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公开(公告)号：CN114115121B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111327265.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/401
Abstract: 本申请总体来说涉及机加工设备领域，具体而言，涉及一种检测装置、机床及机床检测方法，检测装置包括主体件及检测组件，主体件具有用于放置待加工件的台面，检测组件连接所述主体件，用于对机床假刀施加XYZ三个方向作用力，所述主体件在所述台面开设有安装孔，检测组件安装于所述安装孔，所述检测组件用于对伸入所述安装孔内的机床假刀施加预设值的作用力并检测所述机床假刀的位移量，本申请方案将检测功能与机床结合，使主体件具有承载零件和检测刚度两种功能，减少外加装置的测量手段所带来的人力物力消耗及时间成本损耗。
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公开(公告)号：CN110131380B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910504123.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本发明提供一种谐波减速器、机器人。其中一种谐波减速器，包括凸轮，凸轮的外缘套装有柔性轴承，凸轮的横断面呈椭圆，椭圆具有长轴，长轴的两端分别对应第一啮合区域及第二啮合区域，第一啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程#imgabs0#定义，和/或，第二啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程#imgabs1#定义，其中d为柔性轴承的内孔直径，ω0为变形量系数，δ为变形增量，δ在第一啮合区域和/或第二啮合区域的相应位置大于0。根据本发明的一种谐波减速器、机器人，采用具有增量的极坐标方程定义凸轮型线，使柔轮与刚轮的啮合齿数增加，减小了柔轮啮合齿处的啮合应力。
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公开(公告)号：CN114679502B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210253924.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L69/08 , G05B19/406
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公开(公告)号：CN111409111B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010335008.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00 , B25J17/00 , B25J9/10 , F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 本发明涉及谐波减速器领域，提供一种工业机器人、机械臂、关节结构及其装配方法。关节结构包括第一主体、第二主体、电机和谐波减速器，谐波减速器具有柔轮、刚轮和波发生器，第二主体包括互相固定连接的第一件和第二件，第一件具有第一孔，谐波减速器位于第一孔中，谐波减速器位于第一主体与第二件之间；刚轮与第一件固定连接，刚轮的外周壁与第一孔的内周壁配合，柔轮与第一主体固定连接；第二件具有第一凸台和第二孔，第一凸台的外周壁与第一孔的内周壁配合，电机的机体固定在第二件的背向第一件的一侧，电机的转轴穿过第二孔后与波发生器连接。关节结构的安装操作简便，且关节结构能够适于高速运转。
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公开(公告)号：CN116846030A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310830696.X
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电源管理单元、电气系统、数控设备、控制方法，涉及备用电源技术领域，解决了数控系统控制单元的CMOS存储器因后备电池电压低未及时进行更换，不能对储存在其内部的零件程序、偏移量和系统参数进行存储备份的技术问题。该电源管理单元包括：电源模块，包括至少两块备用电池；监测模块，与电源模块信号连接，以监测电源模块中电池的电量信息；切换模块，与电源模块和监测模块均信号连接，以接收监测模块的切换信号，控制电源模块中进行供电的备用电池的自动切换；供给模块，与监测模块和电源模块均电性连接，以接收监测模块的供给信号，向电源模块中缺电电池进行自动充电。本发明降低了机床故障率，为机床使用方减少了维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108818520B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811068786.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人，其中，机器人连接臂包括：第一连接部、第二连接部和连接部，连接部连接在第一连接部和第二连接部之间，连接部包括：基体，设置在第一连接部和第二连接部之间；多个第一加强筋，设置在基体上并以第一连接部的中心为中心呈放射状分布，多个第一加强筋的第一端均与第一连接部连接；多个第二加强筋，设置在基体上并以第二连接部的中心为中心呈放射状分布，多个第二加强筋的第一端均与第二连接部连接。本发明有效地解决了现有技术中机器人的大臂不能平衡强度、刚度以及转动惯量的问题。
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公开(公告)号：CN116673776A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310910217.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及加工中心领域，具体涉及一种加工中心换刀位置调试装置及加工中心调试方法，所述加工中心包括加工中心主轴和刀库；所述刀库包括刀库刀臂；所述刀库刀臂设置有扣刀槽，包括：主轴端组件，用于固定在所述加工中心主轴上，所述主轴端组件设置有第一对中结构；刀臂端组件，用于固定在所述扣刀槽内，所述刀臂端组件设置有第二对中结构；所述主轴端组件和所述刀臂端组件被调整能够使相互独立的所述第一对中结构和所述第二对中结构经光线对中。
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公开(公告)号：CN115543849A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211370021.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明实施例公开了一种数控系统测试方法、装置、计算机设备及存储介质。方法应用于数控系统测试平台，数控系统测试平台用于对数控系统中的硬件进行检测方法包括：获取目标硬件的测试指令，测试指令指示对数控系统中的目标硬件进行测试；响应于测试指令，根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号中确定与目标硬件对应的目标控制信号；根据目标控制信号控制目标硬件，使得目标硬件根据目标控制信号生成实际响应数据；获取实际响应数据；对实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果，目标标准响应数据为预设的与目标控制信号对应的标准响应数据。本方案可以对数控系统的硬件进行全面测试，以及提高测试效率。
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公开(公告)号：CN114926592A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210631687.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种轨迹点的映射方法以及检索方法，其映射方法包括：获取三维轨迹，三维轨迹包括多个第一轨迹点，第一轨迹点携带有数控机床的运动状态信息；采用预定模型对三维轨迹进行处理，得到二维轨迹，其中，预定模型为表征三维轨迹与二维轨迹之间的转换关系的模型，二维轨迹包括多个第二轨迹点；控制二维图像显示装置显示二维轨迹，并将各第二轨迹点对应的预定信息分别存储至对应显示区域的存储区域中，其中，预定信息为第一轨迹点携带的运动状态信息，显示区域为显示第二轨迹点的区域，多个第二轨迹点显示在至少两个显示区域内。本申请解决了现有技术中数控机床数据采集系统中轨迹点检索速度较慢的问题。
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公开(公告)号：CN113325768B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110583679.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种工控系统的通信控制装置、方法和工控系统，该装置包括：EtherCAT主站，通过EtherCAT发送第一通信数据，或通过EtherCAT接收第二通信数据；转接单元，对第一通信数据进行第一转换处理后，得到第一脉冲数据；或对第二脉冲数据进行第二转换处理后，得到第二通信数据；一个以上脉冲从站与EtherCAT主站进行通信的至少一个脉冲从站，接收第一脉冲数据，或发送第二脉冲数据，实现该至少一个脉冲从站自身与EtherCAT主站之间的通信。该方案，通过采用FPGA作为主处理器，能够提升主站与从站之间的通信兼容性，也能够降低从站与主站之间的接线成本，从而提高主站与从站之间的通信可靠性。
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