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公开(公告)号：CN109083984A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811187936.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/04 , B25J9/08 , F16H57/08 , F16H57/021 , H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种减速器、减速电机和机器人，减速器包括针齿壳、刚性盘、行星架、曲轴、行星齿轮、滚针、滚针轴承和摆线轮；针齿壳具有工作腔，刚性盘安装于工作腔的轴向第一端，行星架安装于工作腔的轴向第二端，摆线轮位于刚性盘与行星架之间，多个滚针啮合在摆线轮的外齿面与针齿壳的内齿面之间；曲轴转动连接在刚性盘与行星架之间，曲轴的偏心部和滚针轴承位于摆线轮的轴承孔中；行星齿轮位于刚性盘与摆线轮之间或位于刚性盘外。减速电机包括减速器和驱动电机，机器人包括减速电机。行星齿轮放置在工作腔或设置在减速器外可取消行星架上齿轮放置位的设置，减小行星架的体积使减速器体积缩小，位于工作腔中的行星齿轮得到有效保护和充分润滑。
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公开(公告)号：CN108980305A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811116075.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆线轮、减速器和机器人，摆线轮的轴承孔上设置有延伸于其轴向两端之间的润滑槽，减速器包括曲轴、上述的摆线轮和滚针轴承；曲轴具有偏心部，曲轴穿过摆线轮的轴承孔，偏心部位于轴承孔内，滚针轴承滚动配合于偏心部的外周面与轴承孔的内壁面之间。减速器设置在机器人的第一部件与第二部件之间。减速器内的润滑油脂可从润滑槽到达轴承孔内壁面与滚针轴承之间的配合处进行润滑和散热。
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公开(公告)号：CN219035471U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202222990444.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型提供了一种高刚性高寿命的减速器，涉及减速器技术领域，该RV减速器包括针齿壳和主轴承，所述针齿壳在主轴承安装位置处设置有第一配合部；所述主轴承的外圈在其滚道下端面的位置处设置有用于与所述第一配合部相配合的第二配合部。基于本实用新型的技术方案，通过改变主轴承外圈及针齿壳上主轴承安装位的结构，增强主轴承与针齿壳之间的连接强度，增大主轴承外圈与针齿壳内壁的接触受力面积，有助于减小主轴承外圈的变形量，从而有效增强主轴承的承载能力，并提高整机的弯矩刚度。
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公开(公告)号：CN209272864U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821834683.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型提供了一种减速器装配工装及压装设备，涉及减速器技术领域。用于将角接触球轴承压装至减速器上的工件，包括固定工装、平衡工装及适配工装，所述平衡工装位于所述固定工装及所述适配工装之间；所述固定工装用于与压力装置固定，所述适配工装用于与所述工件装配；所述平衡工装的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。所述固定工装实现将压力装置的压力传递，所述适配工装实现压力作用于所述工件，使用便捷。通过设置在所述固定工装及所述适配工装之间的所述平衡工装，实现压力的平衡传递。促进压力平均作用于所述适配工装，进而作用于RV减速器的工件上，使得角接触球轴承与RV减速器压装水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218670430U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223139775.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/02 , B25J17/00 , B25J9/10
Abstract: 本实用新型提供一种针齿壳、RV减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，其中的针齿壳，包括针齿壳本体，所述针齿壳本体具有内圆壁，所述内圆壁上构造有多个针齿孔，多个所述针齿孔沿着所述内圆壁的周向间隔设置且所述针齿孔沿着所述内圆壁的轴向贯穿所述针齿壳本体的两端，内圆壁上还构造有与其同心设置的第一环槽，所述第一环槽的深度大于所述针齿孔的深度。本实用新型降低了减速器运行后内部油脂的铁屑浓度，且与滚针接触的几率较低，从而不会被滚针的运动驱动扩散至内部旋转摩擦部件之间造成部件的磨损加剧，还能够有效杜绝由于磨屑的存在而带来的升温现象发生，提高使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212297447U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021566982.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型涉及一种减速机动力传动机构和减速机，其中减速机动力传动机构包括安装盘、第一轴承、转动组件和驱动件，安装盘包括安装盘本体和与安装盘本体连接的凸台，安装盘本体包括第一端面和与第一端面相对的第二端面，凸台自第二端面向远离第一端面的方向延伸，安装盘设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔自安装盘本体延伸至凸台，第二安装孔设置于安装盘本体上，第一轴承安装于第一安装孔中，转动组件通过第一轴承连接于安装盘的第一端面一侧，驱动件通过第二安装孔驱动连接于安装盘的第二端面一侧。减速机包括减速机动力传动机构。本实用新型减速机动力传动机构的重量更轻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209687907U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201822124189.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种曲柄轴及减速器，涉及减速器技术领域。包括：依次连接的第一轴部、第一偏心部、第二偏心部、齿轮以及第二轴部，所述第一轴部、所述第二轴部和所述齿轮同轴设置，所述第一偏心部和所述第二偏心部相较于所述第一轴部偏心设置。齿轮直接设置在第二偏心部和第二轴部之间，也就是直接将行星齿轮集成在了曲柄轴上，而不需要通过花键连接。如此，省略了曲柄轴上外花键与行星齿轮上内花键的加工，简化了加工工艺，降低了加工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209551033U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822091255.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型提供了一种减速器压装设备，涉及减速器技术领域。包括压力输出机构及工装压头；所述压力输出机构具有输出轴，所述工装压头包括依次连接的固定工装、平衡工装及适配工装；所述适配工装具有压装端，所述压装端作用于所述角接触球轴承的外圈；所述输出轴轴向套接于所述固定工装上，且所述输出轴的下端面与所述平衡工装的上端面接触；所述输出轴下端面的延伸方向及所述平衡工装的延伸方向均与所述角接触球轴承受压面的延伸方向相同。平面接触可以使所述压力输出机构输出的力更平衡的传递至所述平衡工装上，使得平衡的力传递至角接触球轴承上，使得角接触球轴承与针齿壳压装水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214197179U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022196974.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 涉及轴承定位技术，本申请提供了一种轴承预紧结构、减速器以及工业机器人，轴承预紧结构包括用于抵接于轴承一侧的预紧件，所述预紧件外周具有结合部，与轴承腔内壁的紧固部配合，所述结合部可选择在轴向上各个位置紧固定位于所述紧固部，以此调整所述预紧件在轴向上对所述轴承的预紧力。预紧件可以直接在需要的轴向位置以及需要的预紧力矩情况下进行固定，预紧件预紧过程可以省略装配中的多次计量沟槽高度及挡圈厚度的过程。
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公开(公告)号：CN209414520U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821961720.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种摆线轮及减速机，涉及减速机技术领域。摆线轮包括：摆线轮本体，所述摆线轮本体的端面上设有凹槽、第一油路和第二油路，所述第一油路环绕所述凹槽设置，所述第二油路的两端分别与所述第一油路和所述凹槽连通。由于凹槽的存在，凹槽内会储存有润滑剂，第二油路能够将凹槽内的润滑剂引流进第一油路上，由于第一油路设置在凹槽周围的端面上，当润滑剂充满第一油路后，第一油路中的润滑剂能够对摆线轮本体的端面和与其接触的零部件端面之间起到润滑作用，防止摆线轮本体的端面与相接处的部件之间发生干磨的情况发生，降低对摆线轮本体端面的磨损。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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