP片上网络中任务映射区域更新时，基于自适应路由算法更新网络中节点间的传输链路。通过本发明提出的任务映射和自适应路由的控制方案设计，有助于提高TSP芯片的资源利用率。
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公开(公告)号：CN114356837B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111474044.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明提供一种软件定义硬件的控制方法和控制器，应用于TSP架构芯片，其中该控制方法包括如下步骤：S1针对待处理任务选取TSP芯片上空闲的IP核进行任务映射，并将剩余资源划分出最大剩余资源块作为下次任务映射的区域；S2当TSP片上网络中任务映射区域更新时，基于自适应路由算法更新网络中节点间的传输链路。通过本发明提出的任务映射和自适应路由的控制方案设计，有助于提高TSP芯片的资源利用率。
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