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公开(公告)号：CN209157460U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821605766.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括两个横梁，横梁上设置若干滑块，滑块与角铁可滑动连接，角铁上固定安装横向电机，横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接，角铁底部连接机器人焊接机构，横梁两端均连接立柱，立柱底端连接底脚，底脚底部滑动连接在纵向轨道上，底脚外侧安装纵向电机，纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。本实用新型将机器人焊接机构安装在龙门架移动装置上，龙门架移动装置通过横向电机和纵向电机驱动可实现机器人焊接机构横向和纵向的移动，扩大了机器人焊接机构的工作范围，本实用新型设置双龙门架装置，两台机器人焊接机构可同时工作，工作效率高，应用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209157459U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821605318.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人焊接用龙门架移动装置，包括横梁，横梁上设置若干滑块，滑块与角铁可滑动连接，角铁上固定安装横向电机，横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接，角铁底部连接机器人焊接机构，横梁两端均连接立柱，立柱底端连接底脚，底脚底部滑动连接在纵向轨道上，底脚外侧安装纵向电机，纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。本实用新型将机器人焊接机构安装在龙门架移动装置上，龙门架移动装置通过横向电机和纵向电机驱动可实现机器人焊接机构横向和纵向的移动，扩大了机器人焊接机构的工作范围，工作效率高，应用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208132277U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201721738302.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B23K37/04
Abstract: 绳套、螺杆焊接夹装装置，涉及焊接夹具领域。包括机架，机架上安装有夹装平台，夹装平台的一侧设置有螺杆夹紧机构，另一侧设置有绳套夹紧机构；螺杆夹紧机构包括用于支承座、用于径向限位座、用于端部限位座以及用于向下将螺杆压紧在夹装平台上的气动肘夹；绳套夹紧机构包括设置在夹装平台上的沿两侧方向定位绳套的两块侧板、用于对绳套穿置螺杆的一端进行定位的第一端部定位气缸、用于对绳套的另一端进行定位的第二端部定位气缸。本实用新型通过螺杆夹紧机构、绳套夹紧机构可以实现螺杆、绳套的精确、可靠定位，有效保证了产品的精度，提高了生产效率和产能，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN207016152U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720917454.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型提供了一种基于模块匹配的薄型玻璃转运机，包括间隔对称设置的原料玻璃片模块和转运玻璃片模块，所述原料玻璃片模块和转运玻璃片模块之间设置有玻璃片转运装置；所述转运玻璃片模块包括第一机架，所述第一机架上安装有第一竖向模组，所述第一竖向模组上安装有可以沿对应第一竖向模组滑动的第一玻璃片料架；所述原料玻璃片模块包括第二机架，所述第二机架上安装有第二竖向模组，所述第二竖向模组上安装有可以沿对应第二竖向模组滑动的第二玻璃片料架；所述第二玻璃片料架和第一玻璃片料架相对布置。本实用新型可以同时对多排多列布置的玻璃片进行转运，以方便、可靠的将第二玻璃片料架玻璃转运到第一玻璃片料架中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209919143U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920147820.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种门把手定位夹具，包括夹具本体、推送板、推送杆，所述夹具本体内设置定位槽、凹槽和圆形通孔，所述凹槽和定位槽设置于夹具本体的同一端且凹槽设置于定位槽中心线位置，所述定位槽和凹槽连通，所述圆形通孔贯穿夹具本体且与凹槽连通，所述推送板嵌入凹槽内，所述推送杆嵌入圆形通孔且内端固定连接推送板。本实用新型在夹具本体一端设置定位槽，门把手可通过外部推送机构自动推入，定位槽的后方嵌入推送板，在门把手推入的过程中可以进行前后位置的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207511800U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721538356.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 一种专用于电梯面板的翻转检测机构，涉及自动化设备领域。包括机架、转动安装在机架上的型材支架，型材支架用于放置电梯面板，型材支架上还安装有用于将电梯面板固定压紧在型材支架上的回转压紧气缸以及驱动型材支架绕机架90°转动的翻转驱动机构。本实用新型可以实现电梯面板水平位置、竖直位置的交替切换，以便工人完成相应的检测工作，不需要人工翻转面板，达到自动化控制。稳定性、安全性、效率等大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207329765U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720921803.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型提供了一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机，包括第一机架，所述第一机架包括间隔对称设置的原料玻璃片模块和转运玻璃片模块，所述原料玻璃片模块和转运玻璃片模块之间设置有玻璃片转运装置；所述玻璃片转运装置包括第三机架，所述第三机架的两侧纵向设有滑杆，所述第三机架上设有多组输送装置，所述输送装置包括支撑板，所述支撑板的两端分别滑动穿置在两侧的滑杆上，所述支撑板上安装有玻璃片输送轨道。本实用新型提供的一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机，可以同时对多排多列布置的玻璃片进行转运，以方便、可靠的将原料玻璃片料架玻璃转运到转运玻璃片料架中，稳定性能好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205975032U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620890189.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种横开门卷染机及其控制系统，该卷染机包括卷辊、导布辊、染缸和控制器，所述导布辊包括导布辊a、导布辊b和导布辊c，所述导布辊a、导布辊b和导布辊c呈倒“V”型设置在染缸的上方，所述导布辊b的上端设置有张力检测辊，所述卷辊包括卷辊A和卷辊B，所述卷辊A和卷辊B分别设置在染缸的前后端，还包括加热系统，所述加热系统设置在染缸内。本实用新型还提供了用于控制该卷染机的系统，本实用新型的染缸包括第一染缸和第二染缸，且两者之间设置有加热管，能够使得第二染缸内的染液加热均匀，同时保证温度不骤减，另外第二染缸下方还设置有摆动机构能够使得染液更加均匀，大大提高了卷染的质量。
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公开(公告)号：CN204248604U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420702791.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种气囊抛光工具和系统，该工具包括依次连接的电机、减速器、中空转轴和气囊，所述中空转轴具有一中空腔体，该中空腔体的两端分别连通于所述气囊和一通气导管，所述通气导管上设置有电气比例阀，所述气囊抛光工具还包括一检测所述气囊内气体压强的压强传感器,所述气囊抛光工具还包括一检测工具正向压力的压力传感器。本实用新型的基于电气比例阀的可以实时控制抛光表面接触压力和接触压强的气囊抛光工具，该气囊抛光工具可以满足不同加工表面对不同加工压力的要求，可以提高加工精度，简化抛光过程，降低加工成本，而且结构相对简单，易于控制。
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公开(公告)号：CN210312477U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920688385.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
Abstract: 本实用新型涉及一种细纱滚筒夹取机构，包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。本实用新型通过气缸二的输出轴伸缩带动夹板一前后移动，夹板一配合夹板二实现细纱滚筒的夹取，通过设置传感器和V型结构的夹具块，提高夹取的精准度和稳定性，实现了细纱滚筒的自动夹取，可以有效的节约人工成本，减少人工劳力，还大大的提高了工作效率，实现了全自动化、智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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