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公开(公告)号：CN110495680A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910764047.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: A43D3/10
Abstract: 本发明公开了一种全功能自动化脱楦机，属于制鞋加工领域，包括机架、设置于机架顶盖上端面的鞋楦固定座和设置于机架上脱除鞋楦的脱楦机构，还包括能够升降的、位于鞋面正下方位置处且升起能够顶住成型鞋的顶辊机构和能够摆动压住成型鞋的压辊机构，本发明能够实现普通楦、C型楦、V型楦三种类型鞋楦的脱楦工作，并且还可实现双工位自动化脱楦，使用性强，有效解决现有脱楦机耗费人工、效率低、适应性差等问题。
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公开(公告)号：CN110419822A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910728745.2
申请日：2019-08-08
Applicant: 燕山大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化套楦夹具，属于鞋子加工机械设备技术领域，包括夹具安装板、拉鞋舌装置和拉鞋跟装置，拉鞋舌装置包括第一气缸、第一气缸托板和鞋舌拉杆，第一气缸的两端分别通过气缸脚座固定在第一气缸托板上，第一气缸托板的一端固定在夹具安装板的一侧，第一气缸托板的另一端通过圆柱销固定在夹具安装板上并能相对夹具安装板转动，鞋舌拉杆通过螺栓与第一气缸固定连接，拉鞋跟装置包括第二气缸、第二气缸托板、鞋跟拉板支架、鞋跟拉板和轴承推杆。本发明能够实现自动化套楦，有效解决套楦过程耗费人工，效率低等问题，并且套楦夹具可调节，具备柔性，能适用于多种鞋类的生产。
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公开(公告)号：CN109357026A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811476756.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种先导式小锥度阀芯调压阀，属于液压控制技术领域。包括具有阀腔的缸体、小锥度阀芯、活塞、活塞杆、调压驱动组件及控制单元，阀腔的内壁上环周设有小锥度阀座，小锥度阀座与活塞将阀腔依次分为第一腔体、第二腔体和第三腔体，第一腔体上设有进油口，第二腔体上设有出油口，第一腔体和第三腔体通过管路连通，管路上设有压力传感器，第三腔体与第二腔体隔离，调压驱动组件设置在缸体的外部，通过活塞杆驱动小锥度阀芯沿轴向移动，小锥度阀芯与小锥度阀座配合以调节进油口的油液压力；本发明提供的先导式小锥度阀芯调压阀，制造成本低，控制精度高且控制简单，适宜在液压控制领域内广泛推广。
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公开(公告)号：CN104370123B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410451670.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种快速装卸装置，旨在实现货运车辆上货物的快速装卸。这种快速装卸装置包括：驱动板桥、货物升降装置两部分。货物升降安装在驱动板桥上的货物升降装置滑槽内，驱动板桥主要实现整体的移动，与控制货物升降装置进出货运车辆,货物升降装置主要控制货物的升降。本装置能够在短时间内实现货物的装卸，缩短了货车在储货点的停留时间，具有结构简单、承载力大，所需人员少，安全性能高，设备采购及使用、维护成本低的特点。
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公开(公告)号：CN103292998B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310268847.3
申请日：2013-07-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开一种单摆动从动件双盘形凸轮关节轴承高速试验机。所述高速旋转轴Ⅰ、Ⅱ和中间传动轴的中部均固联一个传动齿轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，高速旋转轴Ⅰ、Ⅱ的一端分别固定安装有一个工作凸轮Ⅰ、Ⅱ、和一个平衡凸轮Ⅰ、Ⅱ，高速旋转轴Ⅰ、Ⅱ中的一根的另一端部通过联轴器与电机相连。试验关节轴承的外圈与加载液压缸固联。高频摆动轴的另一端固联的L形摆杆下部横短轴上安装滚动轴承Ⅸ。该发明的高速旋转轴和与之固定安装的工作凸轮、平衡凸轮为准动平衡结构，因此，具有摩擦力小、磨损轻、冲击小和噪音低等特点。其摆动频率可达70～80Hz，可满足高频摆动航空关节轴承疲劳试验的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103383310B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310306608.2
申请日：2013-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开一种对心双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机，所述高速旋转轴上固联两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ，两个高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ与其它零部件连接的方式相同，其中，高频摆动轴Ⅰ的一端与试验关节轴承Ⅰ的内圈固联，试验关节轴承Ⅰ的外圈与一个加载液压缸Ⅰ固联，高频摆动轴Ⅰ的另一端固联一个L叉形摆杆Ⅰ。该发明的高速旋转轴和两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ为动平衡结构，斜盘端面凸轮和与之接触的外球面耐磨套为滚动摩擦，摩擦力小、磨损轻。由于斜盘端面凸轮和与之接触的滚动轴承始终处于相切状态，故两者间的冲击小、噪音低。该发明的摆动频率可达70～80Hz，可满足高频摆动航空关节轴承疲劳试验的要求。
