公开(公告)号：CN110119135A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910511713.7

申请日：2019-06-13

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 胡文武 ,  黄腾达 ,  蒋蘋 ,  罗亚辉 ,  石毅新 ,  王奕 ,  肖菲菲

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应遥控操作方法及系统，该方法通过接收遥控器发送的遥控命令，接收车体的方位角度，获得第一方位角度，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度以及根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题，通过判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，自适应输出与人体坐标方向一致的控制车体运动的遥控控制信息，也即当车体行驶方向与人体视线方向不一致时，无需用户进行操作换向，提高了遥控电动转椅的智能化程度，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN110119135B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN201910511713.7

申请日：2019-06-13

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 胡文武 ,  黄腾达 ,  蒋蘋 ,  罗亚辉 ,  石毅新 ,  王奕 ,  肖菲菲

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应遥控操作方法及系统，该方法通过接收遥控器发送的遥控命令，接收车体的方位角度，获得第一方位角度，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度以及根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题，通过判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，自适应输出与人体坐标方向一致的控制车体运动的遥控控制信息，也即当车体行驶方向与人体视线方向不一致时，无需用户进行操作换向，提高了遥控电动转椅的智能化程度，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN110221329A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910511714.1

申请日：2019-06-13

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 蒋蘋 ,  胡文武 ,  罗亚辉 ,  石毅新 ,  王奕 ,  黄腾达 ,  肖菲菲

IPC: G01S19/46

Abstract: 本发明提供了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位系统，包括有固定安装在农业作业机械上的移动基站以及位于移动基站四周且固定安装在支撑支架上的固定基站，所述固定基站包括一个主固定基站和至少三个从固定基站，主固定基站上设置有RFID读取器和RFID标签，所述移动基站上设置有UWB定位标签；每个固定基站上设置有UWB测距模块、GPS/BD差分定位系统和处理模块；本发明解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN110221329B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201910511714.1

申请日：2019-06-13

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 蒋蘋 ,  胡文武 ,  罗亚辉 ,  石毅新 ,  王奕 ,  黄腾达 ,  肖菲菲

IPC: G01S19/46

Abstract: 本发明提供了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位系统，包括有固定安装在农业作业机械上的移动基站以及位于移动基站四周且固定安装在支撑支架上的固定基站，所述固定基站包括一个主固定基站和至少三个从固定基站，主固定基站上设置有RFID读取器和RFID标签，所述移动基站上设置有UWB定位标签；每个固定基站上设置有UWB测距模块、GPS/BD差分定位系统和处理模块；本发明解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题。