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公开(公告)号：CN117399047A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311595441.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种镍掺杂氮化物催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂中Ni、Mo、N为催化剂成分，由厚度为100‑200nm的贝壳状纳米片组成。其制备方法为一步水热和管式炉煅烧得到Ni/Mo2N，另外还公开了一种镍掺杂氮化物催化剂掺杂MgH2的储氢材料作为储氢领域的应用：在氩气条件下，将Ni/Mo2N与MgH2混合后进行正反转球磨。所得基于Ni/Mo2N的MgH2基储氢材料作为储氢材料的应用，Ni/Mo2N的摻杂量为6wt％，初始脱氢温度为175℃‑186℃；在265℃下脱氢量为5.4wt％‑5.9wt％；在75℃下的吸氢量为3.1wt％‑3.6wt％；10次循环后的保持率为97‑98％。
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公开(公告)号：CN116374950A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310273090.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C01B3/00 , C01G23/053 , C01G23/08 , B82Y30/00 , H01M4/90 , B01J23/755 , B22F1/054 , B22F1/12 , B22F9/24 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种花簇状Ni3Fe/TiO2复合材料，由花簇状TiO2和在其表面原位制备的Ni3Fe颗粒的组成，花簇状TiO2为先制备TiO2/SiO2，再制备成空心花簇状TiO2；TiO2/SiO2的微观形貌为尺寸为50‑70nm的空心球状；花簇状TiO2的微观形貌为尺寸为200‑500nm的中空花簇状结构；尺寸为3‑5μm的Ni3Fe颗粒负载于花簇状TiO2表面。其制备方法包括以下步骤：1，TiO2/SiO2前体的制备；2，花簇状TiO2的制备；3，花簇状Ni3Fe/TiO2复合材料的制备。公开了一种基于Ni3Fe/TiO2的MgH2基储氢材料的制备方法：在氩气条件下，将Ni3Fe/TiO2与MgH2混合后进行正反转球磨。所得基于Ni3Fe/TiO2的MgH2基储氢材料作为储氢材料的应用，Ni3Fe/TiO2的摻杂量为5wt％，初始脱氢温度为155‑175℃；在300℃条件下的脱氢量为6.9‑7.1wt％；在100℃条件下的吸氢量为4.2‑4.8wt％；15次循环后的保持率为96‑98％。
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公开(公告)号：CN115416003A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211237753.5
申请日：2022-10-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于控制技术领域，具体涉及了一种面向老人的下肢外骨骼的按需辅助控制方法，旨在解决现有的按需辅助机器人控制方法实用性与通用性低，并且过于注重减少轨迹跟踪误差而忽视用户之间步态轨迹的存在固有差异问题的问题。借助下肢外骨骼系统动力学模型利用BP神经网络训练得到基于人体质心的膝关节力矩估计模型，得到人体膝关节的估计力矩；采用统计学方法选择参考轨迹与参考力矩；将估计力矩、参考力矩、参考轨迹作为输入，设计基于跟踪误差虚拟隧道的AAN控制器，得到辅助力矩；综合由辅助力矩和完成外骨骼自身运动的力矩得到最终关节驱动的输入力矩；通过步态相位识别与自适应力矩控制器，获得人机系统运动状态及驱动器的力矩命令值，保证辅助力准确准时的施加。
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公开(公告)号：CN113210215B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110532112.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式匀胶机及其匀胶方法。现有匀胶机涂膜不均匀。本发明包括底座，所述底座上设有风筒；所述风筒上固定匀胶室，所述匀胶室为空腔结构，且匀胶室的底端与风筒连通，所述匀胶室的侧壁开设有通气孔，所述匀胶室内设有载片托盘，所述载片托盘的侧壁上开设有沿周向均布的多个气道；所述风筒内位于所述载片托盘正下方位置处固定设有出风装置；所述出风装置的进气口和所述载片托盘的通气孔均与气体发生装置连接，所述出风装置用于驱动所述载片托盘悬浮，所述通气孔与气道配合用于驱动载片托盘旋转。本发明使得载片托盘中的晶片在空中旋转，没有任何直接的干扰，保证了晶片的形状不会受到破坏，增加了匀胶晶片的成品率。
