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公开(公告)号：CN114722400B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210266971.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F21/57 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于侧信道漏洞检测技术领域，公开了一种侧信道漏洞检测的方法、系统、介质、设备及终端，输入待检测的软件程序代码；顺序执行两个检测模块检测三种类型的漏洞变体：设计基于确定有限状态自动机和字典树DFA‑Trie的检测模块一检测漏洞变体1和2，设计基于长短期记忆神经网络分类器LSTM‑NNC的检测模块二检测漏洞变体3。针对侧信道漏洞检测效率低的问题，本发明设计了DFA‑Trie检测模块和LSTM‑NNC检测模块，实现了大规模软件的高效侧信道漏洞检测，可适应现实世界中新漏洞频繁暴露场景以及多种编程语言编写的可编译成LLVM IR的程序中的侧信道漏洞的检测，可实现对侧信道漏洞的变体的检测。
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公开(公告)号：CN116484197A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310476089.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F18/21 , G06F18/10 , G06F17/11 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供的一种噪声干扰下的FIR滤波器系数识别方法及装置，通过获取FIR滤波器的输入信号和输出信号，在负梯度搜索的基础上提出基于指数准则函数的增广梯度迭代E‑EGI算法以及利用牛顿搜索提出基于指数准则函数的增广牛顿迭代E‑ENI算法。并利用这两种算法预估FIR滤波器的参数以达到系数识别的目的。本发明的增广梯度迭代E‑EGI算法和增广牛顿迭代E‑ENI算法对参数估计的精度更高，能有效达到FIR滤波器的精准滤波的目的。
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公开(公告)号：CN114877858B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210486754.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 西安电子科技大学 , 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种高动态和磁干扰环境下的姿态估计算法，该姿态估计算法包括第一层姿态估计算法、第二层姿态估计算法，其中第一层算法解算俯仰、滚转角，选用方向余弦矩阵的最后一行作为俯仰、滚转角的状态变量，选用该状态变量的误差状态在EKF框架下进行更新与校正；第二层算法解算航向角，选用方向余弦矩阵的第一列的前两个元素作为航向角的状态变量，同时为了避免磁干扰对姿态解算的影响，使用磁力计模长乘以模块磁场倾角增量再取对数函数的方法表征磁干扰的强度，并将磁干扰的强度和观测噪声相关联。解决了姿态估计算法在高动态环境下精度低、易发散，且姿态角受磁干扰影响的问题，有效提高了姿态估计的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111985325B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010679002.3
申请日：2020-07-15
Applicant: 国网河南省电力公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 河南合众电力技术有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于图像信息处理领域，主要涉及深度学习目标识别，具体的说是特高压环境评价中的航拍小目标快速识别方法，其特征在于，步骤1，建立在特高压环境下的航拍小目标识别网络模型AerialNet；步骤2，在图像训练集上训练构建好的AerialNet网络模型；步骤3，将待检测的原始图像输入到训练好的AerialNet网络模型中,得到待检测图像中的目标类别和位置坐标。本发明中构造了小目标识别网络模型AerialNet，设计了残差网络特征强化模块。进而有效防止了卷积后小目标特征信息的丢失，保留并强化了小目标的丰富特征。
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公开(公告)号：CN110375738B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910540351.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人感知领域，特别是一种融合惯性测量单元的单目同步定位与建图位姿解算方法。其特征是：至少包含以下步骤：步骤1)获取机器人视觉信息，依据机器人视觉信息和机器人惯性信息确定机器人位姿；步骤2)依据步骤1)给出机器人视觉信息坐标系C相对于世界坐标系W上的平移分量；步骤3)给出视觉与惯性在后端的误差项，优化目标函数构造及位姿求解。