-
公开(公告)号：CN107563308A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710685453.6
申请日：2017-08-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于粒子群优化算法的SLAM闭环检测方法，主要解决现有闭环检测技术中词袋BOW方法离线训练过程较为复杂的问题。其检测步骤为：(1)判断所获取的当前帧图片是否为关键帧图片；(2)计算当前关键帧图片的描述子；(3)判断当前关键帧图片是否是第一帧关键帧图片；(4)创建帧图片描述子库；(5)扩充帧图片的描述子库；(6)判断帧图片描述子库中关键帧图片数是否等于50；(7)获得最优帧图片；(8)当前关键帧图片与最优帧图片进行匹配；(9)判断暴力匹配对是否等于25对；(10)输出满足闭环条件下的最优帧图片。
-
公开(公告)号：CN104778718B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510229031.9
申请日：2015-05-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D模型的单幅图像卡车体积测量方法，主要解决当前测量方法工作强度大、自动化程度不高的问题。其实现过程是：1.标定真实相机内参数，并使用OpenGL函数库建立虚拟现实环境，在环境中导入被测卡车图片与卡车3D模型；2.用ASM算法对卡车图片中卡车的特征点进行识别并建立被测卡车图片与卡车3D模型之间的联系；3.利用被测卡车图片上的待匹配点和卡车3D模型上的控制点实现卡车3D模型与被测卡车图片的自动匹配；4.根据虚拟现实环境与真实环境之间的比例关系，用卡车3D模型的体积计算出被测卡车的体积。本发明测量快速精确，自动化程度较高，可用于高速公路的收费系统。
-
公开(公告)号：CN104572103B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510009091.X
申请日：2015-01-08
Applicant: 西安空间无线电技术研究所 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分布函数的最坏执行时间WCET快速估计方法，通过对DSP工程目标代码(out文件)进行反汇编获得反汇编文件F；分析反汇编文件F，获取划分的各个基本块，得到程序的基本块集合B；辨识基本块集合B中各基本块之间的关系，构建程序流图C；计算每个基本块的执行时间T；将基本块执行时间T和基本块执行次数Ts作为权值得到加权的程序流图Cw；分析加权的程序流图Cw，获得总权值最大的路径，将最大的总权值作为程序最坏执行时间WCET。解决了现有技术中需运行程序得到测试样本的弊端和人工干预过多的问题以及传统PERT技术中贝塔分布参数估计方法的不合理性问题。
-
公开(公告)号：CN104063871B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410317539.X
申请日：2014-07-04
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴设备的图像序列场景分割方法，主要解决现有技术鲁棒性差、操作复杂的问题。其实现步骤是：1.对采集得到的RGB彩色图像序列计算其两两相邻帧间的相似性系数；2.计算RGB彩色图像序列的质量评价系数并对其进行中值滤波，得到无冲击干扰的图像质量评价系数；3.结合中值滤波后的图像质量评价系数曲线，通过快速联合双边滤波器对图像序列帧间相似性系数进行细化处理，得到RGB彩色图像序列的场景边界描述曲线；4.求解场景边界描述曲线的局部极大值点，作为图像序列的场景分割点。本发明能有效地定位图像序列中场景变化点的位置，并保留图像序列的时间关系，可用于各个场景中代表性图像的提取。
-
公开(公告)号：CN104598352B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510012002.7
申请日：2015-01-08
Applicant: 西安空间无线电技术研究所 , 西安电子科技大学
IPC: G06F11/26
Abstract: 本发明具体提供了一种用于SRAM型FPGA的快速可靠性评估方法，包括步骤：1)将待处理的VHD源程序按照VHDL硬件语言的设计规则所确定的模块划分准则划分成L个模块；2)结合硬件设计工具ISE，对该L个模块依次进行综合、映射、布局布线及生成XDL文件操作；3)用概率分析法，粗算得到各模块的软错误率并将其添加到粗算集合C1；4)对C1采用最大类间方差算法OSTU选取阈值δ；将软错误率大于δ的模块添加到细算集合C2中；5)对细算集合C2中各模块分别采用蒙特卡洛法进行软错误率SER的精确计算，并将结果从大到小保存于防护集合S中。本发明在保证计算精度的同时，能够尽可能的减少在SRAM型FPGA的可靠性评估过程中的计算时间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105824886A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610136517.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G06F17/30256 , G06K9/6277 , G06K9/6297 , G06K2209/17
