一种基于深度学习的稻穗识别方法、系统、装置及介质

    公开(公告)号:CN110796011B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201910931983.3

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的稻穗识别方法、系统、装置和介质,方法包括获取农田的多个原始水稻样本图像,并根据所有原始水稻样本图像构建水稻图像数据库;对所有原始水稻样本图像进行处理,得到多个目标水稻样本图像并存储入水稻图像数据库中,从水稻图像数据库中获取目标水稻数据集;基于YOLOv3深度学习方法,对目标水稻数据集进行训练,得到神经网络稻穗识别模型;利用神经网络稻穗识别模型对农田中的待检测稻穗进行识别,得到识别结果。本发明能够克服农田复杂背景环境的干扰因素,实现稻穗这类小目标的定位和识别,定位和识别效果得到了大大提升,有利于通过稻穗来观察水稻的生长状态,有助于保障水稻产量,促进了智慧农业的发展。

    一种钢板表面缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113077414A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110227203.4

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种钢板表面缺陷检测方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、在钢板传送装置横向一侧的上方和下方分别固定设置摄像机构;S2、钢板通过钢板传送装置开始传送后,通过多个相机分别获取钢板传送装置上钢板上下表面的实时部分图像,将实时部分图像进行校正,校正后的实时图像中钢板部分的形状为矩形;S3、将同一摄像机构的多个相机同时拍摄的校正后的实时图像拼接在一起,得到钢板表面的实时图像;S4、将获得的钢板表面的实时图像输入缺陷识别模型中进行识别,通过缺陷识别模型获取钢板表面的缺陷信息。本发明提供一种采用侧投影图像采集技术的钢板表面缺陷检测方法及系统。

    一种基于2D探测和3D测量的钢板表面质量检测系统

    公开(公告)号:CN112881416A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110226659.9

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 本发明公开一种基于2D探测和3D测量的钢板表面质量检测系统,包括两个检测组件,两个检测组件分别设置在钢板的出炉辊道的上方和下方,且出炉辊道下方的检测组件分布在辊道排水沟内,每个检测组件分别包括沿出炉辊道的输送方向依次分布的一字线激光器、工业相机和照明光源,一字线激光器的发光部和工业相机的摄像头均竖直分布并朝向出炉辊道,一字线激光器发出的激光光线沿出炉辊道的宽度方向分布,照明光源的发光部朝向出炉辊道。本申请所述钢板表面质量检测系统兼顾2D探测和3D测量对钢板表面进行质量检测,且位于所述出炉辊道下方的所述检测组件可安装在所述辊道排水沟内,无需对厂房进行额外的土建施工,节省安装成本。

    基于STM32芯片的分类垃圾桶管理系统

    公开(公告)号:CN112849817A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110015628.9

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本发明涉及基于STM32芯片的分类垃圾桶管理系统,包含:STM32芯片、数据库服务器、后端管理终端、语音识别模块、垃圾高度测量模块、运动控制模块、数据传输模块、主控模块。本发明能十分有效、直接地帮助人们对所要投放的垃圾进行合理化的判断分类,使用户在投放垃圾时能准确而迅速地找对应投放的垃圾桶;完全节省了用户学习垃圾分类知识的成本,进一步推进用户完成垃圾分类的执行力度。

    一种暗光场景种子发芽检测方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN111008563A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911057612.3

    申请日:2019-11-01

    Abstract: 本发明提供一种暗光场景种子发芽检测方法、装置及可读存储介质,所述方法包括:获取种子培育箱内种子的原始发芽状态图像;对所述原始发芽状态图像进行预处理,得到原始发芽状态灰度图像;按照预设方法对所述原始发芽状态灰度图像进行处理得到有效发芽状态图像;提取所述有效发芽状态图像中的所有独立边界子图像;按照预设规则判断每一所述独立边界子图像对应的发芽状态;根据每一所述独立边界子图像对应的发芽状态输出所述原始发芽状态图像对应种子的发芽信息。解决了传统的发芽率检测方法存在人力成本较高,观测结果易受检验员的主观因素干扰的问题。

    基于单片机控制器的汽车仪表指针表盘的快速读数方法

    公开(公告)号:CN105783968B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201610203469.4

