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公开(公告)号：CN108247633A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711471267.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Inventor： 殷伟豪
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及系统。其中，该方法包括：获取激光信号发生器发出的激光点的位置信息；根据所述位置信息以及机器人的当前位置，生成规划路径；控制所述机器人按照所述规划路径移动至目标区域。本发明解决了由于在线编程示教方法操作复杂造成的控制难度较大、效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108052063A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711383020.1
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括；用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本发明解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN105466332A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510785432.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及角度传感器及角度测量方法，根据本发明的所述角度传感器，包括，齿轮结构、电涡流探头以及处理单元；其中，所述齿轮结构为安装固定于转轴的外圆周上的齿轮或者在转轴的外圆周上加工形成齿轮，且在齿轮结构的外圆周侧上设置用于特征角度识别的定位结构；所述电涡流探头定位在齿轮结构的所述外圆周侧，且探头面对所述齿轮的轮齿和齿槽；以及所述处理单元连接于电涡流探头，用于信号处理，并输出角度测量信号。
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公开(公告)号：CN107481652A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710687389.5
申请日：2017-08-11
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G09G3/00
Abstract: 本发明涉及液晶显示技术领域，特别是涉及点亮检测电路、分辨率获取方法、显示屏驱动方法及装置。分辨率获取方法包括：控制LCD显示屏以初始分辨率显示测试画面；通过点亮检测电路检测LCD显示屏的像素点的点亮状态，根据点亮状态获取LCD显示屏的分辨率。本发明实施例能够在LCD显示屏更换后，快速获取LCD显示屏的分辨率参数，从而快速适应屏幕尺寸的变换。
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公开(公告)号：CN106151042A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510128074.8
申请日：2015-03-23
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F04C29/00
Abstract: 本发明提供一种压缩机，包括设置在壳体内的电机和曲轴，曲轴的尾端设置有轴窜限制装置，轴窜限制装置包括支撑座、轴承和压板，支撑座镶嵌在所述壳体内，轴承设置在支撑座，支撑座通过所述轴承套设在曲轴上，压板固装在支撑座上，压板用于限制所述轴承的轴向移动。还涉及一种空调器。本发明的压缩机及空调器，在压缩机的曲轴尾端设置有轴窜限制装置，通过轴窜限制装置的轴承和压板有效限制了曲轴的轴向窜动问题，消除了压缩机在某些工况下周期性噪音振动的问题，轴窜限制装置结构简单，安装方便，通用性强，有效控制曲轴径向挠度及曲轴偏心问题，保证了压缩机整机同轴度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105864052A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610188540.6
申请日：2016-03-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: F04C29/124 , F04C28/28 , F24F11/00 , G01B7/02 , G01P3/66
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于空调器压缩机的排气阀片组件和压缩机，该排气阀片组件包括排气阀片，还包括：阀片挡板，阀片挡板的头部与排气阀片的头部间隔设置，阀片挡板的尾部与排气阀片的尾部连接；感应器，感应器内置在阀片挡板的头部，用于实时监测排气阀片的运动状态并根据运动状态产生感应信号并输出，以使空调器根据感应信号进行运行参数调节。本发明中排气阀片组件实时对排气阀片运动状态进行监测以使空调器实时根据排气阀片的运动状态控制调节运行参数，实现了对排气阀片运动状态的实时监测，也实现了对排气阀片的有效保护，能够防止排气阀片疲劳失效，提高了压缩机的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN105782043A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410802716.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滚动转子式压缩机，滚动转子式压缩机包括：壳体，一端为敞开端；电机，设置在壳体内；压紧件，可拆卸地连接在壳体的敞开端，并压紧电机。应用本发明的技术方案，电机被压紧件压紧在壳体内，压紧件与壳体可拆卸地连接，解决了现有技术中存在的压缩机的电机不便于拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN104748462A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310737672.6
申请日：2013-12-25
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F25B43/02
CPC classification number: F25B43/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种油气分离装置，包括容纳油气分离室和集油室的壳体和设置在所述油气分离室的油气分离部，所述油气分离部与所述壳体的进气口连通，还包括用于对所述集油室加热的加热装置。在进行油气分离时，混合气从进气口进入到油气分离部内进行一级油气分离；分离后的制冷剂排出壳体，经过一级分离的部分混合气和油在温度降低到适当程度后汇集在集油室内，加热装置对集油室内的冷冻油进行加热，当温度上升到一定程度后，混入在冷冻油中的部分制冷剂升华最终与冷冻油分离开。由于本发明实施例中的油气分离装置对混合气进行两级分离，能够有效地提高设备的分离效率。本发明还公开了一种空调系统。
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公开(公告)号：CN103967795A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310045896.0
申请日：2013-02-05
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F04C29/00
Abstract: 目前常用的压缩机泵体固定方式有焊接固定和凸台固定等方式，这些固定方式存在对焊接工艺精度的高要求、零件易变形等多种问题。为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种泵体固定装置，包括压环和支承座，装配形成一个容纳泵体组件的空间，并将其固定在压缩机底座上。本发明的泵体固定组件，克服了现有技术中存在的缺陷，带来了易于固定，效果稳固等技术效果。
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公开(公告)号：CN108247633B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201711471267.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Inventor： 殷伟豪
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及系统。其中，该方法包括：获取激光信号发生器发出的激光点的位置信息；根据所述位置信息以及机器人的当前位置，生成规划路径；控制所述机器人按照所述规划路径移动至目标区域。本发明解决了由于在线编程示教方法操作复杂造成的控制难度较大、效率较低的技术问题。
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