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公开(公告)号：CN109173761A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811276343.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微压注入式在线混药装置及混药方法，包括：取水组件、取药组件、混药单元、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元；取水组件的出水管通过注水口接入混药单元，取药组件的出药管通过注药口接入混药单元，注水口与注药口均与混药单元的内壁呈角度布置，使得水流从混药单元的一端开始沿混药单元内的内壁与注药口的药流混合后从混药单元的另一端的药液出口输出；药液出口的管径小于注水口的管径以保持混药单元内的压力。本发明通过混药装置的结构实现水和药的微压混合，获得浓度更为精准的药水。不必设置增压装置，成本低。
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公开(公告)号：CN106763532B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710178258.4
申请日：2017-03-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 一种行星轮减速器后桥装置，包括箱体、安装在箱体上的后桥主轴和分别安装在后桥主轴两端的两组行星轮输出组件，行星轮输出组件包括可转动的安装于后桥主轴上的中心齿轮、固定安装在后桥主轴上的行星轮架以及可转动安装在箱体上的驱动轴，驱动轴上设有输出齿轮，行星轮架上安装有多个同时与中心齿轮和输出齿轮啮合的双行星轮组，双行星轮组的内行星轮与中心齿轮啮合，外行星轮与输出齿轮啮合，行星轮减速器后桥装置还包括用于控制两组行星轮输出组件的中心齿轮转速和转向的转向控制机构。其具有结构精简、装配要求低、空间尺寸小、传递扭矩大、转向灵活等优点。
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公开(公告)号：CN106455251A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610817551.6
申请日：2016-09-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0227
Abstract: 本发明公开了一种自适应路灯控制方法、节点及系统，以解决现有的路灯控制系统不能智能联动调节路灯亮度的技术问题。该系统包括：第一节点，用于预设本地节点的地址信息和位置信息，并设置一邻居池存储关联节点的地址信息和位置信息；当检测到移动目标时，确定移动目标的移动信息，并将移动信息连同本地的地址信息进行发送；第二节点，用于预设本地节点的地址信息和位置信息，并设置一邻居池存储关联节点的地址信息和位置信息；当接收到信号时，判断信号是否携带有与邻居池所存储的同一关联地址信息；如果判断结果为是，根据信号中的移动信息及邻居池中关联的位置信息计算本地节点的亮度调整时间并进行相应的亮度调整。
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公开(公告)号：CN103310588B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310281960.5
申请日：2013-07-05
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种低辐射儿童防丢器，主要是由无线遥控器和定位器组成，无线遥控器和定位器相结合，定位器用于发射启动防丢功能与结束防丢功能信令，并在发射启动防丢功能信令后，自动定时向定位器发送联络信令。定位器一直处于无线监听状态，当获得启动信令后，在设定的时间内，不能获得无线遥控器的联络信号，则启动GPRS/GSM通信模块和GPS定位模块，并通过GPRS/GSM通信模块发送定位信息到手机或服务器。从而实现定位器在正常无线通信范围内，本身不产生任何电磁辐射，从而确保儿童不受强无线电辐射。该系统主要用于儿童防丢。也可应用于其它物体的监测、防盗、报警、定位以及跟踪。系统具有信号稳定、易操作、性能优越、性价比高、人性化、体积小、携带方便等特点。
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公开(公告)号：CN102989564B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210528119.7
申请日：2012-12-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种家用食品垃圾处理机，包括碾磨装置、碾磨室和储存室，所述碾磨装置安装在所述碾磨室的上方，所述碾磨室密封安装在所述储存室上，并且所述碾磨室通过所述连接口与所述储存室连通，所述储存室外设有可带动所述碾磨装置在垂直方向移动的移动装置，所述移动装置带动所述碾磨装置在垂直方向上移动，本发明能够将食物垃圾粉碎成浆状液体或极小颗粒，可轻松实现即时、方便、快捷的厨房清洁，避免食物垃圾未处理堆积而滋生病菌、蚊虫和异味，从而有效优化家居环境，并彻底解决下水道容易堵塞的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119791082A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411898098.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种精准对靶喷雾装置及其对靶喷雾方法，装置包括喷架、往复机构、喷药组件以及对靶组件，往复机构设于喷架上，伸缩端的末端通过对靶组件与喷药组件的雾化喷头相连，对靶组件包括超声波测距仪及能使雾化喷头保持铅垂方向的自适应调节组件，自适应调节组件上端可转动铰接于往复机构的伸缩端下方，雾化喷头和超声波测距仪均装设于自适应调节组件的下端，超声波测距仪实时扫描测量雾化喷头与目标植物的偏差量，通过信号传递并以图像的形式在驾驶室内显示，控制系统使往复机构运动，以调节雾化喷头的水平位置实现对靶喷洒。本发明具有结构简单、拆装方便、能确保喷洒位置精准、提高作物保护效率、减少农药使用量、保护环境等优点。
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公开(公告)号：CN119159622A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411379700.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于农业自动化设备领域，公开了一种稻油父本切割装置，包括：支撑架；支撑架，所述支撑架上设有配合使用的滑轨和滑台，滑台通过滑台传动电机驱动沿着滑轨滑行；至少两个切割装置，连接在滑台的底部，通过滑台移动带动切割装置对准需要切割的父本；切割装置包括与滑台连接的刀轴和带动刀轴运动的刀轴驱动电机，刀轴上间隔设有多个动刀片，每个动刀片对应设置有配对使用的定刀，定刀的位置可调；配对使用的分禾器，每个分禾器包括相互连接的前分禾器和后分禾器，配对使用的分禾器设置在切割装置的两侧，且两个前分禾器位于刀轴的前端，两个前分禾器的开合角度可调。上述装置能精准割除父本且效率高。
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公开(公告)号：CN110221329B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910511714.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提供了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位系统，包括有固定安装在农业作业机械上的移动基站以及位于移动基站四周且固定安装在支撑支架上的固定基站，所述固定基站包括一个主固定基站和至少三个从固定基站，主固定基站上设置有RFID读取器和RFID标签，所述移动基站上设置有UWB定位标签；每个固定基站上设置有UWB测距模块、GPS/BD差分定位系统和处理模块；本发明解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111439315B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010339916.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 一种适应坡道拐点变化的货箱调平运输车及其工作方法，运输车包括行走底盘和货箱箱体，货箱箱体铰接安装在行走底盘上并能绕铰接轴线摆动调节倾斜角度，行走底盘上安装有用于驱动货箱箱体摆动的摆动驱动组件，行走底盘的前端和后端均安装有用于检测对地距离的对地测距单元，其结构简单、成本低、易于实施推广。工作方法是依据行走底盘前端和后端对地测距单元获得前后前后端对地距离，再计算获得坡道角度，依据坡道来调节行走底盘行进速度和货箱箱体水平度，其调平稳定性、可靠性、控制精度和及时性好，易于控制。
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公开(公告)号：CN114115060A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111452193.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机三点悬挂升降控制系统，包括机体姿态传感装置、悬挂姿态传感装置、执行装置、控制装置和中控单元；悬挂姿态传感装置、机体姿态传感装置、执行装置和控制装置均与中控单元通信连接，中控单元获取姿态信息并处理得到三点悬挂相对拖拉机机体底盘的实际高度；控制装置用于发送包含有移动方向信息的持续的第一控制信号和包含有目标高度信息的第二控制信号至中控单元，中控单元按第一控制信号或第二控制信号使执行装置驱动三点悬挂移动直至第一控制信号终止或实际高度达到目标高度信息。本发明的拖拉机三点悬挂升降控制系统具有自动化程度高、调节简单、控制精度高和提高作业效率等优点。
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