一种无级变速器金属带带环失效控制装置及方法

    公开(公告)号:CN112539268A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011384255.4

    申请日:2020-12-01

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种无级变速器金属带带环失效控制装置及方法,控制装置包括摄像头、无级变速器、控制装置和失效计算单元;所述的摄像头设于无级变速器主动轮轴和从动轮轴之间,摄像头的镜头轴线与主动轮轴的轴线平行,镜头正对无级变速器金属带带环;控制装置包括TCU控制器、电机控制器和失效计算单元,电机控制器与失效计算单元连接,失效计算单元与TCU控制器连接,TCU控制器与无级变速的液压系统连接;失效计算单元与摄像头相连,接收来自摄像头捕捉的带环跳动信号值。本发明结构简单,成本低下,能够降低高转速条件下无级变速器金属带断裂失效的风险,并保障无级变速器可以被应用于电动汽车上。

    液力变矩器闭锁离合器滑摩耗损补偿控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN112161051A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011106498.1

    申请日:2020-10-16

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种液力变矩器闭锁离合器滑摩耗损补偿控制装置及控制方法,装置包括液力变矩器、液压装置及电子控制单元;液力变矩器的输入轴和输出轴处均设有转矩传感器和转速传感器,闭锁离合器和液力变矩器壳体之间设有一个压力传感器;液压装置包括油箱、小油泵、大油泵、溢流阀、三位四通换向阀、行程阀、单向阀和电磁阀;转矩传感器、转速传感器、压力传感器、三位四通换向阀、行程阀、单向阀Ⅱ和电磁阀分别与电子控制单元连接。本发明结构简单、控制精度高,能实现液力变矩器闭锁离合器闭锁解锁工况的快速切换;缩短闭锁离合器处于滑磨工况的时间,减少闭锁离合器滑摩耗损。

    一种离合器滑摩控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN112128272A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011122764.X

    申请日:2020-10-20

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种离合器滑摩控制装置及控制方法,装置包括离合器、液压装置及模糊控制器;离合器的输入轴和输出轴处均设有转矩传感器和转速传感器,离合器的进出油口处设有压力传感器,液压装置包括油泵;油泵的进油口与油箱连通;油泵的出油口通过进油管和电磁阀油口P连通;电磁阀的油口A与单向阀Ⅰ进油口连通,电磁阀的油口T与油箱连通;单向阀Ⅰ出油口通过油管与离合器的进出油口连通,该油管通过管道连接蓄能器;所述的进油管通过管道连接电磁比例先导溢流阀的进油口,单向阀Ⅰ与离合器连通的油管通过管道连接电磁比例先导溢流阀的外控口。本发明结构简单、控制精度高,使得离合器始终工作在最佳滑摩区间,实现离合器动力性和平顺性折中。

    一种自动变速器电液模块环境适应性测试台的测试方法

    公开(公告)号:CN108843655B

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201810961234.0

    申请日:2018-08-22

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动变速器电液模块环境适应性测试台的测试方法,包括如下步骤:1)通过电机控制液压泵输出流量50L/min;2)设置压力开关的触发压力比安全阀的触发压力高0.5Mpa;3)考察整个回路的压力、各离合器、制动器压力传感器收集的压力数值的最大超调值、压力数值的稳定时间、重复精度及线性度;4)寻找最终的达到设定值的最小驱动转速并记录;5)对于自动变速器的各个挡位分别重复步骤1)‑4)。本发明能够进行自动变速器电液模块的动静态特性试验,也能够研究电液模块动静态特性与油温、油压等环境因素之间的关系及变化规律,为建立用于电液模块动静态特性分析的数学仿真模型提供基础。

    一种自动变速器电液模块热力形变检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN109813244A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910057282.1

    申请日:2019-01-22

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动变速器电液模块热力形变检测装置及检测方法,装置包括工作台、透明阀盖、光学放大器、图像采集器、电脑、电液模块及电液模块测试台;所述的工作台上设有夹具,通过夹具安装有电液模块,电液模块的顶部设有透明阀盖,电液模块通过油管与电液模块测试台连接;所述的透明阀盖正上方设置图像采集器,光学放大器位于图像采集器和透明阀盖之间;所述的图像采集器与电脑连接。本发明结构简单,操作方便,能够实时监测电液模块运行时工作腔形变量,提高了检测效率。

    一种轴向单槽双L型并流道反向流永磁同步电机冷却系统

    公开(公告)号:CN108667217A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810449596.1

