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公开(公告)号：CN117879128A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410287512.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明涉及能源管理技术领域，具体涉及一种大型集装箱船复合能源系统的能源管理系统及管理策略，该管理策略包括：获取影响集装箱船航行时的航行负载的影响因素的历史数据；建立负载预测模型，并对负载预测模型进行训练；根据负载预测模型预测系统在当前时刻输出的实际总负载功率；对锂离子电池以及超级电容工作时的介入时间点进行优化，获取对应的最优介入时间点，并对能源进行管理。本发明提高了燃料电池的输出效率，减少了燃料的消耗。
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公开(公告)号：CN117262164A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311341136.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明一种基于太阳能俘能的仿蝠鲼潜水器，属于仿生水下航行器领域；包括鱼形主体、位于鱼形主体两侧的仿生胸鳍、位于鱼形主体尾部的尾鳍、自主俘能模块，及位于鱼形主体内的储能模块、浮力系统、质心系统、控制系统；所述仿生胸鳍为主被动变形扑翼，包括主动运动模块、及与主动运动模块联动的被动变形模块，通过联动作用关系增大扑翼的整体变形能力；所述尾鳍包括旋转驱动部件，通过旋转驱动部件控制尾鳍绕鱼形主体的中轴线转动，实现尾鳍偏转角度的调整。本发明通过自主俘能和储能满足潜水器各耗电器件的正常运行，潜水器采用主被动变形扑翼的胸鳍和独立驱动尾鳍，可以快速改变其在水下的运动状态，提高了潜水器的机动性。
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公开(公告)号：CN117110877A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211524784.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于BO‑LSTM的锂离子电池剩余使用寿命预测方法，旨在解决水下航行器动力系统中电池剩余循环次数预测不准确的问题，为电池的剩余循环次数预测提供参考。其特征为：1.对电池进行充放电循环试验并划分训练集与测试集2.建立电池健康度与剩余使用寿命的联系；3.建立BO‑LSTM模型；4.将数据代入BO‑LSTM算法模型，对电池剩余使用寿命进行预测。本发明方法将LSTM神经网络算法良好的拟合能力与贝叶斯优化算法优秀的寻优能力结合，为锂离子电池剩余使用寿命的预测提供了一种更高精度的方法，从而能够更准确的对锂离子电池剩余使用寿命进行预测。
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公开(公告)号：CN116164006A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211687236.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: F15B15/14 , F15B15/20 , F15B15/26 , F15B15/28 , F15B19/00 , F16H47/02 , H02K7/116 , H02K11/21 , H02K11/33
Abstract: 本发明涉及一种带电辅助的扭力自适应液压摆动油缸，包括：支撑外壳，支撑通过液压摆动总成转动连接摆动盘；液压摆动总成包括互相啮合的两套斜齿机构，其中一套斜齿机构在液压的推动下，发生相对滑动，使得摆动盘旋转，另一组则可以在电机的驱动下，发生相对滑动，两组斜齿机构的其中一组齿环同步固定，使得电机可以通过驱动其中一组斜齿机构带动另一组斜齿机构工作，实现电机对液压摆动油缸的辅助驱动；可以降低因为主动齿环卡死无法轴向移动导致的液压管路系统内压过大的情况；可以有效降低液压管路系统过压工作的发生率，提升系统寿命；同时也可以通过电辅助，提升整个摆动油缸的最大负载能力。
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公开(公告)号：CN116106748A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211283282.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种扩展SOC预测温度范围的方法，采集电池在不同温度下的动态放电数据，建立不同温度下荷电状态‑端电压的回归方程，以室温为基础，计算各温度下的电压补偿因子，对于工作在不同环境温度下的水下航行器，在实时测量的电压上加上对应的温度补偿因子，解决环境温度对SOC评估算法造成的影响。本发明引入的温度补偿因子操作简单，计算量小，所提出扩展温度范围方法，能够显著提高SOC预测算法在低温环境下的预测精度，只需对不同温度下的电压进行温度补偿，因此没有过多的计算负担，在水下航行器中能带来较为实际的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113809431B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110999338.2
申请日：2021-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/6563 , H01M50/242
Abstract: 本发明提供一种针对密闭环境中发热组件的散热装置及水下航行器电池舱，解决现有常见的散热方式存在散热效果不佳、或对电池组工作及水下航行器工作存在不利影响的问题。针对密闭环境中发热组件的散热装置包括控制单元、激振器、连接组件、第一弹性振动薄膜以及第二弹性振动薄膜；第一弹性振动薄膜与第二弹性振动薄膜分别位于发热组件的两侧，构成密闭空间，将发热组件容置其中；激振器设置在所述密闭空间之外，在控制单元的控制下通过连接组件向所述第一弹性振动薄膜提供轴向往复振动力，使密闭空间内的气体产生循环流动；其中，第一弹性振动薄膜和第二弹性振动薄膜的振动频率及振幅根据低阶模态振型谱确定，并避免与其他组件发生共振。
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公开(公告)号：CN115047347A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210556586.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及一种判定水下航行器电池在动态负载电流下的剩余电量的方法，选取与待测锂电池组中单体型号相同的多个电池单体，平均分成若干份，放电至截至电压；将各自倍率下测得的3个可用电量取平均值，作为对应倍率的可用电量；计算不同电流下的倍率补偿系数，将离散的电流‑k函数采用函数拟合方法补齐，得到连续的电流‑k函数对应规律，最终被消耗掉的瞬时容量：计算出当电流I在动态变化下电池的剩余电量。本发明由于充分考虑到负载电流这一变量，得到的电池剩余电量更加准确。
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公开(公告)号：CN113821870B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111000460.0
申请日：2021-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于LS‑DYNA与TrueGrid联合仿真的水下航行器电池架结构优化方法，针对水下航行器电池架，通过LS‑DYNA仿真分析找出其结构中不合理之处，通过TrueGrid参数化有限元模型反复对其进行优化设计，以达到改善电池架力学性能、提高设计的效率和降低设计成本的目标。
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公开(公告)号：CN114859234A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210540467.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/3842
Abstract: 本发明涉及一种兼顾精度与成本的锂电池SOC实时评估方法，依据安时积分(Ah)法，根据实时采集工作电池单体的电流和电压数据，评估电池单体的SOC；当累计工作时间达到“安时积分工作时间”，采用双扩展卡尔曼滤波算法对安时积分法得到的SOC进行校正；当校准累计时间达到“卡尔曼工作时间”时，停止校准；直到电池单体工作结束。本发明中以误差阈值来确定安时积分工作时间(TAh)，所以SOC实时评估误差不会超过项目规定的误差阈值；由于double‑EKF算法校正能力较强，卡尔曼工作时间Tekf一般情况下较小，因此与单独的Ah法相比，计算时间增幅不大；在水下航行器电动力系统SOC的应用中具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN114122313A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111241643.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M4/13 , H01M4/139 , H01M10/052 , H01M10/058
Abstract: 本发明一种超薄有机复合电源及其制备方法，属于锂电池技术领域；有机复合电源包括有机复合正极、负极、极耳、隔膜、电解液、铝塑膜；负极装入口袋结构的隔膜中；所述有机复合正极为V型折叠结构；所述极耳分别采用导电胶粘接在有机复合正极与负极上；将装入隔膜的负极装夹于机复合正极的V型内形成电芯；所述铝塑膜包覆于电芯外，其内注有电解液。其将具备电化学特性的一类含有羰基的有机化合物与二氧化锰复合成正极活性材料，并采用正极V型设计、电芯一体化设计，实现超薄化，相比于现有超薄电源体系具有更优越的能量密度，易于操作。
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