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公开(公告)号：CN105340443A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510665238.0
申请日：2015-10-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C15/00
CPC classification number: A01C15/00
Abstract: 一种果园对靶施肥机，包括：设置于拖拉机上的探测装置，用于采集靶标和速度信息；设置于拖拉机后端的变量施肥机构；以及设置于拖拉机上的控制器，控制器根据获取的靶标和速度信息，控制变量施肥机构完成排肥，本发明变量控制方法包括：控制器根据探测树冠轮廓计算根系直径和树干中心位置控制所述变量施肥机构在根系直径范围内施肥，并根据根系截面积大小以及预先设定的平均每棵树施肥量控制施肥机构的排肥速度以实现变量施肥；本发明通过探测果树树冠以确定根系范围，并在根系范围内进行施肥，同时兼顾不同根系位置施肥量不同的原则进行变量施肥，在提高肥料利用率的同时保证了施肥的效果，为果园高效施肥提高了一种有效方法。
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公开(公告)号：CN105248015A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510665050.6
申请日：2015-10-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 一种果园对靶变量环形开沟施肥装置，包括液压传动系统、环形开沟施肥装置、传感器探测系统和控制器，液压传动系统带动环形开沟施肥装置实现开沟铲按照开沟轨迹运动；环形开沟施肥装置针对果树靶标进行半环形开沟、肥量控制和覆土；传感器探测系统获取施肥机行驶速度、果树与施肥机相对位置和树冠宽度信息；控制器设置每棵果树排肥量信息，处理传感器探测系统探测信息，计算开沟轨迹和排肥速率，控制环形开沟施肥装置沿开沟轨迹进行环形开沟和沿环形沟均匀施肥；本发明根据施肥量设置和传感器探测系统获取的信息，计算对靶开沟轨迹和排肥速率，实现施肥机连续行驶中针对果树靶标的半环形开沟，并沿开沟轨迹均匀施肥，增大了肥料利用率及作业效率。
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公开(公告)号：CN103004730A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210545207.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种进风口自动调控式对靶喷雾机，包括固定于喷雾机底盘后端的左导流风箱和右导流风箱，喷雾机底盘装载于拖拉机上，风箱中均有连通至药箱的喷头以及风向朝向喷头的离心风机，风箱进风口设置有锥形进风口装置，进风口装置上固定有与其同轴并可沿轴转动的带有多个扇形孔的圆形挡板，挡板接步进电机，还包括超声波传感器和速度传感器，由控制器根据接收到的超声波传感器采集的树冠信息和速度传感器采集的速度信息，输出控制信号控制步进电机旋转实现对挡板转动角度的控制，进而实现风箱进风口风量的改变，本发明可根据探测到的果树树冠大小和拖拉机的作业速度自动调整风送式喷雾机进风口面积的大小从而改变出风口风量的大小，实现果园精准施药，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN102411388A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110260856.9
申请日：2011-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 温室大棚内二氧化碳浓度的精准调控系统及方法，包括实现对温室内二氧化碳浓度和光照强度实时采集的数据采集模块，对采集数据进行初步处理的采集处理器，管理不同作物不同生长阶段光合作用所需光照强度和二氧化碳范围的控制处理器，控制处理器判断光照强度实时采集值是否属于所需光照强度范围，计算二氧化碳实时采集值与当前阶段合理范围的差值，通过输出的控制信号由驱动电路控制二氧化碳气罐的电磁阀，从而实现对二氧化碳浓度的精准调控，本发明支持光照强度敏感、分阶段调控、实时监测、无线传输、自动控制等功能，具有成本低、操作简单、应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN101587332A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910022025.0
申请日：2009-04-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/04 , A01M7/00 , G05B19/042 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种车载式变量施药机控制系统，包括一个核心处理器单片机，用于完成车速和实际流量的计算、键盘和电动球阀的驱动、LCD的显示以及控制算法的实施；一个速度传感器，用来测量施药机具的行走速度；一个流量传感器，用来实时测量喷药量；一个键盘，一个显示屏，一个电动球阀，实时的调节施药管道中的流量，一个直流降压稳压电路，用于将车载电瓶DC12v电压变换为DC5v电压，以供控制电路使用；一个直流升压稳压器，用于将车载电瓶DC12v电压变换为DC24v电压，以给电动球阀供电。该系统能够根据施药机行走速度自动变更喷药量，实现施药量不变，而且雾化效果好，减少农药的残留和对环境的污染，能够满足农艺要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101574078A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910134184.X