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫随机场的快速食物识别方法，主要解决食物图像识别中食物缺乏特征点、形状不定型导致食物识别难的问题，其实现过程是：(1)建立检索数据库，并提取检索图像中的特征描述符，构建索引文件；(2)提取被查询图像的特征描述符；(3)根据特征描述符求出被查询图像在检索库中的食物标签类中的似然得分；(4)根据被查询图像在检索数据库中的标签类食物中的似然得分和被查询者菜单中的标签类之间的条件概率，构建马尔科夫能量公式，最小化能量公式，得到被查询图像的食物标签类。本发明能对食物图像进行快速准确识别和分类，很容易扩展到更大的检索数据库和被查询图像集，可用于培养健康的饮食方式。
-
公开(公告)号：CN105335784A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510689961.2
申请日：2015-10-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明属于DSP系统软防护技术领域，具体涉及一种基于遗传算法的选择最优DSP系统软防护的方法，包括步骤一、建立目标优化模型；步骤二、采用遗传算法对目标模型进行求解；步骤三、防护方法组合输出建立了DSP系统出错率与资源参数的目标模型，该基于遗传算法的选择最优DSP系统软防护的方法，并对资源开销进行了约束；利用遗传对划分程序块之间不同防护方法的使用获益进行最优求解，得到全局最优的防护方法组合，遗传算法从空间多个点开始寻找最优解，不易陷入局部最优；而且对于不同的防护方法组合，采用遗传算法可以对自适应值进行并行运算，可以节约最优解寻找时间。
-
公开(公告)号：CN102930514B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210366126.1
申请日：2012-09-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开一种基于大气物理散射模型的快速图像去雾方法，涉及图像复原方法，基于Narasimhan等给出的雾、霾天气条件下大气物理散射模型，仅需要单幅输入图像，通过快速图像去雾处理复原图像。首先对采集到的彩色雾霾图像的每个像素点的RGB分量取最小值，所生成的灰度图定义为Idc，然后对灰度图像Idc进行灰度腐蚀和膨胀，结果定义为I′dc，I′dc也是灰度图，通过对I′dc中的像素灰度值取最大值获得环境光A。对Idc和I′dc进行快速联合双边带滤波，获得大气幕V(x，y)，进而求取透射分布率t(x，y)。将已估计到的环境光A、大气幕V(x，y)和透射率t(x，y)代入大气物理散射模型，获得初步复原结果，再进一步求解场景目标的RGB分量反射率，得到最终的复原图像。
-
公开(公告)号：CN103914813A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410142950.8
申请日：2014-04-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种彩色雾霾图像去雾与光照补偿的复原方法，主要解决现有技术存在复原结果颜色失真、光晕伪影和偏暗的问题。其实现步骤是：用雾霾图像I(x,y)的暗通道图像D(x,y)初步估计大气幕图像；对暗通道图像作灰度开运算，得到大气幕图像粗估计图像D′(x,y)；以暗通道图像为引导图像，对大气幕图像粗估计图像进行引导滤波，得到大气幕图像V(x,y)；将雾霾图像与大气幕图像做差，得到残差图像E(x,y)；对残差图像的亮通道图像B(x,y)进行灰度闭运算，得到光照分量图像粗估计图像B′(x,y)；以亮通道图像为引导图像，对光照分量图像粗估计图像进行引导滤波，得到光照分量图像L(x,y)；将光照分量图像代入光照-反射成像模型中，求解得到复原结果。本发明无需计算环境光、透射率，可稳定复原出清晰图像。
-
公开(公告)号：CN103578084A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310477467.0
申请日：2013-12-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开一种基于亮通道滤波的彩色图像增强方法，主要解决现有技术存在的增强结果图像中物体缘处的“光晕伪影”和处理耗时的问题。其实现步骤是：对待增强彩色图像的每个像素点的RGB分量取最大值，获得亮通道图像I(x,y)；对亮通道图像I(x,y)进行灰度闭运算，将其结果定义为I′(x,y)；结合亮通道图像I(x,y)，通过快速联合双边滤波器对亮通道图像的灰度闭运算结果滤波，获得光照分量L(x,y)；将光照分量L(x,y)代入光照-反射成像模型，求解输入图像的RGB各颜色通道的反射分量，并将各颜色通道的反射分量扩展至区间[0,255]，得到的彩色图像即为最终的增强结果。本发明仅需单幅输入图像，即可增强偏暗图像，消除光照不均匀图像的阴影，可用于目标检测、跟踪和识别的预处理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
111
records
(took 0.034 seconds)