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公开(公告)号：CN114314504A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111632799.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场与机械振动结合的硅纳米结构制备方法，通过振动硅片，使预先沉积在硅片上的导磁性膜析出导磁性金属粒子，通过向三个漆包线绕线组产生三个磁场，使导磁性金属粒子沿磁场的磁力线排布，并在持续振动作用下沿硅片表面磁力线指向与硅片表面发生撞击，使团聚在导磁性金属粒子周围的腐蚀液中的酸随导磁性金属粒子撞击硅片表面，与硅片反应；在振动与磁场结合作用下，导磁性金属粒子不断重复与硅片表面撞击，并不断回到磁力线位置进行排布，逐渐完成硅片表面的微纳米结构制备。本发明通过改变三个漆包线绕线组通入电流的频率、相位和幅值，能获得不同磁场分布，使导磁性金属粒子能带动腐蚀液中的酸在硅片上刻蚀出不同的预设图案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291786A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111681487.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场与振动结合的硅片微纳米结构制备装置，包括衔铁圈、漆包线绕线组、反应釜、振动器和夹紧托盘；衔铁圈固定在反应釜的侧壁上；三个漆包线绕线组绕在衔铁圈上；夹紧推盘固定在反应釜底部；反应釜底部与振动器的输出端固定连接；振动器和三个漆包线绕线组分别连接一个电源。本发明通过改变三个漆包线绕线组通入电流的频率、相位和幅值，能获得不同的磁场分布，使得导磁性金属粒子周围团聚的腐蚀液中的酸能在硅片上刻蚀出不同的预设图案；本发明结构简单，在硅片加工时具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN112844427A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110241316.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B01J27/185 , B01J35/10 , B01J37/34 , B01J37/16 , C01B32/198 , C01B32/194 , C01B3/04
Abstract: 本发明公开了一种Co‑B‑P‑O纳米粒子负载还原氧化石墨烯复合材料，通过改进的Hummers的方法得到氧化石墨烯材料，然后通过化学原位还原的方法将Co‑B‑P‑O负载到还原氧化石墨烯上，得到Co‑B‑P‑O纳米粒子负载还原氧化石墨烯复合材料，其比表面积为62‑120 m2g‑1，孔径分布为12‑14 nm。其制备方法包括以下步骤：1，氧化石墨烯纳米片载体的制备；2，Co‑B‑P‑O纳米粒子负载还原氧化石墨烯复合材料的制备。作为硼氢化钠水解催化剂的应用，在298 K下提供的最大放氢速率达到9036.3 mL•min‑1g‑1，放氢量为理论值的100%，催化放氢的活化能为Ea=28.64 kJ•mol‑1；10次循环使用后仍保留了其对硼氢化钠水解初始催化活性的88.9%。本发明具有高催化性能、高循环性能、工艺简单、反应周期短的特点。
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公开(公告)号：CN110436408A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910881054.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C01B3/00 , C01B32/921 , C01B6/24
Abstract: 本发明公开了一种二维碳化钛掺杂氢化铝钠储氢材料，由氢化铝钠和二维碳化钛Ti2C混合机械球磨制得；所述的二维碳化钛Ti2C呈现二维片状堆叠结构。其制备方法包括：1)二维Ti2C制备；2)二维碳化钛掺杂氢化铝钠储氢材料的制备。作为储氢领域的应用，催化剂掺杂量为1 wt%时，体系放氢温度降至45℃，放氢量达到6.0 wt%；当催化剂掺杂量为9 wt%时，体系放氢温度降至92℃，放氢量达到5.4 wt%。本发明具有以下优点：1、有效地改善氢化铝钠的放氢性能，在温和条件下具有更高的储氢容量和放氢速率。初始放氢温度降至45℃，放氢量达到6.0 wt%；2、Ti2C作为催化剂与氢化铝钠储氢材料更为匹配；3、具有成本低廉、制备工艺简单、反应可控等优点。
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公开(公告)号：CN105105697A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510386451.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种医用内窥式辐射发光成像系统及其成像方法，其成像系统包括暗箱、增感屏、内窥镜、CCD相机和计算机；增感屏与内窥镜均设于暗箱内，且二者耦合连接，内窥镜与设于暗箱外部的CCD相机相连，CCD相机与计算机电连接；增感屏与内窥镜为可拆卸连接。其成像方法为：增感屏未安装时，内窥镜采集白光，CCD相机光学成像得到白光图；增感屏安装时，增感屏将核素发射的γ光子转化为荧光信号，内窥镜采集荧光信号，CCD相机进行荧光成像，得到荧光图；对白光图和荧光图进行图像处理融合得到配准图。本发明的成像系统，其信号强、信号穿透性强、成像速度快、操作简单、对病人的身体影响小、能最大程度减少病人的抗拒心理。
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公开(公告)号：CN116214486B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310351850.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼助力装置，属于人体助力技术领域，本发明能够在人体运动过程中实时为膝关节提供助力力矩，并且能够自动识别地形，进而根据地形变化调整助力策略，提高助力效果，本发明还设计了腰带松紧度微调装置，能够有效的减少助力下肢外骨骼向下的滑移，保证助力效果。总之，本发明结构简单、穿戴方便、舒适度高、在保证了助力效果的同时也具有较高灵活性，应用前景广泛。
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