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公开(公告)号：CN104191093B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410437759.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动定位功能的激光切割机，包括上位机通信系统、单片机最小系统、触摸屏系统、步进电机控制系统、机械驱动系统、机床和激光切割机系统，触摸屏系统安装在机床床身侧面的触摸屏控制台上，激光切割系统安装在机床床身上，机械驱动系统安装在机床内部的轴承座之间，上位机通信系统、单片机最小系统和步进电机控制系统安装在机床床身侧面的电气箱中，单片机最小系统分别与上位机通信系统、触摸屏系统和步进电机控制系统相连。本发明采用步进电机驱动避免了传统机械传动驱动机构复杂的缺点，采用十字结构丝杠传动使滑块只能进行X、Y方向的直线运动，避免了传统工字型结构不能够实现左右两边丝杆进给运动同步的问题。
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公开(公告)号：CN103194991A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310115947.2
申请日：2013-04-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人道路清理系统及清理方法，主要解决现有道路环境卫生的清洁系统对交通影响大，易引起环卫人员事故频发的问题。该系统包括控制器(2)、双目摄像头(7)、中央处理器(3)、超声测距单元(6)、清理机构(4)和移动机构(5)。控制器(2)读取超声测距单元(6)的数据，编码后上传给中央处理器(3)，中央处理器(3)读取双目摄像头(7)所摄图像、所在路段信号灯状态和超声测距单元(6)数据，并进行识别处理后，确定系统的移动方向及清理动作，下达给控制器(2)，由控制器(2)先控制移动机构(5)驱动整个系统向垃圾方向移动，再控制清理机构(4)清理垃圾。本发明可自动并主动地对道路进行清理，可用于替代或辅助环卫工人在交通繁忙或车速较高的危险路段，巡逻并深入道路进行清理工作。
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公开(公告)号：CN103075303A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310039331.1
申请日：2013-02-01
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开了一种离网经济型垂直轴风力发电机，其特征是：包括球形风轮、飞摆装置、离合器和鼓式制动器，离合器上端与球形风轮连接，下端与鼓式制动器连接，飞摆装置分别设置在离合器左右两侧，在球形风轮上设有泄荷阀，离合器的输出轴与发电机连接，设有定位机构与离合器连接。该风力发电机结构紧凑、成本低、体积小、风能利用效率高、振动噪音低、外形美观、经济效益高。
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公开(公告)号：CN101754263A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810220024.2
申请日：2008-12-15
Abstract: 本发明实施例提供一种协作接力中继节点的选择方法，包括：接力段数据发送节点向中继节点和数据接收节点分别发送协作接力邀请消息，中继节点测量所述协作接力邀请消息的信号质量；数据接收节点向数据发送节点发送允许发送消息，数据发送节点和中继节点分别测量所述允许发送消息的信号质量；中继节点根据测量的协作接力邀请消息的信号质量和允许发送消息的信号质量，确定自身参与协作接力，并向数据发送节点发送参与决策消息；数据发送节点测量所述参与决策消息的信号质量；数据发送节点根据测量的所述允许发送消息的信号质量和参与决策消息的信号质量，选择参与协作接力的中继节点。本发明实施例各段的中继节点的选择可以独立并行进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117692053A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211071248.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种兼容短距离无线通信协议的无源节点芯片，应用在反向散射通信系统中，无源节点芯片包括天线、射频或模拟前端模块、数字基带模块及存储模块和/或传感模块；天线用于将载波信号转换为电信号；射频或模拟前端模块包括时钟解调子模块和调制子模块；前者用于获取电信号中时钟信息对应的部分为数字基带模块提供时钟；后者用于利用控制信号对内部数据对应的内部信号进行反向散射调制并传输到预设的短距离无线通信协议信道中；数字基带模块用于协议控制和获取内部数据，采用无处理器的数字基带电路结构；存储模块用于存储节点身份数据；传感模块用于从环境中获取传感数据。本发明能降低功耗和成本，提升数据接入的网络规模和数据采集量。
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公开(公告)号：CN116837875A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310856300.9
申请日：2023-07-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种裂隙土边坡的生态护坡结构及施工方法，所述结构包括铁丝网、固化土层、剑麻纤维+生物炭改良土层、PAM+Na2SO4改良土层和植被层；所述铁丝网顶部高度距离未处理的裂隙土坡面60mm～70mm；所述固化土层为裂隙土、水和固化剂形成的固化土，厚度为80mm～120mm；所述剑麻纤维+生物炭改良土层为裂隙土、剑麻纤维、生物炭和水形成的剑麻纤维+生物炭改良土，覆盖在固化土层之上，厚度为40mm～60mm；所述PAM+Na2SO4改良土层为裂隙土、聚炳烯酰胺、硫酸钠和水形成的PAM+Na2SO4改良土，厚度为90mm～110mm；所述植被层种植在PAM+Na2SO4改良土层上。不但可以显著提高裂隙土的强度和边坡稳定性，还通过对边坡裂隙土改良实现就地取材和废物利用，有利于当地的生态环境保护。
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公开(公告)号：CN116315740A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310037735.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第十研究所
Abstract: 本发明提出了一种大阵元间距和低频四合一馈电的共口径天线及设计方法。将共口径双频单元按4×4均匀排布构成基本子阵，且低频单元采用四合一馈电方式馈电。初始阵面留足子阵间距，组成M×N大小的整阵，通过全局优化算法改变各个子阵在x和y方向上的偏移，同时优化阵面在高低频扫描情况下的阵面栅瓣。本发明通过采用大阵元间距和低频四合一馈电技术设计了一个低成本的共口径阵面，并通过智能算法优化子阵级的非周期排布，结合高增益单元降低在低频四合一馈电及高频两种情况下的远区能量，实现对大阵元间距共口径工作天线阵面的栅瓣抑制，本发明具有阵面设计不受限于阵面形式，适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN116259966A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310475077.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于基片集成波导的宽带圆极化毫米波天线，包括用于激励垂直极化波的开放式基片集成波导，开放式基片集成波导加载有对踵渐变槽缝结构和对踵凹槽，对踵渐变槽缝结构用于提供水平极化波，共设置有2×M个截断型缝隙，截断型缝隙用于调控圆极化波的垂直极化分量；对踵凹槽加载于开放式基片集成波导的开路端，用于激励新的圆极化谐振点。本发明主要解决现有基于基片集成波导的圆极化天线工作带宽较窄的问题，克服现有此类天线应用的局限性，所设计的天线在毫米波频段具有良好的宽带圆极化特性。
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公开(公告)号：CN113689479B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110837564.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机热红外可见光影像配准的方法，属于图像处理技术领域。本发明对预处理后的参考影像和输入影像提取CFOG特征，将参考影像均分为多个互不重叠的原子块，根据参考影像与输入影像之间的最大偏差，确定每个原子块的搜索区域，基于模板匹配在搜索区域获取原子块的相似度图，再通过多层局部最大值聚合得到不同大小的块的金字塔相似度图；在金字塔相似度图中从最高层开始逐层推导当前层的块所对应的最佳匹配位置，获取原子块其同名点，从而得到同名点集合；删除同名点集合中误差超出指定的误差范围的同名点，再基于单应性矩阵来配准参考影像和输入影像。本发明的配准精度高，能够在多种场景中具有高精度的配准表现。
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