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公开(公告)号：CN109885159B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910038188.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及到一种基于正向动力学与希尔模型的状态空间肌电模型构建方法，首先采集关节在连续运动状态下相关肌肉的肌电信号，并对其进行带通滤波处理，然后由神经激活求出相关肌肉激活，并将其代入希尔肌肉模型，然后对希尔肌肉模型进行化简及参数替代，再将替代后的简化模型与关节正向动力学结合，得出离散时间状态下的预测模型，最后通过对采集到的相关肌电信号进行均方根和小波系数的特征提取，组成测量方程作为状态反馈，并通过拟合方程与关节运动拟合，得到最终的状态空间肌电模型。该模型与传统的角度估计方法相比，在预测精度和实时性等方面都有了明显的改进。
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公开(公告)号：CN114036978A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111267128.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer和数据增强的轴承故障诊断方法及系统，获取轴承运行过程中的数据；对获取的数据进行数据增强处理，将增强处理后的数据划分为训练数据集X和验证数据集Y；构建基于Transformer的特征提取网络；搭建网络训练与验证框架，按批次选取训练数据集X和验证数据集Y的数据送入搭建的特征提取网络中，得到特征提取网络输出结果；对特征提取网络输出结果进行分析，得出轴承的故障诊断类型，完成轴承故障诊断。本发明通过使用数据重采样的增强方法来泛化网络性能，同时使用Transformer作为特征提取器，使得本发明的故障诊断验证准确率达到95％。
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公开(公告)号：CN113696221A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111005783.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J15/12 , B29C64/106 , B29C64/188 , B29C64/307 , B29C64/379 , B29C64/40 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的软体机械指及机械爪装置。设计了软体机械爪的结构，采用新型材料通过3d打印的方式制作。在打印过程中，使用TPU材料的支撑模具实现对上层材料的支撑，在打印结束后通过DMF溶液溶解模具，使模具可以轻易得取出。该方法制作得到的软体机械指一体成型，与分步打印再粘合的方法相比，该方法得到的机械指空腔的密封性更高。解决了现有技术中机械爪的制作材料选择与空腔支撑的问题。使用该机械指与通孔数量不同的连接底座配合使用，可以灵活设置机械爪中的手指数量，适用于不同的应用场景，增强机械爪的通用性。
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公开(公告)号：CN112668494A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011617116.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于多尺度特征提取的小样本变化检测方法，解决了现有技术中，存在特征提取不充分，遥感影像数据利用率不高等问题。实现包括：对原始遥感影像数据采集预处理，生成训练，验证，测试数据集；构建基于多尺度特征提取的小样本变化检测模型；并对检测模型进行训练；测试阶段对检测模型进行简化，得到输出的二值变化图。本发明不仅能够捕获输入遥感影像的多尺度信息，提高了遥感图像变化检测的特征提取能力。同时由于本发明中增加了遥感图像上层语义信息，减轻了遥感图像中变化区域太少网络所面临的过拟合风险。显著提高了在小样本训练条件下遥感图像变化检测的性能。可用在遥感图像变化检测电台技术领域中。
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公开(公告)号：CN111647405A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010426904.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C09K11/78
Abstract: 本发明公开了一种无稀土双钙钛矿结构的绿色荧光粉及制备方法，其化学通式为La2MgZrO6:xBi3+，其中0.005≤x≤0.03。该方法是将氧化镧、氧化镁、氧化锆、氧化铋按照一定的摩尔比称取；将称取好的原料放入玛瑙研体中，研磨30分钟，使原料混合均匀；将混合均匀的原料加入到坩埚中，后放在高温管式炉内，在空气气氛下1400℃烧结10h，得到固状物；将固状物置于玛瑙研体中研磨成粉、过筛，就得到无稀土的双钙钛矿结构的绿色荧光粉。此无稀土绿色荧光粉发射光谱范围400nm-650nm，具有价格便宜、制备简单、激发波长范围广、可被紫外芯片良好激发等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108509835B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810073220.5
