一种基于昆虫触角的仿生智能故障诊断装置

    公开(公告)号:CN117232640A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311155429.3

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于昆虫触角的仿生智能故障诊断装置,包括握杆和探测部,握杆可和不同类型的探测部可拆卸连接,所述探测部包括探头,所述探头形状模拟昆虫触角,不同类型的探测部的探头模拟不同的昆虫触角,所述探头上设有多个可采集被测物体表面振动信号的信号采集件,所述探头可通过弯曲和/或伸缩和/或转动和/或摆动适应不同形状的被测表面的信号采集。本发明整体外形和功能仿昆虫触角形状变化大、分布广、每个触角能灵敏感知运动和热量等特点,实现对振动信号的感知,能够在管道、液压设备等复杂振动环境中进行故障诊断及分析,提高了机械设备的故障诊断的精确性和可靠性。

    一种基于温度预测的风电场风电机组变频器状态评价方法

    公开(公告)号:CN110544003B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN201910648293.7

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于温度预测的风电场风电机组变频器状态评价方法,包括以下步骤:随机选取SCADA系统中第a号风电机组在服役期限内N天的数据,形成N组数据样本;初步筛选时间序列非线性预测模型输入变量种类;对预测模型多输入变量进行全面筛选;多输入输出预测模型再训练与综合;变频器温度预测结果评价变频器状态;对风电场所有风电机组的变频器温度进行预测,进一步对风电机组变频器状态进行自确认及评价。本发明为风电场风电机组变频器在复杂多变工况下的温度预测,实时掌握风电机组变频器状态,提醒风电场技术人员采取必要的措施,以防止变频器过早损坏和事故的发生,该方法还可推广应用于其它复杂机电系统的变频器温度的预测和状态评价。

    一种基于荷载反馈的半车浮动装置及半车位置跟随方法

    公开(公告)号:CN108535030B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201810640835.1

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于荷载反馈的半车浮动装置及半车位置跟随方法,装置包括机架,主动平台,位测三角架及位测平台;机架上对应于主动平台和位测平台分别设有竖直设置的导轨;所述的主动平台、位测平台通过滑块分别置于相对应的导轨上;主动平台底部通过主动滑块导杆与主动三角架的第一角铰接,主动三角架的第二角与机架铰接,并通过传动装置与变频电机连接;位测平台的底部通过位测滑块导杆与位测三角架的第一角铰接,位测三角架的第二角与机架铰接;主动三角架的第三角通过拉杆与位测三角架的第三角铰接;位测平台上设有多个称重传感器。本发明结构简单可靠、同步精度高;控制响应快、位置跟随控制实现简单方便;空间布置灵活、结构紧凑。

    水陆两栖复合车轮及水陆两栖车辆

    公开(公告)号:CN110789272B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN201911064025.7

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明适用于行走机械技术领域,提供了一种水陆两栖复合车轮及水陆两栖车辆,所述水陆两栖复合车轮包括包括轮毂、轮边减速器、制动器、主轮胎、充气管、半轴、中央充放气系统及连接机构;还包括固定设置在所述轮毂外侧并且可充气、抽气的定蹼明轮叶轮辅助轮胎,所述辅助轮胎由弹性橡胶制成,所述辅助轮胎的中心轴与所述主轮胎的中心轴重合,当所述辅助轮胎充气充满时与所述主轮胎相对平行,当所述辅助轮胎抽气抽空时收缩进所述轮毂。本发明提供的水陆两栖复合车轮结构简单、重量轻,便于维护,且能有效避免水草缠绕,环境适应性强、具备高推进效率,满足车辆在水面和陆上一体化复合推进的特殊要求。

    一种强承载型轻质履带板及结构设计方法

    公开(公告)号:CN112115543B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202010699664.7

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种强承载型轻质履带板及结构设计方法,履带板本体滚道面上设有橡胶层用来改善负重轮的受力状况,降低行驶过程中的噪音;金属上板体两侧面上设有排土槽,有利于行驶过程中土壤等杂物的排出;橡胶下板体与地面直接接触处设有防滑纹理,有利于提高履带车辆在行驶过程中的附着力;采用遗传算法对履带板进行结构优化设计,获取履带板的最优尺寸组合。所述履带板结构优化设计方法主要包括履带板结构优化设计变量的选取、履带板结构试验设计、履带板结构响应面模型的建立、构建履带板结构优化目标函数与约束函数和利用遗传算法对履带板结构优化目标函数与约束函数进行求解;本发明为新型履带板的设计与研发提供参考。