    申请日:2016-04-01

    Abstract: 本发明提出基于单片机控制器的汽车仪表指针表盘的快速读数方法,包括如下步骤:1)建立一个仪表指针表盘的标准图像;2)对待检测的仪表指针表盘进行拍摄;3)以中心点O为中心,设置一参考线,设定参考线所在圆弧的半径R;在参考线上标定A1点,假设仪表初始状态的指针与A1点与中心点O的连线重合,计算A1点与中心点O连线的斜率;设A1点的坐标为(x,y),提取A1(x,y)坐标的灰度值Y1;调整仪表,使指针进行一定程度的偏转;4)制作离线查询表;5)查询指针的偏转位置:6)计算指针相对于初始位置的相对偏转角为β;7)通过相对偏转角为β计算车速。本发明的优点在于,仅用单片机即可实现,无需需要大量的图像处理及数据计算。

    多量程电容测量电路、装置及方法

    公开(公告)号:CN106841820A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710181065.4

    申请日:2017-03-24

    CPC classification number: G01R27/2605 G01R15/08

    Abstract: 本发明涉及一种多量程电容测量电路、装置及方法。该多量程电容测量电路包括方波产生电路、波形整形电路、单片机最小系统及显示器。所述方波产生电路包括NE555芯片、电阻网络和参考电容。所述电阻网络包括电阻矩阵及与所述电阻矩阵连接的第一多路开关,所述电阻矩阵包括多个阻值不同的电阻,所述第一多路开关包括多个与所述电阻一一连接的第一开关及控制多个所述第一开关的第一控制芯片,多个所述电阻并联。该多量程电容测量电路,通过单片机控制第一控制芯片闭合不同的第一开关,改变所述电阻矩阵接入的电阻,调整所述多量程电容测量电路的量程,以测量不同电容值的待测电容,电路简单,操作简便,测量范围可调,满足实际的应用需要。

    基于单片机控制器的汽车仪表指针表盘的快速读数方法

    公开(公告)号:CN105783968A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610203469.4

    申请日:2016-04-01

    CPC classification number: G01D18/00

    Abstract: 本发明提出基于单片机控制器的汽车仪表指针表盘的快速读数方法,包括如下步骤:1)建立一个仪表指针表盘的标准图像;2)对待检测的仪表指针表盘进行拍摄;3)以中心点O为中心,设置一参考线,设定参考线所在圆弧的半径R;在参考线上标定A1点,假设仪表初始状态的指针与A1点与中心点O的连线重合,计算A1点与中心点O连线的斜率;设A1点的坐标为(x,y),提取A1(x,y)坐标的灰度值Y1;调整仪表,使指针进行一定程度的偏转;4)制作离线查询表;5)查询指针的偏转位置:6)计算指针相对于初始位置的相对偏转角为β;7)通过相对偏转角为β计算车速。本发明的优点在于,仅用单片机即可实现,无需需要大量的图像处理及数据计算。

    温控防护箱
    49.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217241226U

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202220806403.5

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 本实用新型涉及温控防护箱,包含内箱体、外箱体;内箱体为长方体型箱式金属容器;前侧壁上有第一拍摄窗;还包含桥型滑轨;桥型滑轨包含滑轨导轨、滑轨支架和可调转接板;滑轨导轨上有滑轨槽;内箱体的顶壁上安装有用于向内箱体的内腔提供冷气的制冷装置;外箱体为长方体型箱式金属容器;内箱体的底部外侧与外箱体的底部内侧连接;外箱体的前侧面有第二拍摄窗。本实用新型在内箱体的内腔内形成了一个制冷控温环境,将内箱体的内腔的温度降至非常低,从根本上解决生产线高温对相机的影响问题;极大提高了相机的防护性能。

    一种基于2D探测和3D测量的视觉检测装置

    公开(公告)号:CN214749840U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202120446841.0

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 本实用新型公开一种基于2D探测和3D测量的视觉检测装置,包括输送机构、一字线激光器、照明光源和工业相机,一字线激光器、照明光源和工业相机设置在输送机构输送通道的上方,且工业相机分布在一字线激光器和照明光源之间,一字线激光器的出光口竖直朝下,且一字线激光器发出的激光光线沿输送机构的输送通道的宽度方向分布,工业相机的摄像头竖直朝下,照明光源的出光方向朝向工业相机的下方,输送机构的输送通道用以输送待检测的物件,以使待检测的物件依次经过一字线激光器、工业相机和照明光源的下方。所述工业相机获取待检测物体表面的图像,实现待检测物体表面的2D图像捕捉和3D结构光测量,所需工业相机数量少,设备成本更低,简化装置结构。

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