公开(公告)号：CN118872487A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411043388.3

申请日：2024-07-31

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 吴家腾 ,  汪孝懿 ,  罗孝文 ,  王正 ,  陈文凯 ,  李加容 ,  颜权 ,  刘伟明 ,  姜仲林 ,  杨松 ,  彭时瑞 ,  朱晴川

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知驱动的自主采摘平台及其采摘方法，采摘平台包括行走机构和安装在行走机构上的主控计算机、果蔬定位摄像头、收集机构和采摘机械手，果蔬定位摄像头和主控计算机连接以获取果蔬的位置信息，主控计算机驱动行走机构向果蔬移动，主控计算机驱动采摘机械手采摘果蔬并将采摘后的果蔬放入收集机构内。本发明基于果蔬定位摄像头的视觉感知驱动模式，能够实现高精度识别果蔬以及自动化采摘和收集果蔬，降低了采摘的疲劳程度，提高了采摘果蔬的效率。

公开(公告)号：CN119804434A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411787924.0

申请日：2024-12-06

Applicant: 湖南农业大学 ,  泸溪县农业机械事务中心 ,  吉首市宗南重工制造有限公司

Inventor： 胡文武 ,  王奕 ,  杨再红 ,  李园平 ,  蒋蘋 ,  汪孝懿 ,  彭昊 ,  欧阳成 ,  蒋劲轩 ,  罗梁梁

IPC: G01N21/84 ,  G01S17/93 ,  A01K61/10 ,  A01K61/80 ,  A01K61/95

Abstract: 本发明公开了一种全自主水下鱼类品质检测装置及其检测方法，装置包括漂浮机架，漂浮机架上设有供电部件、主控计算机、鱼群引诱组件以及水面情况监测组件，漂浮机架的底部设有数据采集组件和驱动部件，供电部件用于为所有部件供电，主控计算机与水面情况监测组件电性连接以获取水面行进信息，主控计算机与数据采集组件电性连接以获取水下鱼类的品质信息，主控计算机与驱动部件电性连接以驱动所述装置在水体中移动，主控计算机通过通信模块与远程终端进行实时数据传输和监控。本发明具有能高效、精准实现鱼类全貌的自动识别与品质分析，解放劳动力，提高作业效率的优点。

公开(公告)号：CN119791082A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411898098.7

申请日：2024-12-23

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 石毅新 ,  胡文武 ,  蒋蘋 ,  刘天宇 ,  罗亚辉 ,  王军伟 ,  汪孝懿 ,  罗梁梁 ,  李文 ,  汤凯文

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种精准对靶喷雾装置及其对靶喷雾方法，装置包括喷架、往复机构、喷药组件以及对靶组件，往复机构设于喷架上，伸缩端的末端通过对靶组件与喷药组件的雾化喷头相连，对靶组件包括超声波测距仪及能使雾化喷头保持铅垂方向的自适应调节组件，自适应调节组件上端可转动铰接于往复机构的伸缩端下方，雾化喷头和超声波测距仪均装设于自适应调节组件的下端，超声波测距仪实时扫描测量雾化喷头与目标植物的偏差量，通过信号传递并以图像的形式在驾驶室内显示，控制系统使往复机构运动，以调节雾化喷头的水平位置实现对靶喷洒。本发明具有结构简单、拆装方便、能确保喷洒位置精准、提高作物保护效率、减少农药使用量、保护环境等优点。