    一种履带车辆振动测试传感器布置优化方法

    公开(公告)号:CN113094806B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202110262009.X

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种履带车辆振动测试传感器布置优化方法,首先建立履带车辆车身的三维模型并进行有限元计算和模态分析,依据模态分析结果进行初选测点的选择;然后在履带车辆车身的三维模型上选择m个测点位置作为初选测点即传感器布置优化的约束条件,计算出m个测点模态位移并作为数据输入;将模态置性准则设为优化目标函数,针对履带车辆振动测试传感器布置多维优化,PSO算法出现早熟收敛,易陷入局部最优的问题,提出的PSO‑IWLF算法,设置算法参数并进行优化计算;最后根据优化结果布置传感器并进行振动测试,对优化结果进行评价。本发明解决了履带车辆振动测试中传感器布置冗余问题,为工程实际应用中履带车辆结构优化和车辆轻量化设计提供支持。

    一种磁流变阻尼器的防沉积磁流变液及其防沉积方法

    公开(公告)号:CN113864383A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111009412.8

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种磁流变阻尼器的防沉积磁流变液及其防沉积方法,防沉积磁流变液分成不相溶的三层:上层为密度较小的非导磁液体,中间层为非导磁液体、分散剂等与软磁性颗粒组成的悬浮液,下层为密度较大的非导磁液体。中间层的软磁颗粒为封闭夹心结构,内部采用非导磁轻质材料或者为中空,外部包裹软磁材料;上层和下层分别为两种与非导磁液体不相溶的液体,一种密度较大静止状态下会处于非导磁液体下方,一种密度较小静止状态下会处于非导磁液体上方,从而将非导磁液体和软磁性颗粒组成的悬浮液与磁流变阻尼器相对静止壁面隔离开,避免软磁性颗粒沉积到静止壁面上。本发明提高了磁流变阻尼器的实际应用前景。

    一种基于温度预测的风电场风电机组变频器状态评价方法

    公开(公告)号:CN110544003A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910648293.7

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于温度预测的风电场风电机组变频器状态评价方法,包括以下步骤:随机选取SCADA系统中第a号风电机组在服役期限内N天的数据,形成N组数据样本;初步筛选时间序列非线性预测模型输入变量种类;对预测模型多输入变量进行全面筛选;多输入输出预测模型再训练与综合;变频器温度预测结果评价变频器状态;对风电场所有风电机组的变频器温度进行预测,进一步对风电机组变频器状态进行自确认及评价。本发明为风电场风电机组变频器在复杂多变工况下的温度预测,实时掌握风电机组变频器状态,提醒风电场技术人员采取必要的措施,以防止变频器过早损坏和事故的发生,该方法还可推广应用于其它复杂机电系统的变频器温度的预测和状态评价。

    一种储能式半车浮动装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108444737A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810640805.0

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种储能式半车浮动装置及其控制方法,所述储能式半车浮动装置,包括激励油缸、托盘、平衡气缸及储气罐;所述的激励油缸和平衡气缸竖直设置,激励油缸和平衡气缸的上端分别固定安装与托盘,两托盘平行设置;平衡气缸通过进气管与储气罐连接,进气管上设有进气阀;平衡气缸设有排气管,排气管上设有排气阀。本发明利用气体的可压缩性,预先充入足够的压缩气体,根据激励信号,考虑时滞效应,提前预估控制进、排气阀的开闭,从而控制浮动侧的高度位置,有效解决了半车振动激励时另一半的实时浮动的技术难题,具有结构简单,功耗低的优点。

    等波阻钻头
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103600334B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201310639137.7

    申请日:2013-12-04

    Abstract: 一种等波阻钻头,包括一体成形的钻柄(1)和钻体(2)以及设在钻体(2)前端的钻刃(3),钻体(2)上加工有螺旋排屑槽(4),钻体(2)上的螺旋排屑槽(4)一直延伸至钻体(2)与钻柄(1)的交接处,而且钻柄(1)与所述钻体(2)的横截面面积之比为0.9~1,使得钻体部分的波阻与所述钻柄部分的波阻接近或相等,因而该等波阻钻头能够确保提高凿入效率。

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