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公开(公告)号：CN114467782B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210016837.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物机器人智能喂食方法、芯片和机器人，包括：S1：若宠物机器人接收到接近信号，则获取若干张宠物的脸部图像，然后进入步骤S2；S2：基于获取的宠物的脸部图像和保存的脸部图像，判断当前宠物是否为新宠物，若当前宠物为新宠物，则进入步骤S3，若当前宠物不是新宠物，则进入步骤S4；S3：对宠物进行投喂训练，来确定和记录当前宠物的喂食量；S4：若当前宠物不在进行投喂训练，则根据记录的当前宠物的喂食量来对宠物进行喂食；S5：宠物机器人在记录宠物的喂食量后，每隔设定时间通过记录的宠物喂食量来对宠物进行投喂训练来增减宠物的喂食量。
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公开(公告)号：CN116673956A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310717502.5
申请日：2023-06-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开一种基于环境气体安全性的移动机器人控制方法及芯片，方法包括：控制移动机器人以自身位置为中心旋转获取环境气体；基于移动机器人机身上搭载的气体分析装置分析环境气体中气体成分和各种类气体浓度；当环境气体中存在有害气体且存在的有害气体浓度达到对应的预设有害气体浓度，则移动机器人输出环境气体安全性检测结果为环境气体安全性异常；当环境气体中不存在有害气体，或者环境气体中存在的有害气体浓度未达到对应的预设有害气体浓度，则移动机器人输出环境气体安全性检测结果为环境气体安全性无异常；控制移动机器人基于环境气体安全性检测结果执行对应的环境气体安全性反馈工作。本申请更智能化实现环境气体安全性检测及反馈。
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公开(公告)号：CN110522368B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910825536.X
申请日：2019-09-03
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开角度和距离的调节装置、传感器模组及清洁机器人，该调节装置包括内部开设有让位槽位的底壳、调节机构和伸缩机构；底壳的让位槽位预留有支撑伸缩机构活动的让位开口,底壳的侧面设有用于与伸缩机构抵顶的调节机构，调节机构可调节地进出底壳的侧面，使得待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出底壳的距离变化而发生改变；其中，伸缩机构用于可调节地伸缩内部待装配的传感器，以改变待装配的传感器的检测距离。从而更加稳定地调试出传感器的最佳检测角和最佳检测距离，提高当前场景下信号检测精度。
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公开(公告)号：CN114586691B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210192228.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明公开了一种智能投料机器人的投料方法、智能投料机器人及系统，所述方法包括：智能投料机器人通过识别待投料食槽所对应的投料标签，获取待投料食槽所对应的投料配方，并根据待投料食槽对应的投料配方对待投料食槽进行投料。本发明提供的智能投料机器人的投料方法能够针对不同食槽进行差异化投料，且智能投料机器人中设有多种饲料存储仓，通过投料标签与投料配方的对应关系实现投料配方可调节，解决了目前投料机器人存在的饲料单一、饲喂对象单一和饲喂配方单一的问题。
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公开(公告)号：CN114190295B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111561906.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明公开了一种多宠物机器人控制方法、系统及芯片，所述方法通过多对UWB传感器实现对多个宠物机器人的控制，提高了宠物机器人对宠物的吸引力，增加了宠物与宠物机器人的互动，有利于宠物的身心健康；另外，所述方法运算量小且没有复杂的运算逻辑，对处理器的算力要求较低，降低了成本，具有较强的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114438982A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011222477.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种水上清洁机器人，包括主体，所述主体中设有用于放置垃圾的容纳腔，所述容纳腔设有开口，所述开口设置在主体的前端，所述容纳腔中设有螺旋杆，所述螺旋杆通过转动电机与主体相连，所述螺旋杆用于将位于开口处的垃圾推动到容纳腔中，所述主体的底部两侧设有动力机构，所述主体上设有漂浮机构，所述主体的底部和后端为过滤板，所述过滤板用于排出进入容纳腔中的水并将垃圾留在容纳腔中。机器人通过设置在容纳腔中螺旋杆产生的水流来加强对垃圾的吸引力，提高机器人的清洁效率。
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公开(公告)号：CN110674762B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910922687.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动遛娃过程中的检测人体的方法，该方法适用于一种具备竖直连杆和儿童座位的自主遛娃机器人上，竖直连杆的中部设置有视角覆盖儿童座位及外围环境的第二摄像头，该方法包括：预先存储监护人的图像，包括人脸图像信息；调用第二摄像头采集儿童座位的外围环境的图像信息，并检测儿童的预设监护距离内是否出现人体，若有则分析所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像是否匹配；若不匹配则向监护人的移动设备发送位置请求信息，然后根据自主遛娃机器人接收到的响应位置信息，实时搜索出跟踪监护人且远离障碍物的路径。
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公开(公告)号：CN114083542A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111499700.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物供暖机器人控制方法、芯片和机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、接近传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、加热模块、压力传感器和休息平台；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片为上述的芯片；所述接近传感器用于检测是否有宠物接近宠物供暖机器人；所述第一温度传感器用于检测环境温度；所述第一温度传感器用于检测休息平台的温度；所述加热模块用于为休息平台进行加热；所述压力传感器用于检测休息平台的压力变化；所述休息平台用于为宠物提供一个休息的平台。本申请根据环境温度和宠物与机器人的距离来提前预热休息平台，并且在宠物在休息台休息时，根据休息台的温度进行调温。
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公开(公告)号：CN113910299A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111359741.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能的宠物机器人基站、控制方法及芯片，所述基站包括：出入口，使得宠物机器人可以驶入和驶出基站；充电区域，用于宠物机器人的充电；清洁区域，用于宠物机器人机身的清洁，和/或消毒区域，用于宠物机器人机身的消毒。与现有技术相比，本发明所述的多功能宠物机器人基站可以自动完成宠物机器人的清洁、消毒和充电，可以保证宠物机器人的卫生安全以及延长宠物机器人的使用寿命；所述基站呈“L”形，使得充电口不会因消毒液或毛发的影响造成短路；所述基站设置有两个出入口，根据需要可从第二出入口直接进入所述充电区域充电，并使用紫外灯进行消毒，提高充电效率的同时还可以保证消毒效果。
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公开(公告)号：CN110861110B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201911084654.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 姜新桥
Abstract: 本发明属于智能机器人领域，涉及一种遛娃机器人的控制方法、遛娃机器人及芯片。其中，机器人在接收到预设语音信息时，进入自动控制模式，并在进入自动控制模式后，获取与预设的智能穿戴设备之间的距离，然后在所述距离大于预设距离时，获取遛娃机器人与智能穿戴设备之间的路面的图像数据，并对图像数据进行图像识别，并根据图像识别结果确定路面是否平坦，进而在路面平坦时，驱动遛娃机器人向所述智能穿戴设备的所在位置移动。由于遛娃机器人可以根据智能穿戴设备的位置自动移动，因此，当用户佩戴有智能穿戴设备时，可以使得遛娃机器人自动跟随用户移动，提升机器人与用户之间的交互作用，提高了遛娃机器人的智能化水平。
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