申请日：2018-01-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DFIC超像素的PolSAR图像地物分类方法。本发明的实现步骤为：(1)输入极化合成孔径雷达PolSAR图像；(2)对PolSAR图像进行克劳德目标分解；(3)初始化超像素信息；(4)计算像素点之间的特征距离；(5)更新超像素；(6)构建卷积神经网络；(7)对PolSAR图像进行分类；(8)用分解特征迭代聚类DFIC超像素优化分类结果。本发明相比现有技术的超像素分割方法具有分割边界准确，超像素内部紧促的优点，相对于现有技术的单像素分类方法，具有分类精度高，不受噪点影响的优点。本发明可用于极化合成孔径雷达PolSAR图像的分类。
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公开(公告)号：CN110226932A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201811606326.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种人体日常行为动作的足底压力特征提取方法。本发明通过压力鞋垫采集第一跖骨、第二跖骨和脚跟区域各自的压力信号，计算压力比，总压力比，将各传感器的压力及总压力归一化，提取足底压力的第一特征子矢量和第二特征子矢量。根据在人体的各种运动模式下，足底压力传感器的当前值都与过去值相关，构建足底压力信号的AR模型，求得模型系数。通过实验对不同日常行为动作进行足底AR模型的AIC计算，综合AIC的值和维数，提出权衡可信度，使权衡的可信度最高所对应的阶数即为最合适阶数。把足底压力传感器的AR模型系数构建为第三特征矢量。本发明通过AIC准则和权衡可信度来确定足底压力AR模型的阶数，有很好的效果。
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公开(公告)号：CN109800792A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811606346.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊C均值和DBI的肌电信号特征选择方法，本发明首先采集人体做日常行为动作时4路肌电信号，然后提取原始信号的平均幅值，方差，威尔逊振幅，自回归系数，中位频率，平均功率频率，小波能量系数，小波包能量系数，模糊熵，排列熵共10个肌电特征形成肌电特征池，再用模糊C均值对这些特征进行划分，把n个向量分为c个模糊组，并求每组的聚类中心，使得非相似性指标的价值函数达到最小。最后，计算划分后的DBI值，选择DBI最小的4个特征作为适合识别日常行为动作的特征。基于模糊C均值和DBI的肌电信号特征选择方法，可以选择有效的合理的肌电特征值。
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公开(公告)号：CN109567798A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811603106.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/11 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电小波相干性和支持向量机的日常行为识别方法，本发明通过肌电信号采集仪采集人体相关肌肉的肌电信号，获取两路肌电信号的样本数据，使用一种改进小波阈值降噪方法进行预处理。计算两路肌电信号的小波相干系数。将所求得的小波相干系数作为特征向量输入支持向量机进行分类识别，成功识别了不同的日常行为，具有较高的识别率。本发明将小波相干性的肌电特征与支持向量机结合的方法，对人体日常行为识别具有较高的识别率和可靠性。实验结果表明，本发明方法对上楼、下楼、站立、行走、跑步、跌倒的平均灵敏度达96.17，平均特异度达92.29，高于一般传统的方法。
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公开(公告)号：CN109512442A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811571326.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/0476 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于LightGBM的EEG疲劳状态分类方法。本发明以共空间模式作为特征提取方法，梯度boosting框架LightGBM作为分类器，通过对EEG信号的分析，对驾驶员的疲劳程度进行分类，实现疲劳、清醒、中性三种状态的区分。首先获取数据并预处理；其次通过CSP对脑电数据进行特征提取，后对脑电特征进行降维；然后划定实验的训练集和测试集，再构建分类模型分类。针对精神状态预测，本发明获得的结果更好，且从时间消耗角度，本发明拥有较快的运行速度，这对后期应用于实时数据分析提供了基础。总之，本发明在精神状态预测方面具有较好的性能，以期在实际的脑机交互中有着广泛的应用前景。
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