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公开(公告)号：CN101351685B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200780001039.3
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30 , G01S19/48 , G01S19/50 , G08G1/0969 , G09B29/106
Abstract: 在其信息存储于地图数据库中的道路上的地上物中，将自身车辆今后将行驶的区域中的特征性的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物，例如参照与支援控制的目标对象对应的各种道路中的、出现的可能性高的地上物的配置模式，将出现频率高的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物。并且，识别该被设定的地上物，根据该识别结果来修正基于GPS和行驶轨迹的自身车辆位置。
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公开(公告)号：CN101346602B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200780000970.X
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , B60R16/02 , B60R21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC classification number: G01C21/32 , B60W10/18 , B60W2050/0077 , B60W2550/00 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供了一种车辆用定位信息更新装置，其根据适当执行应对自身车辆的位置而执行的辅助控制时所要求被要求的自身车辆位置的定位精度，设定修正自身车辆的位置的图匹配的执行条件。具体地说，被要求的定位精度高、其误差越小，则图匹配的执行频率被设定得越高。依照该被设定的执行条件来进行图匹配。
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公开(公告)号：CN101253542B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200680032019.8
申请日：2006-09-29
Applicant: 爱信艾达株式会社 , 丰田自动车株式会社 , 善邻股份有限公司 , 丰田地图制作株式会社
Abstract: 提供一种系统，通过提高地图数据库的更新、变更等的工作效率，能够生成正确性高且最新程度高的地图数据库。具有：地物数据库2，存储将道路及道路周边存在的地物的相关信息与各地物固有的识别符号Idf相关联的地物信息，所述地物信息包括表示与道路网R相独立的各地物的空间配置的配置信息F1、表示各地物的形态的形态信息F2、表示作为信息的精度的精度信息F3a、表示信息取得时间的取得时间信息F3b，其中该道路网R具有多个节点N及连接两个节点N间的道路链L；输出单元8，输出存储于地物数据库2中的地物信息F；输入单元5，用于输入构成地图数据库2的地图信息M，其中所述地图信息M基于由输出单元8输出的地物信息F而生成。
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公开(公告)号：CN101091103B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200680001394.6
申请日：2006-01-25
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/26 , G08G1/167
Abstract: 提供例如一种图像识别装置，在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时，即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低，所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括：图像信息获取部3；成像位置获取部7；地面物体信息存储部8；地面物体信息获取部9，用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息；确定部15，用于基于获取的地面物体信息，确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体；以及图像识别部10，用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时，基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果，识别所述一个识别目标地面物体的图像。
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公开(公告)号：CN1854685A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200510134068.X
申请日：2005-12-23
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 提供一种可以高精度短时间以及迅速地进行车辆在道路外判断以及在道路内判断的导航装置。该导航装置包括：记忆地图数据的记忆单元(7)；现在地信息取得单元(12)，其从记忆单元内所记忆的地图数据中取得车辆现在地附近的信息；路侧边缘带部判断单元(14)，其从车辆现在地附近的信息中取得关于道路的路侧边缘带部的信息，判断路侧边缘带部的跨越；道路外/道路内判断单元(11)，其以路侧边缘带部判断单元(14)判断出跨越道路的路侧边缘带部为条件，当车辆现在地处于在道路内状态时进行在道路外的判断，当车辆现在地处于在道路外状态时进行在道路内的判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1841023A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610006954.9
申请日：2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , G06K9/00798 , G06T7/73
Abstract: 一种车辆位置识别装置和车辆位置识别方法，其利用由装载在车辆上的拍摄装置拍摄的图像信息及地图信息和车辆信息，能更详细地确定车辆在行驶的道路中的位置，其具有：获取由装载在车辆的拍摄装置(2)至少拍摄道路路面的图像信息的图像信息获取机构(3)；从地图信息获取有关图像信息的拍摄位置周边的地上物的道路特征信息的道路特征信息获取机构(9)；对图像信息进行识别处理并识别出包含在图像信息的对应于地上物的识别对象物的图像的图像信息识别机构(10)；基于由道路特征信息获取机构获取的道路特征信息、由图像信息识别机构识别的识别对象物的图像在图像信息中的配置，确定车辆在道路宽度方向的位置的车辆位置确定机构(17)。
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公开(公告)号：CN108885116B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201780017640.5
申请日：2017-03-23
IPC: G01C21/34 , G08G1/005 , G08G1/0969 , G09B29/00
Abstract: 本发明提供一种在尽可能地防止产生通信终端从服务器装置获取了引导路径之后，未进行基于引导路径的移动引导、或进行错误的引导的现象的通信终端、服务器装置、移动引导系统以及计算机程序。具体而言，通信终端(5)确定相对于服务器装置(3)所具有的装置侧地图信息(25)而言通信终端(5)所具有的终端侧地图信息(48)为旧版本的地图信息的区域亦即更新对象区域，并至少将当前位置周边的更新对象区域作为对象，从服务器装置(3)请求用于进行移动体的移动引导的移动引导信息(26)，使用响应于请求从服务器装置(3)发送出的移动引导信息(26)来进行移动体的移动引导。
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公开(公告)号：CN106662459B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201580047381.1
申请日：2015-08-31
IPC: G01C21/34 , G08G1/09 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种能够搜索对用户来说更适宜的路径的路径搜索系统、路径搜索方法以及计算机程序。在探测中心(4)从在全国行驶的各车辆(3)收集探测信息，另一方面，在导航装置(2)进行推荐路径的搜索，在此情况下，根据探测信息计算相匹配的路段的路段耗费(S2)，根据为了计算一个路段的路段耗费而使用的探测信息的数量，确定所计算出的路段耗费的可信度(S3)，根据所确定的可信度，对该可信度被确定的路段耗费的值进行修正(S6)，使用修正过的路段耗费的值来进行推荐路径的搜索(S7)。
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公开(公告)号：CN106662459A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580047381.1
申请日：2015-08-31
IPC: G01C21/34 , G08G1/09 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种能够搜索对用户来说更适宜的路径的路径搜索系统、路径搜索方法以及计算机程序。在探测中心(4)从在全国行驶的各车辆(3)收集探测信息，另一方面，在导航装置(2)进行推荐路径的搜索，在此情况下，根据探测信息计算相匹配的路段的路段耗费(S2)，根据为了计算一个路段的路段耗费而使用的探测信息的数量，确定所计算出的路段耗费的可信度(S3)，根据所确定的可信度，对该可信度被确定的路段耗费的值进行修正(S6)，使用修正过的路段耗费的值来进行推荐路径的搜索(S7)。
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公开(公告)号：CN104813143B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201480003157.8
申请日：2014-02-07
CPC classification number: G08G1/0112 , G01C21/32 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G09B29/106
Abstract: 本发明的分析器通过使用随着车辆的驾驶而产生的探测信息来充分地分析在道路网络中的改变。该分析器从在预定时段上累积的多个所述探测信息确定经过在所述道路网络中包括的指定路段的车辆的交通量。该分析器也从在所述预定时段上累积的所述多个探测信息确定不连续发生率，所述不连续发生率是车辆位置在所述指定路段中不连续的事件的发生率。该分析器基于在相对于在所述道路网络中包括的所述指定路段的两个不同时段中的交通量之间的改变程度和在所述两个不同时段中的不连续发生率之间的改变程度而检测在所述道路网络中的改变。所检测的在道路网络中的改变可以用于道路网络的调查。
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