-
公开(公告)号：CN105824886A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610136517.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G06F17/30256 , G06K9/6277 , G06K9/6297 , G06K2209/17
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫随机场的快速食物识别方法，主要解决食物图像识别中食物缺乏特征点、形状不定型导致食物识别难的问题，其实现过程是：(1)建立检索数据库，并提取检索图像中的特征描述符，构建索引文件；(2)提取被查询图像的特征描述符；(3)根据特征描述符求出被查询图像在检索库中的食物标签类中的似然得分；(4)根据被查询图像在检索数据库中的标签类食物中的似然得分和被查询者菜单中的标签类之间的条件概率，构建马尔科夫能量公式，最小化能量公式，得到被查询图像的食物标签类。本发明能对食物图像进行快速准确识别和分类，很容易扩展到更大的检索数据库和被查询图像集，可用于培养健康的饮食方式。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105824886B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610136517.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫随机场的快速食物识别方法，主要解决食物图像识别中食物缺乏特征点、形状不定型导致食物识别难的问题，其实现过程是：(1)建立检索数据库，并提取检索图像中的特征描述符，构建索引文件；(2)提取被查询图像的特征描述符；(3)根据特征描述符求出被查询图像在检索库中的食物标签类中的似然得分；(4)根据被查询图像在检索数据库中的标签类食物中的似然得分和被查询者菜单中的标签类之间的条件概率，构建马尔科夫能量公式，最小化能量公式，得到被查询图像的食物标签类。本发明能对食物图像进行快速准确识别和分类，很容易扩展到更大的检索数据库和被查询图像集，可用于培养健康的饮食方式。
-
公开(公告)号：CN105825518B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610195877.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动平台拍摄的序列图像快速三维重建方法，主要解决了现有三维重建方法处理速度慢的问题，其实现方案是：1.利用移动平台拍摄场景目标的序列图像，在拍摄图像的同时记录移动平台中微惯性传感器输出的数据；2.对序列图像进行SIFT特征点检测与匹配得到序列图像特征点匹配集合；3.利用微惯性传感器数据计算移动平台拍摄图像时姿态矩阵与位置信息；4.由姿态矩阵与位置信息求解图像序列对应的投影矩阵；5.根据序列图像特征点匹配集合与对应的投影矩阵计算场景中三维点坐标，完成序列图像三维重建。本发明提高了运动恢复结构SFM三维重建的速度，可用于室内外场景三维重建。
-
公开(公告)号：CN107544550B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201610473714.3
申请日：2016-06-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的无人机自动着陆方法，其实现方案是：1.GPS导航引导无人机进入降落平台上空；2.根据机载相机的拍摄图像检测粗定位标志，计算降落平台相对于无人机的位置坐标；3.使用无人机双层PID控制器控制无人机开始降落；4.更新降落平台相对于无人机的位置坐标，从而更新双层PID控制器的输入量；5.当无人机降落达到能够识别精确定位标志的条件时，使用Apriltags技术实时检测，得出新的降落平台的中心坐标，更新双层PID控制器输入量，完成无人机的精确着陆。本发明解决了GPS引导无人机着陆精度低的问题，可用于无人机的精确自主着陆。
-
公开(公告)号：CN107544550A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610473714.3
申请日：2016-06-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的无人机自动着陆方法，其实现方案是：1.GPS导航引导无人机进入降落平台上空；2.根据机载相机的拍摄图像检测粗定位标志，计算降落平台相对于无人机的位置坐标；3.使用无人机双层PID控制器控制无人机开始降落；4.更新降落平台相对于无人机的位置坐标，从而更新双层PID控制器的输入量；5.当无人机降落达到能够识别精确定位标志的条件时，使用Apriltags技术实时检测，得出新的降落平台的中心坐标，更新双层PID控制器输入量，完成无人机的精确着陆。本发明解决了GPS引导无人机着陆精度低的问题，可用于无人机的精确自主着陆。
-
公开(公告)号：CN105825518A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610195877.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G06K9/4671 , G06T17/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明公开了一种基于移动平台拍摄的序列图像快速三维重建方法，主要解决了现有三维重建方法处理速度慢的问题，其实现方案是：1.利用移动平台拍摄场景目标的序列图像，在拍摄图像的同时记录移动平台中微惯性传感器输出的数据；2.对序列图像进行SIFT特征点检测与匹配得到序列图像特征点匹配集合；3.利用微惯性传感器数据计算移动平台拍摄图像时姿态矩阵与位置信息；4.由姿态矩阵与位置信息求解图像序列对应的投影矩阵；5.根据序列图像特征点匹配集合与对应的投影矩阵计算场景中三维点坐标，完成序列图像三维重建。本发明提高了运动恢复结构SFM三维重建的速度，可用于室内外场景三维重建。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.014 seconds)