申请日：2009-04-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷雾机，包括带有行走轮的手推车、药液箱、汽油机、水泵、喷头、喷杆，所述的药液箱、汽油机、水泵安装在手推车的底架上，喷杆固定在手推车前边的立柱上，药液箱的输出口与水泵的输入口管路连通，水泵的输出口与喷杆管路连通，喷杆的另一端与喷头连接，水泵的动力轮和汽油机的传动轮皮带连接，在喷头下方的喷杆上连接有一个用于回收药液的回收装置，所述的回收装置由一个敞口容器、及其底部设有回流孔，回流孔上边的过滤网，下边与药液箱输入口的连接管路组成。该喷雾机将飘离靶标的雾滴回收再利用，提高农药的利用率，减少农药对人身安全的危害、对环境的污染。同时，能在有风等不利天气条件下工作不受影响，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206996493U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720722686.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01F15/04
Abstract: 一种用于水肥一体化灌溉的浓度配比装置，包括主路管径和辅路管径，其中，所述主路管径上沿流向依次安装有电动阀一、流量计一、流量计二和电动阀二，所述辅路管径一端连接位于肥液罐中的吸肥泵，另一端连接主路管径且连接位置位于流量计一和流量计二之间，所述辅路管径上设置有水流开关，本实用新型通过两个流量计同时监测水流量和水肥混合流量配合吸肥泵协同工作能够更精确稳定地实现水肥浓度配比，进一步地，当设置控制器，还可通过将进水的流量与吸肥的流量根据预设浓度比例进行适配，能够有效、合理、准确的配比出所需水肥浓度，且误差在％以下，可为开发一种低成本、自动化、高精度的水肥配比控制系统提供理论依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202648971U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220242617.0
申请日：2012-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种变量喷雾试验台，试验台上设置有药液箱，药液箱通过进药管道接喷射泵的入口，喷射泵接交流电机，喷射泵的出口通过主管道接回流管道和喷药管道，回流管道接至药液箱，喷药管道接排成一排的喷头组，喷头组下方对应V型槽板，V型槽板下方对应旋转轴，旋转轴上设置有一排上量杯以及一排下量杯，上量杯与下量杯的轴线均与旋转轴垂直，本实用新型实现喷头分布可调和药液回收测量装置的自动化，综合整体提高测试台的测试精度，便于变量喷雾施药机的研发，从而提高农药的利用率，减少化学农药对人和牲畜的危害，降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN211121880U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922343101.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种果园喷雾机空间风场立体测量装置，包括水平的与喷雾机前进方向平行的导轨，导轨上有能够沿其滑动的竖直的立杆，所述立杆上设置有能够沿立杆升降的风速仪连接板，风速仪探头安装在风速仪连接板上，风速仪探头沿导轨平移，进行风速测量。本实用新型还可设立基准台，精确定位采样点位置，定位误差小于1cm。在风速测量的同时，风速风向传感器实时监测自然风的大小和方向。本实用新型具有结构简单、方便操作、精确定位、快速测量、兼顾自然环境的特点，可以在田间复杂的自然环境下快速准确稳定的进行空间风场立体风速测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205093148U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520796739.8
申请日：2015-10-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本实用新型一种变容积式果园穴排肥器及利用该排肥器的穴施肥装置，穴排肥器包括穴排肥器外壳、容积调节箱、上盖和下盖等，利用容积调节箱在直线导轨上的滑动实现排肥量调整，通过控制上下盖启闭时间实现排肥位置调整，穴施肥装置包括开沟装置、穴排肥器、探测装置以及进行施肥量调节的控制器，探测装置包括机具行进速度探测装置和果树靶标探测装置，获取机具行进速度信息和果树靶标位置信息，本实用新型可以人工或者自动调整排肥量和排肥位置，实现定量穴施肥，从而提高果园施肥作业效率，为我国部分地区果园施肥劳动力紧缺的难题提供了一种解决办法。
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