本发明具有良好的鲁棒性，建图精度和点云质量，可以求解更高精度的位姿，从而应用于在未知环境中行走的机器人时，能够获得精准的定位，使机器人在后续自动导航过程中可以实现精准壁障、精确规划最优路线等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114877858A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210486754.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 西安电子科技大学 , 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种高动态和磁干扰环境下的姿态估计算法，该姿态估计算法包括第一层姿态估计算法、第二层姿态估计算法，其中第一层算法解算俯仰、滚转角，选用方向余弦矩阵的最后一行作为俯仰、滚转角的状态变量，选用该状态变量的误差状态在EKF框架下进行更新与校正；第二层算法解算航向角，选用方向余弦矩阵的第一列的前两个元素作为航向角的状态变量，同时为了避免磁干扰对姿态解算的影响，使用磁力计模长乘以模块磁场倾角增量再取对数函数的方法表征磁干扰的强度，并将磁干扰的强度和观测噪声相关联。解决了姿态估计算法在高动态环境下精度低、易发散，且姿态角受磁干扰影响的问题，有效提高了姿态估计的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114722400A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210266971.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于侧信道漏洞检测技术领域，公开了一种侧信道漏洞检测的方法、系统、介质、设备及终端，输入待检测的软件程序代码；顺序执行两个检测模块检测三种类型的漏洞变体：设计基于确定有限状态自动机和字典树DFA‑Trie的检测模块一检测漏洞变体1和2，设计基于长短期记忆神经网络分类器LSTM‑NNC的检测模块二检测漏洞变体3。针对侧信道漏洞检测效率低的问题，本发明设计了DFA‑Trie检测模块和LSTM‑NNC检测模块，实现了大规模软件的高效侧信道漏洞检测，可适应现实世界中新漏洞频繁暴露场景以及多种编程语言编写的可编译成LLVM IR的程序中的侧信道漏洞的检测，可实现对侧信道漏洞的变体的检测。
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公开(公告)号：CN110389595B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910519890.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国工程物理研究院电子工程研究所 , 西安电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机集群协同目标搜索，特别是双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索方法,其特征是：至少包括如下步骤：步骤1)根据无人机初始的场景信息，引入概率图标志位，依据概率图标志位建立基于双属性矩阵的待搜索环境概率图模型；步骤2)结合目标场景信息给出无人机的飞行规则，建立无人机运动模型；确定无人机航向角最大收益的目标函数及约束条件；步骤3)获取无人机航向角度的最优值，使用遗传算法。它克服了传统算法早熟现象，保证了飞行路径可行性，同时避免对区域的重复搜索。
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公开(公告)号：CN112014694B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010831226.1
申请日：2020-08-18
IPC: G01R31/12
Abstract: 公开了气体绝缘组合电器的光信号传播特性测量系统及测量方法，测量系统中，GIS腔体两端设有金属盖板，GIS腔体内经由盆式绝缘子分隔为第一气室和第二气室，盆式绝缘子设有至少一个联通第一气室和第二气室的通孔，套管套设于GIS腔体的第一开口，高压导杆设在GIS腔体内部，高压导杆经由套管电连接无局放变压器，放电缺陷部可移动地设置于高压导杆，第一光学传感器设在GIS腔体的第二开口以测量第一气室的局部放电的第一光学信号，第二光学传感器设在GIS腔体的第三开口以测量第二气室的局部放电的第二光学信号，电流传感器经由接地线连接GIS腔体以测量脉冲电流信号，局放仪连接电流传感器以接收和存储脉冲电流信号。
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公开(公告)号：CN112423286B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011302671.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于SDN的螺旋线移动性模型构建方法，用于解决现有模型在搜索和救援场景中存在的轨迹不平滑和覆盖不精确的问题。其方案包括：1)构建包含搜救控制中心与现场指挥车在内的应用层，用于指挥搜救队伍进入灾难区；2)构建控制层收集场景中发生的应急事件，对其标定优先级并排序，再根据事件顺序生成目标区域搜索列表；3)按照控制层所提供的区域搜索列表生成无人机移动轨迹数据，建立数据层；4)将应用层、控制层及数据层共同组成基于SDN的螺旋线移动性模型，利用该模型完成对灾难区的覆盖。本发明在保证飞行轨迹平滑性的同时，实现了对目标区域的精确搜索；可用于对灾难场景中受害者的搜救任务，并向其提供临时空中基站。
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