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公开(公告)号：CN206163872U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621240797.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电路板的球栅矩阵芯片卡座及开发板，包括本体和设置于所述本体上的多个导电部件；所述导电部件包括第一端、和用于与所述电路板配合相连的第二端，多个所述第一端用于与所述球栅矩阵芯片上的多个锡球一一对应连接；相邻所述第二端之间距离的平均值大于相邻所述第一端之间距离的平均值；和/或，多个所述第二端的排列方式不同于与其分别属于同一所述导电部件的多个所述第一端的排列方式。所述球栅矩阵芯片卡座能够解决由于球栅矩阵芯片上锡球排列过密带来的难以焊接、布线的问题，简化电路板的结构，使球栅矩阵芯片的安装过程更加简单、容易、高效，且能够方便地对球栅矩阵芯片进行多次拆装。
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公开(公告)号：CN206972581U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720810115.6
申请日：2017-07-06
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种转叶扇。该转叶扇包括壳体、设置于所述壳体后部的后罩以及可转动地设置在所述壳体前部的转叶体，所述后罩和/或所述转叶体上设置有多个导风板，所述导风板的两端设置有转轴，所述导风板能够绕所述转轴转动。本实用新型提供的转叶扇在后罩和/或转叶体上设置导风板且导风板能够绕其转轴转动，通过改变导风板的转动角度能够改变转叶扇的出风方向，以满足用户的不同需求，且当不使用转叶扇时可将导风板相互闭合，起到防尘作用且方便对导风板的清理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206773103U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720539313.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种测试带宽的设备及系统。其中，该设备包括：上位机，用于控制处理器产生直流信号和白噪声信号，在直流信号满足预设条件的情况下，控制处理器将直流信号切换为白噪声信号，并根据白噪声信号以及处理器在白噪声信号的激励下所反馈的信号确定伺服驱动器的带宽；处理器，与上位机连接，用于接收上位机发送的控制信号，并根据控制信号产生直流信号和白噪声信号。本实用新型解决了由于现有技术中正弦波扫频速度慢，需要人为判断带宽而造成的测试带宽的方法复杂以及测试效率低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206149131U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621082548.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本实用新型公开了一种控制器放电电路及控制器，控制器放电电路使用常闭继电器控制放电电阻的接通和断开，当控制器上电时，控制器输出的控制信号控制开关管导通，常闭继电器的线圈得电，常闭继电器的常闭触点打开，使放电电阻和母线滤波电容器形成的放电通路断开；当控制器断电时，控制器输出的控制信号控制开关管关断，常闭继电器的线圈失电，常闭继电器的常闭触点由打开状态恢复至吸合状态，使放电电阻和母线滤波电容器形成的放电通路导通，使母线滤波电容器存储的电量能够通过放电电阻放电。相比现有技术，本实用新型中母线滤波电容器通过放电电阻放电，从而加快了控制器的放电速度，缩短了控制器的放电时间，并可保证控制器的控制性能不变。
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公开(公告)号：CN205622493U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620064592.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本实用新型公开了一种用于控制压缩机的系统和压缩机。其中，该方法包括：谐波注入电路，与交流电源连接，用于在交流电源输入的输入电流的基波上注入谐波分量，其中，谐波分量至少包括：三次谐波分量和/或五次谐波分量；PFC变换器，与谐波注入电路连接，用于获取注入了谐波分量的输入电流；PFC控制电路，与PFC变换器连接，用于通过控制PFC变换器中可控开关管的通断来调节PFC变换器的输出功率。本实用新型解决了现有技术中采用无电解电容电机驱动电路的电压纹波高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207571568U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721790750.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括：用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本实用新型解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207037372U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201721001591.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种控制电路、电子设备。其中，该控制电路包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，向驱动机构输出第一控制信号。本实用新型解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206833290U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720694673.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电流控制器及电流处理装置，电流处理装置包括：电流采样芯片和电流控制器，通过将电流控制器的比例路径和积分路径进行分离，并采用具有不同动态特性的反馈电流信号工作，满足了比例项和积分项对不同反馈电流精度的要求，从而使电流控制器在满足稳态精度的同时具有良好的动态性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205861762U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620757473.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本实用新型公开了一种直流母线电压检测电路，包括整流模块、平滑滤波模块和母线电压检测模块，平滑滤波模块包括串联连接且结构及设计参数均相同的第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路，母线电压检测模块包括：第一分压电阻网络、第二分压电阻网络、采样电阻和CPU，第一分压电阻网络和第二分压电阻网络串联连接且阻值相同，本实用新型通过将第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路的公共端与第一分压电阻网络和第二分压电阻网络的公共端连接，实现了两个公共端的电压的相互制约，使两个公共端的电压均保持为直流母线电压的一半，从而增加了直流母线电压的稳定性，提高了直流母线的抗干扰能力，进而提高了检测得到的直流母线电压的准确性。
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公开(公告)号：CN119536133A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411552446.5
申请日：2024-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/409
Abstract: 本发明提供了工业机器人操作示教控制系统、控制方法及相关产品，控制系统包括：智能摇杆示教器、控制器、工业机器人；智能摇杆示教器用于向控制器发送第一指令信号，控制器用于响应于第一指令信号，控制工业机器人移动；智能摇杆示教器的主体上设置有模式切换模块、摇杆，以及滑盘模块；摇杆被配置为可相对于智能摇杆示教器的主体摇动；智能摇杆示教器用于根据针对模式切换模块的第一用户操作，确定工业机器人的目标运动模式；根据针对摇杆的第二用户操作和工业机器人的目标运动模式生成第一指令信号，或者根据针对滑盘模块的第三用户操作和工业机器人的目标运动模式生成第一指令信号。通过本发明可以更准确且高效地控制工业机器人的移动。
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