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公开(公告)号：CN207810403U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721909709.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种手机壳料仓，手机壳料仓包括：机架主体；安装组件，安装组件设置在机架主体上，安装组件具有用于放置手机壳的容纳空间；其中，安装组件包括安装部和设置在安装部上的多个立柱，安装部安装在机架主体上，容纳空间由多个立柱围成。本实用新型的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳料仓空间较小的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204725237U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520245133.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q15/22
Abstract: 本实用新型公开一种对刀仪和数控机床。该对刀仪包括对刀部(1)、连接部(2)和转动部(3)，对刀部(1)设置在连接部(2)的第一端，转动部(3)设置在连接部(2)的第二端。根据本实用新型的对刀仪，能够避免对刀仪撞坏刀具，提高工作安全性。
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公开(公告)号：CN208326645U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820919161.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种夹取机构及具有其的生产线，夹取机构用于夹取压缩机筒体，夹取机构包括：支撑部；移动部，移动部设置在支撑部上，移动部沿竖直方向和水平方向均可移动地设置；夹取部，夹取部设置在移动部上，以在移动部的带动下沿竖直方向和水平方向移动，以使夹取部移动至预定夹取位置以夹取压缩机筒体；其中，夹取部包括多个夹具，多个夹具间隔设置。本实用新型的夹取机构解决了现有技术中的夹取机构效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN208117884U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820226182.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人夹具，所述机器人夹具包括连接座，安装在机器人主体上；第一夹取装置和第二夹取装置，均用于加工件的松开或者夹紧，其中，连接座具有用于加工件上料的第一工作区域和用于加工件下料的第二工作区域，第一夹取装置安装在第一工作区域，第二夹取装置安装在第二工作区域，且第一夹取装置和第二夹取装置分别由独立控制的驱动装置驱动，自动化生产线上可同时实现上料和下料，节省了机器人移动时间，并且上料和下料操作由于连接座上第一工作区域和第二工作区域的设置可避免相互影响，进而同时也保证了上料和下料的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207943407U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820202736.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及物料储存技术领域，具体涉及一种自动化料仓。所述自动化料仓用于自动化流水线上加工件的取放，自动化料仓包括：料仓主架，用于对自动化料仓提供支撑；载物板，安装在料仓主架上，载物板上成型有加工件安装结构，用于加工件的取放；其中，料仓主架由若干型材，以及连接型材的连接件成型，进而自动化料仓在保证加工件正常取放的同时，用于对整个自动化料仓提供支撑的料仓主架采用若干型材以及连接型材的连接件成型，这样可以避免或至少减轻现有技术中通过方通焊接导致的应力存在，进而可以进一步保证自动化料仓的尺寸精度，降低自动化料仓的安装和加工难度。
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公开(公告)号：CN206564404U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720136137.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种控制柜结构，包括控制柜箱体，控制柜结构还包括：吊装板，吊装板位置可调节地安装在控制柜箱体的外壁上，吊装板上设置有吊装孔；其中，吊装板成对设置，成对的两个吊装板相对设置。本实用新型的控制柜结构解决了现有技术中的控制柜吊具在吊装控制柜过程中不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN206505305U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621257008.7
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本实用新型提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
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公开(公告)号：CN204735996U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520245151.3
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本实用新型公开一种直线排列式刀库和机床。该直线排列式刀库包括：刀架(1)；导杆(2)，可滑动地设置在刀架(1)上，多个导杆(2)在刀架(1)上直线间隔排列，各导杆(2)的刀具安装端具有刀具安装结构；伸缩机构(3)，对应于导杆(2)的安装高度设置，伸缩机构(3)的伸缩端朝向导杆(2)；线性驱动机构，与伸缩机构(3)驱动连接，并驱动伸缩机构(3)沿导杆(2)的排列方向移动。根据本实用新型的直线排列式刀库，能够减少主轴的取刀时间，提高取刀效率。
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公开(公告)号：CN204450020U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520084282.8
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本实用新型公开了一种刀库及其导杆机构，其中，刀库的导杆机构包括：刀架，可滑动地设置于刀架的导杆，固定于导杆一端的安装块；其中，安装块设有用于安装刀柄的安装孔，安装孔的轴向垂直于导杆的滑动方向，且安装孔的轴向平行于刀柄的轴向。本实用新型公开的刀库的导杆机构，通过在导杆上设置安装块，在安装块上设置轴向垂直于导杆滑动方向的安装孔，由于安装孔的轴向平行于刀柄的轴向，刀柄的轴向平行于刀具的轴向，则刀具安装在该刀库的导杆机构上后，刀具的长度方向垂直于导杆的滑动方向，使得该刀库的安装空间只要满足刀具的高度即可，从而有效减小了该刀库所需安装空间的高度。
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