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公开(公告)号：CN108321895B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810162525.3
申请日：2018-02-27
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线充电方法和装置。其中，该方法包括：接收到待充电设备发送的充电请求，根据充电请求控制微波发生器产生微波，并控制微波发生器产生的微波对待充电设备进行无线充电。本发明解决了以电磁场为媒介的无线充电技术中存在电磁安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN107219428B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710522396.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动器带宽测试装置和方法，所述装置包括：伺服驱动器、伺服电机、测试单元和电流转电压单元；伺服驱动器与伺服电机通过U、V、W线连接；测试单元与伺服驱动器连接，用于在伺服驱动器工作在电流环模式时产生激励信号，并向伺服驱动器发送所述激励信号；电流转电压单元串联在伺服驱动器与伺服电机连接的U线上并与测试单元连接，在测试单元向伺服驱动器发送所述激励信号后，检测伺服电机的U相电流，并将所述U相电流转换为电压信号以作为响应信号反馈给测试单元；测试单元接收电流转电压单元反馈的响应信号，并根据激励信号和响应信号确定伺服驱动器带宽。本发明提供的方案能够实现电流环模式下的伺服驱动器带宽测试。
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公开(公告)号：CN107219428A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710522396.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动器带宽测试装置和方法，所述装置包括：伺服驱动器、伺服电机、测试单元和电流转电压单元；伺服驱动器与伺服电机通过U、V、W线连接；测试单元与伺服驱动器连接，用于在伺服驱动器工作在电流环模式时产生激励信号，并向伺服驱动器发送所述激励信号；电流转电压单元串联在伺服驱动器与伺服电机连接的U线上并与测试单元连接，在测试单元向伺服驱动器发送所述激励信号后，检测伺服电机的U相电流，并将所述U相电流转换为电压信号以作为响应信号反馈给测试单元；测试单元接收电流转电压单元反馈的响应信号，并根据激励信号和响应信号确定伺服驱动器带宽。本发明提供的方案能够实现电流环模式下的伺服驱动器带宽测试。
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公开(公告)号：CN107015086A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710342706.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试带宽的方法、装置、系统及设备。其中，该方法包括：上位机控制数据采集卡产生直流信号和白噪声信号；在直流信号满足预设条件的情况下，上位机控制数据采集卡切换为输出白噪声信号；上位机根据白噪声信号以及伺服驱动器在白噪声信号的激励下所反馈的信号确定伺服驱动器的带宽。本发明解决了由于现有技术中正弦波扫频速度慢，需要人为判断带宽而造成的测试带宽的方法复杂以及测试效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106992728A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710268076.6
申请日：2017-04-22
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转矩补偿方法、永磁同步电机补偿装置，其中，该方法包括：获取永磁同步电机线电压uVU以及线电压uWU；根据线电压uVU、线电压uWU计算永磁同步电机三相反电动势；获取永磁同步电机的转速，根据计算的永磁同步电机三相反电动势以及获取的转速确定永磁同步电机的d轴磁链ψd、q轴磁链ψq；根据确定的d轴磁链ψd、q轴磁链ψq提取对应谐波补偿值Δud、Δuq；根据提取的谐波补偿值Δud、Δuq对永磁同步电机控制系统进行谐波补偿，以减少速度波动。本发明解决了现有技术中抑制永磁同步电机的气隙磁场带有不同程度的谐波过程中，方案较为复杂的问题，降低了对永磁同步电机补偿控制的复杂度。
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公开(公告)号：CN108321895A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810162525.3
申请日：2018-02-27
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线充电方法和装置。其中，该方法包括：接收到待充电设备发送的充电请求，根据充电请求控制微波发生器产生微波，并控制微波发生器产生的微波对待充电设备进行无线充电。本发明解决了以电磁场为媒介的无线充电技术中存在电磁安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN107612429A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710794355.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P3/22 , H03K17/567
Abstract: 本发明公开了一种制动电路的控制电路和方法。其中，该控制电路包括：比较器电路，与直流母线相连接，用于比较直流母线的电压和阈值电压；555定时器电路，与比较器电路相连接，用于在直流母线的电压大于阈值电压时，输出电压方波信号；推挽电路，与555定时器电路相连接，用于根据电压方波信号控制制动管IGBT的导通和关断；制动电路，包括制动管IGBT和制动电阻，其中，制动电阻用于在制动管IGBT导通时放电以降低直流母线的电压。本发明解决了通过CPU降低直流母线的电压时占用CPU资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN207977753U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820278784.8
申请日：2018-02-27
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无线充电装置、系统和待充电设备。其中，该无线充电装置包括：微波发生器，发射天线和主控芯片；其中，微波发生器，用于根据主控芯片的指令产生微波；主控芯片，用于接收到待充电设备发送的充电请求，根据充电请求向微波发生器发送指令，控制微波发生器产生微波；发射天线，用于将微波发生器产生的微波聚焦传输给待充电设备的整流天线，用于对待充电设备进行无线充电。本实用新型解决了以电磁场为媒介的无线充电技术中存在电磁安全隐患的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206773103U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720539313.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种测试带宽的设备及系统。其中，该设备包括：上位机，用于控制处理器产生直流信号和白噪声信号，在直流信号满足预设条件的情况下，控制处理器将直流信号切换为白噪声信号，并根据白噪声信号以及处理器在白噪声信号的激励下所反馈的信号确定伺服驱动器的带宽；处理器，与上位机连接，用于接收上位机发送的控制信号，并根据控制信号产生直流信号和白噪声信号。本实用新型解决了由于现有技术中正弦波扫频速度慢，需要人为判断带宽而造成的测试带宽的方法复杂以及测试效率低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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