    申请日:2018-05-11

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种轴向单槽双L型并流道反向流永磁同步电机冷却系统,包括设在机壳及外壳;所述机壳上设有轴向槽,所述的轴向槽内设有正向流道和反向流道,正向流道和反向流道截面均呈L型,拼成截面呈长方形的双L型并轴向流道;所述正向流道的两端分别与正进水端口和正出水端口连接,反向流道的两端分别与反进水端口和反出水端口连接,正进水端口、正出水端口、反进水端口和反出水端口设置在机壳上;所述外壳固装在机壳外,使轴向单槽成为封闭轴向通道。本发明有效的提高了换热效率,大幅度降低电机内部温度,且有效降低进出口水温差和电机两端温度梯度。

    一种非能耗自锁式定时液压阀

    公开(公告)号:CN104989864B

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201510348446.8

    申请日:2015-06-23

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种非能耗自锁式定时液压阀,包括启动按钮、按钮复位弹簧、阀座、液压定时自锁结构、液流管、活动阀杆、固定阀块和固定阀块孔,启动按钮通过按钮复位弹簧固定在阀座上方,阀座下方为液流管,液流管内安装有活动阀杆和固定阀块,固定阀块内含固定阀块孔,阀座内部设置有液压定时自锁结构,液压定时自锁结构包括液压腔、液压腔上部活塞和液压腔下部活塞,液压腔上部活塞固定连接到启动按钮,液压腔下方为液压腔下部活塞,液压腔下部活塞固定连接到活动阀杆上端;本发明具备手动式液压阀的非能耗的优点和电动式液压阀的自动控制优点,且避免了机械机械式定时阀的结构复杂性,实现了结构简单,且能较好地实现非能耗且自动定时关闭的功能。

    一种基于视觉引导的布线设计方法及系统

    公开(公告)号:CN117688706B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410130040.1

    申请日:2024-01-31

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明属于增强现实技术应用的技术领域,公开了一种基于视觉引导的布线设计方法与系统。设计系统包括视觉监测模块、增强现实模块、虚实融合模块、线缆建模模块、布线笔、动态碰撞检测模块。本发明设计了增强现实场景构建的方法、通过布线笔来实现线缆布线设计的方法、实时更新的线缆建模方法以及动态碰撞检测方法。本发明适用于布线设计阶段,对布线设计过程进行统一规范化管理降低了布线过程的错误率;其线缆模型精确度高,碰撞检测方法检测准确度高,使得布线质量显著提高;并使得设计过程具有与现实零件匹配的实时性和直观性,降低了用户对于复杂的机电设备布线设计水平、经验要求,节省了布线设计时间。

    基于分水岭的WC颗粒电镜图像分割及粒度分布计算方法

    公开(公告)号:CN117689673B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202410155550.4

    申请日:2024-02-04

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种基于分水岭的WC颗粒电镜图像分割及粒度分布计算方法。所述方法利用计算机视觉的图像处理方法对WC颗粒的原始图像进行预处理,对图像提取ROI区域,对每一个ROI区域进行图像分割操作,包括使用欧式距离变换获得距离变换图像,使用局部均值法生成ROI区域最佳分割阈值,使用连通组件分析得到标记图像,使用分水岭算法对标记图像进行分割,提取其边缘轮廓,进而通过图像像素信息对其特征进行提取。通过识别出的颗粒轮廓计算获得颗粒的物理面积,将颗粒面积转换为等效圆直径,计算PSD结果。本发明能高效且精准地完成WC颗粒分割并对其PSD结果提取,可用来准确地预测颗粒的性能,便于硬质合金制备过程中进行调整和控制。

    一种水果采摘装置及其水果采摘工作头

    公开(公告)号:CN109601133B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN201910058864.1

    申请日:2019-01-22

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 一种水果采摘装置,包括水果采摘工作头、过渡连接头、支撑杆、抽空装置;所述工作头包括仓体、剪切机构;所述仓体包括筒身、仓门;所述筒身内部倾斜设置有网状斜面;所述仓门固接在所述筒身上;所述剪切机构包括剪推摆杆、复位弹簧;所述过渡连接头呈漏斗状且包括大径端和小径端,所述大径端与所述水果采摘工作头气密性连接,所述小径端与所述支撑杆顶端气密性连接,所述支撑杆底部与抽气管气密性连接;所述抽气管的底部与所述抽空装置气密性连接。本发明的有益之处为结构简单紧凑、操作便捷、成本低廉、且适用于中小种植户和家庭使用。

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