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公开(公告)号：CN103383307B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310306579.X
申请日：2013-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开一种垂直双摆轴四盘形凸轮四摆杆关节轴承高速试验机，所述高速旋转轴Ⅰ、Ⅱ的端部各固联传动齿轮Ⅰ、Ⅱ，高速旋转轴Ⅰ、Ⅱ分别固定安装工作凸轮Ⅰ、Ⅲ、平衡凸轮Ⅰ、Ⅲ和工作凸轮Ⅱ、Ⅳ、平衡凸轮Ⅱ、Ⅳ；高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ的一端分别与试验关节轴承Ⅰ、Ⅱ的内圈固联，其另一端分别固联两对摆杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，两对摆杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ轴承上的外球面耐磨套Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ均与工作凸轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ相切。本发明的高速旋转轴和其上固联的工作凸轮、平衡凸轮构成动平衡结构，工作凸轮和与之接触的外球面耐磨套为滚动摩擦，摩擦力小、磨损轻、噪音低。该发明的摆动频率可达70～80Hz，可满足高频摆动航空关节轴承疲劳试验的要求。
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公开(公告)号：CN104310267A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410451669.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种可移动式同步升降平台，旨在实现货物平稳上升下降，可应用于为货物快速装卸装置的研发，本发明包括：底架1、载物板19、升降驱动电机4、电机联轴器5、双向输出减速器6、第一减速器联轴器3-1、第一传递轴2-1、第一传动机构、第二传动机构101-1、第二减速器联轴器3-2、第二传递轴2-2、第二传动机构101-2；还包括八个纵向定位收缩架10和四组从动滚轮组9，升降驱动电机4为第一传动机构101-1与第二传动机构101-2提供动力，实现第一传动机构101-1与第二传动机构101-2拖动货物升降。本发明克服了现有液压式升降平台的振动大、承载条件下变形大、对突变载荷敏感的缺点，本升降平台不但具有高的平稳性以及同步性的特点，还具有成本低，效率高的特点，可应用于快速装卸设备的研发。
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公开(公告)号：CN103803311A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410032793.5
申请日：2014-01-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G67/24
Abstract: 本发明公开了一种货物快速装卸轨道设备及装卸方法，旨在实现泛亚铁路中转站货运车辆上货物的快速装卸。本发明设备包括：升降装置、移动装置、驱动板桥装置、整体驱动装置四部分。整体驱动装置可以驱动整个装置在轨道上往复运动，并且为整个装置提供支撑，驱动板桥装置为货物升降装置提供运动支撑，货物升降装置可以托动货物实现货物的升降，移动装置主要实现驱动货物升降装置在驱动板桥上往复运动。本设备能够在短时间内实现货物的装卸，缩短了货车在储货点的停留时间，具有结构简单、承载力大，所需人员少，安全性能高，设备采购及使用、维护成本低的特点。
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公开(公告)号：CN103383311A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310306611.4
申请日：2013-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开一种三曲柄摇杆机构关节轴承高速试验机，所述曲轴的三个曲拐上安装滑动轴瓦Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，三根高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ各支承在两个滚动轴承上，三根高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ与其它零部件连接方式均相同，其中，高频摆动轴Ⅰ的一端与试验关节轴承Ⅰ的内圈固联，试验关节轴承Ⅰ的外圈均与加载液压缸Ⅰ固联，高频摆动轴Ⅰ的另一端与摇杆Ⅰ固联。本发明的带有三个曲拐的曲轴设计成动平衡结构，冲击小、噪音低。该发明同时对三个关节轴承进行疲劳试验，也可对不同批次、不同厂家的产品进行比对疲劳试验，工作效率高。该发明的摆动频率可达70～80Hz，可满足高频摆动航空关节轴承疲劳试验的要求。
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