-
公开(公告)号：CN108098751A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711278390.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/10 , B25J19/02 , B25J19/06
Abstract: 本发明提供一种机械手自动急停装置和自动急停控制方法。该机械手自动急停控制方法，包括：获取机械手活动区域范围内的检测信息；根据获取的检测信息确定是否有人员进入机械手活动区域范围；当确定有人员进入机械手活动区域范围时，控制机械手停止运行。根据本发明的机械手自动急停控制方法，能够提高机械手的自动安全防护效果，避免发生安全事故。
-
公开(公告)号：CN107589719A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710599659.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种原点复归方法和装置，所述方法包括：在复归部件折返朝向第一方向触发原点开关时，获取所述复归部件的第一位置；在接收到编码器产生的零点标志信号时，获取所述复归部件的第二位置；判断所述第二位置与所述第一位置之间的差值是否大于预设值；当所述第二位置与所述第一位置之间的差值大于预设值时，完成原点复归。该方案通过将复归部件触发原点开关时对应的第一位置数据，与编码器产生第一个零点标志信号时复归部件对应的第二位置数据之间的差值与预设值比较，当二者差值大于预设值时，则复归部件完成原点复归，预设值可以是原点开关的精度范围的边界值，消除了原点开关的精度对原点复归的影响，提高了原点复归的准确度。
-
公开(公告)号：CN107450305B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710693313.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种时钟芯片的校时方法及校时装置、智能设备，该时钟芯片的校时方法包括：S1：获取利用定时器和/或计数器确定的时间信息，并根据所述利用定时器和/或计数器确定的时间信息判断时钟芯片的走时是否存在误差；S2：若判断所述时钟芯片的走时存在误差，则利用定时器和/或计数器的计时对所述时钟芯片的走时进行补偿。本发明可以减小时钟芯片的走时误差。
-
公开(公告)号：CN107505858A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710682244.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种控制电路、控制方法及装置、电子设备。其中，该控制电路包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号。本发明解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。
-
公开(公告)号：CN107450305A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710693313.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种时钟芯片的校时方法及校时装置、智能设备，该时钟芯片的校时方法包括：S1：获取利用定时器和/或计数器确定的时间信息，并根据所述利用定时器和/或计数器确定的时间信息判断时钟芯片的走时是否存在误差；S2：若判断所述时钟芯片的走时存在误差，则利用定时器和/或计数器的计时对所述时钟芯片的走时进行补偿。本发明可以减小时钟芯片的走时误差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108599628A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711247818.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P3/18
Abstract: 本发明公开了一种急停控制装置、伺服驱动器及伺服系统。其中，该急停控制装置包括：信号传输单元，用于当接收到紧急停止信号时，将所述紧急停止信号传输至开关单元；所述开关单元，与所述信号传输单元连接，且设置于伺服驱动器的驱动单元电源与驱动单元之间，用于在接收到所述紧急停止信号的情况下，断开所述驱动单元电源与所述驱动单元之间的连接。本发明解决了由于现有技术通过切断向伺服驱动器的电力供给进行紧急停止造成的伺服电机仍然会保持工作一段时间，导致急停效果不理想，仍存在安全隐患的技术问题。
-
公开(公告)号：CN106783457A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611236558.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: H01H89/00 , H01H9/26 , H01H47/001
Abstract: 本发明实施例公开了一种急停自锁开关和自动化设备，所述急停自锁开关包括：继电器电源、急停开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器和启动开关。本发明实施例中，急停自锁开关通过急停开关和启动开关控制继电器电源与继电器之间的连接或断开，从而切换与继电器的动触点接触的静触点，以实现在急停开关断开继电器电源与继电器的连接时，与自动化设备连接的继电器断开电源连接，且在未断开启动开关的情况下无法再次使该继电器上电，达到开关自锁的功能。
-
公开(公告)号：CN207504788U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721649137.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P3/18
Abstract: 本实用新型公开了一种急停控制装置、伺服驱动器及伺服系统。其中，该急停控制装置包括：信号传输单元，用于当接收到紧急停止信号时，将所述紧急停止信号传输至开关单元；所述开关单元，与所述信号传输单元连接，且设置于伺服驱动器的驱动单元电源与驱动单元之间，用于在接收到所述紧急停止信号的情况下，断开所述驱动单元电源与所述驱动单元之间的连接。本实用新型解决了由于现有技术通过切断向伺服驱动器的电力供给进行紧急停止造成的伺服电机仍然会保持工作一段时间，导致急停效果不理想，仍存在安全隐患的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207037372U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201721001591.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种控制电路、电子设备。其中，该控制电路包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，向驱动机构输出第一控制信号。本实用新型解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206460936U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201621453949.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种急停自锁开关和自动化设备，所述急停自锁开关包括：继电器电源、急停开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器和启动开关。本实用新型实施例中，急停自锁开关通过急停开关和启动开关控制继电器电源与继电器之间的连接或断开，从而切换与继电器的动触点接触的静触点，以实现在急停开关断开继电器电源与继电器的连接时，与自动化设备连接的继电器断开电源连接，且在未断开启动开关的情况下无法再次使该继电器上电，达到开关自锁的功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.033 seconds)
