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公开(公告)号：CN117063712A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311150346.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种林果振动式采收用低损夹持防护结构，涉及振动式夹持设备的技术领域，解决了林果采收过程中对树皮损伤较大的问题，本发明中，通过至少三层不同硬度材料与采收林果的树木品种相关配合使用，外层垫与树皮直接接触，能与树皮贴合紧密，不发生相对运动，对树皮有保护作用；中层垫与内层垫及外层垫都能相对滑动，保证外层垫与内层垫分离，在内层垫沿着树体轴线方向移动或旋转时，外层垫不发生相对运动；内层垫与树体接触时有一定的变形，降低对树体的压强；减少对树体的损伤，从而实现低损树木，确保高效采摘。
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公开(公告)号：CN116420508A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310386493.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振动式林果采收系统及方法；该方法包括：夹持子系统、电子传感器装置、振动发生器和控制子系统；电子传感器装置安装于夹持子系统上，用于测量目标树干，并将测量数据发送至控制子系统；控制子系统根据接收到的测量数据计算出目标树干夹持部位的直径，并基于目标树干夹持部位的直径和预设树木种类，控制夹持子系统给予目标树干对应的夹持压强；振动发生器与夹持子系统连接，用于在控制子系统的控制下，带动夹持子系统振动。通过该系统可以对不同直径的树体提供对应的夹持压强，从而实现在不损伤树体的情况下，提高林果采收效率和效果，降低振动采收系统的功耗；此外还可以针对不同种类树体采用对应的振动频率，优化采收效果。
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公开(公告)号：CN112061777A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010929246.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 福建呈祥机械制造有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种用于竹筒分类的夹持装置，包括：横梁；滑块，所述滑块与横梁滑动配合连接，所述滑块设有齿轮；滑杆，所述滑杆竖直地与滑块滑动配合连接，所述滑杆设有竖直的齿条，所述齿条与齿轮啮合；驱动装置，所述驱动装置与齿轮传动连接；气动夹爪，所述气动夹爪连接于滑杆的下端。上述结构通过齿轮齿条的带动方式实现滑杆沿滑块竖直方向移动，实现了竹筒夹取转移过程的上下位移，使竹筒的分类取放更加平稳，相比传统的由人工分类竹筒的方式，大大降低了人工成本，提高了分类效率。
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公开(公告)号：CN112061766A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010929260.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司 , 国家林业和草原局北京林业机械研究所 , 湖南省林业科学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种竹筒分类装置，包括：横梁，所述横梁设有齿条；滑块，所述滑块与横梁滑动连接，所述滑块上设有与齿条啮合的齿轮；驱动装置，所述驱动装置固定在滑块上，所述驱动装置与齿轮传动连接；夹持装置，所述夹持装置连接于滑块。通过驱动装置驱动齿轮转动，使齿轮沿啮合的齿条上滚动，从而实现滑块在横梁上的来回移动，当测量完竹筒的壁厚和直径后，通过在滑块上连接的夹持装置夹持竹筒，并通过滑块的移动使夹持的竹筒转移至所属分类的区域放置，上述齿轮齿条的带动方式解决了传统通过链条带动滑块而导致链条局部过度拉紧的问题，相比链条使用寿命更长，传动更加稳定。
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公开(公告)号：CN221178733U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323288103.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G23/14
Abstract: 本实用新型公开了一种桦树汁定量采集装置，包括：底板上设有万向轮和收集桶，收集桶上端开口且其开口端侧壁上安装有液位传感器，收集软管分别与收集桶和采集接头连通，采集接头能够紧密插设至汁液收集孔中；收集软管上串接有常开电磁阀，控制器安装在底板上且与液位传感器和常开电磁阀电连接。本实用新型通过设计移动件，底板能够托着收集桶灵活移动；通过设计液位传感器、常开电磁阀以及控制器，当收集桶内桦树汁液面上升至一定高度时，液位传感器触发，控制器驱动常开电磁阀闭合，桦树汁的采集过程能够自动停止，无需人工参与，节省劳动力；收集软管以及采集接头的设计，桦树汁能够可靠地被引流至收集桶内，采集效果好且效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222073830U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202421103863.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01B51/02 , A01D46/00 , B62D55/065 , B62D55/24 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/85 , E02F3/96 , E02F9/02 , E02F9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应林地车，涉及林用机械的技术领域，解决了林地车底盘转弯不灵活、宽度尺寸固定不适合较小林间穿梭行驶、扩展性差，难以适应林地复杂地形的问题，本实用新型中，第一履带总成、第二履带总成、第三履带总成和第四履带总成均可自由转动，主车架和副车架之间独立摆动，副车架绕连接转轴部可进行扭转运动，第一履带总成和第二履带总成之间的间距及第三履带总成和第四履带总成之间的间距可调，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，宽度可变以适应不同宽度道路，采用模块化设计，装配位置可更换不同机具，以满足不同作业场景使用要求，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN221152059U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323158371.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及林业机械技术领域，具体涉及一种油茶果收集装置。本实用新型提供的一种油茶果收集装置，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；所述展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构，所述弹簧夹机构包括夹体一和夹体二，所述夹体一和所述夹体二相铰接，所述夹体一和所述夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道；所述伞骨机构安装在所述弹簧夹机构上，所述伞面机构安装在所述伞骨机构上，所述伞骨机构用于带动所述伞面机构合拢或展开，所述伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面。本油茶果收集装置对于作业环境要求较低，操作便捷，可满足多样油茶种植环境下，快速有效地进行油茶果收集作业，且较好地保障果实承接率及收集质量。
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公开(公告)号：CN219728383U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202322249901.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本实用新型涉及林内机械化作业领域，公开了一种具有仿形功能的林用动力底盘机架，其由前至后依次包括平台架体、左右折腰架体、上下折腰架体、动力支撑架体，平台架体与左右折腰架体之间通过连接立轴转动连接；左右折腰架体与上下折腰架体之间通过连接横轴转动连接；上下折腰架体与动力支撑架体之间通过上下折腰销轴转动连接。本实用新型可实现复杂路况下通过性好、稳定性高、安全性强的功能，同时能保持车身处于动态稳定平衡状态，满足林地复杂立地条件下的使用需求。
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公开(公告)号：CN220712123U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321573844.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 浙江领航机电有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种收集装置，特别是涉及一种果实收集装置。包括若干个支架，其特征在于，包括伞面与锁紧装置，所述伞面由半伞面连接组合而成，中央设有容纳所述锁紧装置的空孔；所述锁紧装置由若干个半圆弧构成，开口处设有调节组件。本实用新型具有拆卸方便、可调节角度、便于运输、可应对不同粗细与凹凸不平的树干的优点。
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公开(公告)号：CN219360775U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223046456.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B60G21/045 , B60K17/04
Abstract: 本实用新型涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本实用新型通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。
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